车路智能协同幻灯片.ppt

1、高速公路运营中存在的问题及原因解决高速公路运营中存在问题的策略基于智能交通系统的交通事件管理实施技术基于智能交通系统的事件管理系统框架，2020/8/6，1，路线回顾，智能交通系统，如何对高速公路交通拥堵进行分类？试着分别分析原因。(1)公路交通拥堵一般可分为：-频繁交通拥堵-偶发性交通拥堵(2)频繁交通拥堵可从“运行因素”和“几何因素”两个角度进行分析：2020年8月6日，2，思考问题，智能交通系统，如何对公路交通拥堵进行分类？试着分别分析原因。运营因素：-交通需求超过容量-无限制入口匝道-出口匝道排队-收费站收费，2020年8月6日，3。思考问题，智能交通系统，如何对公路交通拥堵进行分类？

2、试着分别分析原因。几何因素：车道减少、交织路段短、道路横断面狭窄、标志不足、视线不佳、互通立交不达标等。2020年8月6日，4，思考问题，智能交通系统，2。简述公路交通事故管理的步骤及相应的意义。高速公路交通事件管理的步骤包括：(1)事件管理过程的第一步，当事件监控确认事件已经发生。(2)事件确认确认事件已经发生，确定其确切位置，并获得尽可能多的与时间相关的细节。2020/8/6，5，思考问题，智能交通系统，2。简述公路交通事故管理的步骤及相应的意义。高速公路交通事件管理的步骤包括：(3)向驾驶员提供信息，向其他驾驶员提供与事件相关的信息以及旅行所需的其他交通信息。(4)一旦事件响应确认事件发

3、生，启动、协调和管理适当的人员、设备、通信和驾驶员信息媒体。2020年8月6日，思考问题，智能交通系统，2。简述公路交通事故管理的步骤及相应的意义。高速公路交通事件管理的步骤包括：(5)事件现场管理包括：准确评估事件，建立适当的处理优先级，通知和协调相关部门保持良好的沟通联系。(6)交通管理在事故影响区域内实施交通控制，并使用交通控制设施和人员管理事故现场及其周围的交通问题。2020/8/6/7，思考问题，智能交通系统，2。简述公路交通事故管理的步骤及相应的意义。高速公路交通事件管理的步骤包括：(7)清除碰撞车辆的残骸、碎片或其他影响正常交通流或造成车道被迫关闭的障碍物，并将道路通行能力恢复到

4、事件前状态的过程。2020年8月6日，8，思考问题，智能交通系统，9，协同智能车-基础设施系统，智能交通系统，智能车-道路协同系统的概念和功能智能车-道路协同系统的工作原理和系统结构关键技术智能车技术-智能路侧系统关键技术-智能车-道路协同信息交互技术发展现状智能车-道路协同系统应用实例智能车-道路协同系统发展趋势，2020年8月6日，内容摘要，智能交通系统， 车路协作是未来智能交通系统的核心，2020/8/6，智能交通系统，11，传统智能交通系统技术，匝道信号控制，出行信息系统，交通控制中心，研究，当前智能交通系统方案，智能交通系统前沿技术，车路协作，综合汽车安全系统IVBSS，出行辅助系统

5、MSAA，综合交通走廊管理系统ICM，智能驾驶，电子认证收费，研究重点，基于无线通信，传感器检测等技术获取道路信息，通过车对车和车对路信息交互和共享， 实现车辆与道路基础设施之间的智能协作与协作，达到优化系统资源利用、改善道路交通安全和缓解交通拥堵的目的。，2020/8/6/12，什么是智能车路协作系统？智能交通系统，提高驾驶安全性，减少交通事故，提高驾驶舒适性，提高交通系统运行效率，缓解或解决交通拥堵，减少汽车尾气排放和减少空气污染，2020/8/6/13，智能车路协同系统的作用，智能交通系统，其工作原理和系统结构，2020/8/6，智能交通系统，14，车路协调的关键技术，2020/8/6，

