计算机数控系统与802D系统编程基本原理

1、第二节电脑数控系统1，对于工作流程特定的电脑数控系统，用户的默认操作顺序为：(1)开机后，电脑数控设备和可编程控制器将自动检查和诊断数控机床组件，设置初始运行状态。(2)设置机床参数对于第一次使用的数控设备，需要设置机床参数以适应特定的数控机床硬件配置环境。(3)输入刀具参数和设置工件坐标系之前，必须输入实际刀具的刀具参数值，因为NC加工程序必须适合实际使用的刀具。其次，数控加工程序仅在特定工件坐标系中有意义。因此，开始加工之前，必须设置NC加工程序使用的工件坐标系。(4)输入编号控制加工节目输入编号控制加工程序中常用的两种茄子方法。在加工准备阶段，使用特殊的编程系统生成数字控制加工程序，然后

2、通过信息载体或通信接口传输到数字控制设备。使用数控设备本身提供的编程环境，直接在数控设备上编写和修改数控加工程序。(5)选择加工运行开始加工方法(MDI方法、自动运行的单段方法、跳转方法或连续方法)，启动系统以开始加工运行。电脑数控系统启动后，内部工作过程如下图所示。2，802D数控系统(1)系统部件(1)NC部分(802D简明调试手册第7页)完成PCU数控系统主体部分、数控设备、PLC和显示器第3部分功能。一台系统必须选择一台PCU。完成键盘数控系统输入设备、输入功能。一套系统必须选择一台键盘。键盘类型：水平安装方法键盘和垂直安装方法键盘。键盘附件：PCU连接电缆包含在键盘盒中。内置于I/o

3、模块PP72/48数字控制系统中的PLC的数字输入/输出卡可以根据情况选择一个或两个PP72/48。PP72/48附件(不含西门子):50芯扁平电缆和端子转换器。机床控制面板可选MCP数控机床操作面板，牙齿部件已西门子，但用户也可以设计自行。MCP附件(不含西门子):50芯扁平电缆。8MB PCMCIA记忆卡(可选)RS232隔离器(可选)(2)驱动器部分(802D简明调试手册第8页)插入611UE插件电源模块以配置驱动器的主体部分。插件数量和基本配置相关，最多4个选项。PROFIBUS总线可选模块驱动器中的PROFIBUS总线介面部件(等于611UE插件数)。PCU、PP72/48和611U

4、E的可选PROFIBUS总线插头总线。电源供应设备是提供给模块驱动器的驱动电源，分为开环和再生源两种茄子类型。电源模块与611UE插件配合工作，构成驱动器的主体部分。电源模块分为单轴模块和双轴模块。伺服电动机主轴电动机，(3)伺服电缆(802D简明调试手册第9页)PROFIBUS总线布线PCU，PP72/48和611UE插件。马达电缆从电源模块连接到马达。电缆的U、V、W端通过专用插头连接到电源模块上的A1连接器或A2连接器，另一端连接到电动机的电源插座。连接时，请注意以下两个茄子：1 .缆线的u、v和w连接器必须与电源模块的u、v和w连接器匹配，不能错误地连接。电源模块的A1接口是X411中

5、选择所需的族。A2接口对应于X412，绝对反向渡边杏。信号线从马达连接到伺服模块611UE。电缆一端通过电动机的反馈插座，另一端通过一个15芯D型插头连接到611UE的X411或X412连接器。平面电缆从PP72/48连接到MCP，或从PP72/48连接到终端转换器。西门子不提供扁平电缆。(b)有关系统部件连接，请参见802D简明调试手册第18页。第3节802D系统程式设计1，NC程式设计基本原则(1)节目名称每个程式必须具有具有以下命名惯例的节目名称：前两个字符必须是英文字母字符。以下字符可以是英文字母、数字或下划线：节目名称最多可以包含16个字符。分隔符(空格)不可用。例如，RAHMEN5

6、2、EX_1、EX_2、(2)节目结构NC程序由对应于一个加工步骤的多个节目段组成。节目段由多个功能词组成。最后的过程必须包括节目终止功能M2。(3)功能词结构功能词是构成节目段的基本元素，由以下两部分组成：地址文字：地址文字通常是一个字母。数字：数值是可以有符号和小数点的数字字符串。其中正数符号可以省略，也可以不写。例如：功能单词1、地址文字值、G1、直插补、功能单词2、地址文字值、X-20.1、X轴结束坐标-20.1毫米、功能单词3、地址文字值、F300、进给率300毫米多字符地址文字在两个茄子情况下1.数值和地址字符之间用“=”符号分隔。例如：CR=5.23 2。地址字符本身表示g功能。

7、示例：scale x2将x轴坐标放大一倍，可以将地址扩大一倍。r计算参数H函数I，J，K插值参数14位数字可以扩展地址。在牙齿点，通过“=”指定值。例如，R10=6.234 H5=12 .1 I1=32 .67，(4)程序段结构节目段的基本结构如下图所示。/N_功能单词1_功能单词2功能单词N _；注释LF此处：/:运行节目时可跳转的节目段N:节目段编号功能单词的跳转段标志。地址文字“N”可以在主节目段中替换为文字“:”。_:分隔符“空格”；附注：说明节目区段。最后是“；”使用分隔LF:节目段终止符。编写程序时按换行或输入键会自动生成。几个茄子说明：如果功能单词顺序节目段包含多个功能单词，建议

8、按以下顺序编写：建议您选择间隔为5或10的节目段编号，这样在以后插入节目段时就不会更改节目段编号的顺序。如果在跳转段节目段的段编号功能单词前添加斜杠字符“/”，则节目段称为跳转段。可以执行跳节目段，也可以跳，也可以不执行。跳跃段功能可以通过操作机床控制面板或通过PLC界面控制信号来应用。此时，所有带有“/”字符的节目段都不会运行。注释可以使用添加注释的方法在程序中描述节目段。注释是“；”符号开始和结束，并带有节目段。信息信息格式：MSG(“字符串”)1。信息在单独的节目段中编程。2.信息显示在特殊区域，除非被新信息替换或程序终止，否则信息有效。消息最多可以显示65个字符。4.输入空消息将清除以前的信息。x，y，(118，120)，(200，120)，(112，185.6)，(100，185.6)，(100，200)；泵零件17，图号：123 677 n30程序员H.Adam，部门tv4 n40 msg(“part num:17”):50 g17 g54 g9