DBG60B键盘应用.ppt

1、1,DBG60B键盘盒使用说明,设计 菜单结构 键盘功能 Context Menu结构,2,设计,矩阵显示设计 START 和STOP 按钮 增加 - 减小- 左向箭头-/删除按钮 “Alternate” 按钮 右向箭头 -/ok 按钮 语言选择按钮 菜单选择按钮 10 个数字键带 和小数点,确认键,3,菜单结构,1 参数模式 2 变量模式 3 基本显示 4 Wake-up 参数 5 手动操作 6 初始化操作 7 拷贝到 DBG 8 拷贝到 MDX,9 用户菜单 10 P0000 增加 11 P0000 消除 12 可调整 wake-up 参数 13 供货状态 14 系统设定 15 退出,4,

2、连接和初始化,5,键盘功能 - RUN / STOP 按钮,通过 STOP 按钮, 可将机器置于无使能状态(可在 7 segments 显示识别) 此状态只能通过RUN按钮脱离,和对机器进行断电后再通电 通过 STOP按钮可中止错误 通过 P760 可屏蔽此两按钮的功能(关闭 Run/Stop 按钮),Stop键,run键,6,StartUp操作，详见后面说明。 初始化设定 VFC & groups 和 VFC模式 菜单设置与 DBG11相同,以下数据是必需的 : 电机型号 (SEW 或非 SEW 电机) 技术数据,例如：电压和频率。对非 SEW 电机还需要一些附加数据：电流, cos , 速

3、度等 电网电压 闭环控制需要编码器数据(型号和分辨率) stiffness和转动惯量,Context Menu,7,参数拷贝: 1. 拷贝到 DBG操作面板上 2. 拷贝到 MDX内 键盘存储一套参数包括 IPOS-程序和应用菜单,Context Menu,8,用户菜单(User Menu) 操作与参数菜单并行 包含一个参数写入目录 (最大 50) 是参数变化的一部分 供货状态为DBG11的短菜单 应用菜单前加 “” 表示 参数顺序不自动分类,Context Menu,9,Context Menu 结构,10,一 、DBG60B 键盘功能说明,停止键 删除键（删除以前的输入） 语言选择 改变菜

4、单 数字键0-9 改变符号 向上键，移到下一个菜单项 启动键 确认键 激活菜单目录 向下键，移到下一个菜单项 小数点,1. 按键说明（为描述方便，后面以下图对应标示数字定义不同按键）,11,一 、DBG60B 键盘功能说明,2. 拷贝功能,DBG60B可以将完整的控制器参数拷贝保存到操作面板，需要时，可以将参数再拷贝到其他控制器。步骤如下： 1. 如右图示：按 键，激活Context 菜单。 选择 COPY TO DBG 菜单项，按 键确认。 拷贝需要一段时间，结束后可以将DBG60B 插入其他控制器。 再次按 键，激活Context 菜单。 选择 COPY TO MDX 选项，按 键确认。

5、即可执行参数从面板拷贝到控制器操作。,12,一 、DBG60B 键盘功能说明,3. 参数模式（Parameter Mode）以修改P132 为例,1. 按 键，激活Context 菜单，第一个菜单项是PARAMETER MODE,2. 按 键起动参数模式，第一个参数P000, 用 键或 键选择主参数组0-9。,3. 用 键或 键选择需要的参数组0-9。,4. 按 键选择下一组参数，注意闪烁的光标会移动到下一组数字。,13,一 、DBG60B 键盘功能说明,3. 参数模式（Parameter Mode）,5. 用上下键选择需要的下一组数字参数，如右图选择“3”。,6. 按 键进入下一组数字参数设

6、定。,7. 用 键或 键选择需要的第3个数字参数组。,8. 按 键进入参数设定，光标会定位在该参数的当前数值上。,14,一 、DBG60B 键盘功能说明,3. 参数模式（Parameter Mode）,9. 用 或 键修改该参数数值。,10. 按 键确认；退出该参数设定，请按 键，光标会重新定位到第3个数字参数组。,11. 用 键或 键选择其他参数；返回请按 键，光标会定位到第2个数字参数。,13. 按 键返回Context 菜单。,12. 用 键或 键选择其他第2组数字参数；返回请按 键，光标会定位到第1个数字参数设定。,15,4. 变量模式说明( Variable Mode) 通过变量模式

7、可以显示、修改H变量. 如何进入Variable Mode？ 用 键调出Context 菜单，选择：Variable Mode 用 键确认。 用 键修改IPOS 变量。,一 、DBG60B 键盘功能说明,16,5.用户菜单说明( User Menu) 用户菜单包含了常用的参数；用户可以从用户菜单中添加或删除某一参数；用 键调出 Context Menu. 选择“User Menu”，按确认键。 添加参数到用户菜单：A. 通过“Parameter Mode”选择待加入的参数，按确认 键。 B. 用 键返回 Context Menu，选择“ADD PXXX”选项，按确认键，则该参数加入到用户菜单。

8、 删除参数从用户菜单：A.用 键调出 Context Menu.选择“USER Mode”选项，选定待删除参数，按确认键。用 键返回 Context Menu。选择“DELETE PXXX”选项。按确认键，则该参数从用户菜单中删除。,一 、DBG60B 键盘功能说明,17,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,用DBG60B只能对异步电机VFC开环或闭环控制方式进行初始化。对于SERVO 及CFC控制方式，必须通过MOVITOOLS软件进行初始化。 1. 系统如果是开环运行，即：VFC1控制方式，需要如下技术数据：,18,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,2. 系统如果是闭环运行，即：VF

9、C-n-Ctrl 控制方式，需要如下技术数据： 增量编码器类型 增量编码器分辨率 电机数据,19,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,2. 系统如果是闭环运行，即：VFC-n-Ctrl 控制方式，需要如下技术数据： Stiffness 建议设定为：1-1.1（直接影响到闭环PI 调节器数值） 系统转动惯量 建议输入下面提示电机转动惯量 （J0 Motor） 5-10倍。,20,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤：,21,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤：,22,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VF

10、C1-StartUp步骤：,23,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤： 注意：第7步严格按照电机铭牌输入电机电压！,24,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤：,25,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤：,26,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤：,27,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤：,28,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,闭环控制VFC-n-Ctrl _StartUp步骤：,29,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,闭环控制VFC-n-Ctrl _StartUp步骤：,30,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,闭环控制VFC-n-Ctrl _StartUp步骤：,31,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,闭环控制VFC-n-Ctrl _StartUp步骤：,32,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,闭环控制VFC-n-C