6、智能交通系统，15，1，研究车辆精确定位和高可靠性通信技术。基于全球定位系统、激光、雷达、图像数据、传感器网络等手段的环境感知技术，以及高精度多模式车辆综合定位、惯性导航和航迹推算、高精度地图及其匹配技术，将实现无缝、全天候、高可靠性的车辆精确定位，从而实现对车辆的精确定位掌握多通道、多收发信机通信技术、基于自组织网络的无线传输技术和双向数据通信技术、无线局域网通信技术、射频识别技术、数字存储区域网络技术、无线网络技术、1X、3G等。研究高可靠性车载通信技术，实现车与车之间稳定有效的实时数据通信和传输，已经成为智能车辆发展的必然趋势。2020/8/6/16，智能车辆关键技术，智能交通系统，2，

7、车辆行驶安全状态和环境感知技术，车辆制动、转向、侧倾等自运行安全状态参数的实时采集和传输技术；驾驶员危险行为在线监测技术：驾驶环境检测技术(其他车辆信息、障碍物检测等)。)基于多传感器。实时监控、采集和感知复杂路况下的车辆危险状态信息、驾驶行为和驾驶环境状态，从而更有效地评估潜在危险，优化智能车辆信息终端的功能。2020/8/6/17，智能车辆关键技术，智能交通系统，3。车辆集成系统集成技术基于车辆传感器、附近车辆和路边或控制中心的多数据处理和融合技术基于车辆集成终端和车辆总线等的信息通信和数据共享技术。2020年8月18日，智能车辆、智能交通系统和智能路侧系统等关键技术被设计为向驾驶员提供路

8、况、路面状况、交通拥堵、出行时间等信息。1.多通道交通信息采集技术采集的动态交通信息主要包括：交通流量、平均速度、车辆定位、行驶时间等。采用的采集方法包括感应线圈检测、微波检测、红外检测、视频检测、基于全球定位系统定位的采集技术、基于蜂窝网络的采集技术、基于射频识别的采集技术等。2020/8/6/19，智能路边关键技术系统，智能交通系统，2。多通道路面状态信息采集技术良好的路面状态是保证车辆安全运行的基本条件之一。要收集的路面状态信息主要包括：-路面状态(积水、冰、雪等)。)-道路几何状态(车道宽度、曲率、坡度等)-道路异常事件信息(违章车辆、会车、碰撞事故、障碍物违章占道)等。2020/8/

9、6/20，智能路边关键技术系统，智能交通系统，2。多通道路面状态信息采集技术单一传感器不能满足多路面状态信息实时采集的要求。只有融合雷达、超声波、计算机视觉和无线传感器网络等多传感器信息，才能实现车辆与道路之间的信息交换，实现道路路面状态信息的实时采集。2020/8/6/21，智能路边关键技术系统，智能交通系统，3。路侧设备集成技术智能道路基础设施涉及：路况信息传感装置、路标电子装置、基于道路的车路协调装置、信息传输终端，实现路侧设备无线通信和数据管理的集成功能。，2020/8/6/22，智能路侧关键技术系统，智能交通系统和路间无线通信技术主要分为两类：1。专用短程通信(DSRC) DSRC具

10、有数据传输速度快、延迟小、运行稳定、抗干扰能力强、信号覆盖相对集中等特点。2020/8/6/23，车辆-道路/车辆-汽车协作的信息交互技术，以及智能交通系统和车辆-道路协作系统的车辆和道路之间的无线通信技术，主要分为两类：2 .基于固定信标的定向无线通信技术日本主要采用两种定向无线通信信标：无线电波信标和红外信标。2020年8月24日，在车-路/车-车协同信息交互技术和智能交通系统方面，美国分别开展了七大、CVIS和智能驱动等国家项目。七：美国生产的所有车辆都将配备通信设备和全球定位系统模块，以便与国家公路网交换数据；它旨在通过车载传感器和车-路或车-车间通信等信息采集方法提供驾驶辅助控制或全

11、自动控制；智能驱动项目：在美国智能交通系统(ITS)最新国家项目第七阶段的基础上，深化车路协同控制的研究。强调车路一体化，解决现代交通中存在的严重问题。2020/8/6/25，车路协同系统发展现状，智能交通系统，2。欧洲智能交通系统组织ERTICO首先提出了电子安全的基本概念，将车路通信和协同控制作为研究重点之一，其中具有代表性的项目有ProteCt、CVIS、CarTalk2000和COMeSafety和NoW项目。2020/8/6/26，车路协调系统的发展现状，智能交通系统，3。日本在2005-2010年期间围绕五个关键点开展了研究，包括车路协调系统和智能汽车系统；自2005年以来，AHS

12、进入了实用技术推广的第二阶段。自2010年以来，重点加强了利用无线通信技术的车/车-路协调系统实用技术的研究与开发，构建了一个集人、车、路于一体的高度紧凑的信息网络。2020/8/6/27，车路协调系统的发展现状，智能交通系统，车路协调的典型应用，1。交叉口车路协调技术的应用，2020/8/6，智能交通系统，28，车路协调的典型应用，交叉口车路协调技术的应用(1)交通信号信息发布系统通过车路通信向靠近交叉口的车辆发布信号相位总和，提醒驾驶员不要危险驾驶(如闯红灯)，并协助驾驶员做出正确判断，避免车辆在交叉口陷入“两难区”，防止信号交叉口发生直角事故。2020年8月6日，智能交通系统，29，车路

13、协作的典型应用，交叉口车路协作技术的应用(2)盲点区域图像提供系统通过车路通信向准备在停车标志前转弯或停车的车辆提供盲点区域图像信息；防止因转弯车辆视距不足造成的事故和无信号交叉口的直角碰撞事故。2020/8/6，智能交通系统，30，车路协作的典型应用，交叉口车路协作技术的应用(3)行人检测系统通过车路通信向接近交叉口的车辆发布人行道周围行人和自行车的位置信息，以防止机动车和非机动车之间的事故。2020/8/6，智能交通系统，31，车路协作的典型应用，交叉口车路协作技术的应用(4)交叉口的交通启停信息服务与车辆通信，前车把启动信息及时传输到后车，减少了后车启动的等待时间，从而改善了交通，202

14、0/8/6，智能交通系统，32，车路协调的典型应用，车路协调技术在交叉口的应用(5)当车辆发生故障或交通事故时，先进的应急救援系统会自动向应急中心和管理机构发送有关事故地点、性质和严重程度的帮助信息；通过车路通信中调度信号灯的优先控制，允许急救车辆先行，及时抢救伤员。2020/8/6，智能交通系统，33，车路协作的典型应用，2。车路协作技术在危险路段的应用，34，车路协作技术在危险路段的典型应用，2。车辆-道路协作技术在危险路段的应用(1)在车辆安全辅助驾驶信息服务的路边设置多个传感器，以检测前方道路的拐角或死角区域是否发生交通堵塞。通过道路通信系统向驾驶员提供实时道路信息。2020/8/6，

15、智能交通系统，35，车路协作的典型应用，2。车路协作技术在危险路段的应用(二)道路信息发布系统向接近转弯路段的车辆发布道路信息(如路面是否结冰、积水或积雪)，提醒驾驶员减速，防止追尾。(3)最佳路径导航服务的路侧设备检测到前方道路严重拥堵，通过车辆道路、车对车通信系统和车载终端显示设备提醒驾驶员避开拥堵道路，选择最佳路径在最短时间内到达目的地。2020年8月6日，智能交通系统，36，车路协作的典型应用，2。车路协同技术在危险路段的应用(4)前方防撞系统通过车路和车车通信向车辆传递危险信息(如障碍物的绝对位置、速度和行驶方向等)。)；帮助避免车辆之间或车辆与其他障碍物之间的正面、侧面或背面碰撞；

16、避免与在相邻车道上改变车道的车辆发生横向侧面碰撞。2020/8/6，智能交通系统，37，车路协作的典型应用，2。车路协同技术在危险路段的应用(五)曲线自适应速度控制传递相对距离和形状(曲率半径、车辆路线等)。)车辆前方的曲线；车辆结合自身的运动状态信息给驾驶员提供最佳速度，以避免转弯时侧滑或侧翻。2020/8/6，智能交通系统，38，车路协同系统的发展趋势，建立车路协同系统的系统框架：从特例实验到应用场景和通信协议的标准制定。车路协同系统的研究已经从小规模/特例实验发展到应用系统和通信协议的标准设定。2020/8/6，智能交通系统，39，车路协同系统发展趋势，2。车路通信平台的开放性：从单一模式到多种通信手段的互补与融合。可用于车路通信的模式包括DSRC、WiFi、WiMAX、GSM/GPRS、3G、射频识别、蓝牙等。