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文档简介

1、淮北市中小学电脑制作活动机器人竞赛培训,纳英特科技 培训人：MR ZHOU 时 间：12月13号,培训内容简介,一.机器人的构成 二.传感器原理 三.机器人教学与仿真结合 四.比赛规则分析 五.项目实现方案介绍,了解机器人机器人的组成,机器人组成,硬件,软件,主板 扩展板,积木套件,传感器,马达 伺服电机,积木式编程,机器人C语言平台,其它配件,机器人的大脑-主板,机器人的大脑-主板,传感器端口引脚定义,电源负极,电源正极,信号,电源负极,电源正极,时钟,数据,3线传感器端口,4线IIC传感器端口,辨别第1脚的标示，第1脚是电源负极,第1脚标示,第1脚标示,电源的负极，有时也称为”地”,电源的

2、正极，直流5V输出，与负极一起为传感器提供电源。,数字输入、数字输出、模拟输入的引脚,辨别第1脚的标示，第1脚是电源负极,电源的负极，有时也称为“地”,电源的正极，直流5V输出，与负极一起为传感器提供电源。,IIC通讯的时钟引脚，是通讯的同步信号,IIC通讯的数据引脚，通讯时用来发送和接收数据,传感器分类,模拟传感器 检测：远、近；多、少；高、低 返回值：0255 数字传感器 检测：有或无，开或关 返回值：0或1,传感器（一）,多自主研发，品种多 人性设计，功率调节及状态指示,多种接口，无后顾之忧（I2C、AD等） 独立处理，反映速度快,传感器（二）,红外传感器,对于红外传感器来说，它的发射探

3、头功率可以调节，通过旋转调节器,我们能够改变传感器的检测距离，通过指示灯，我们能够直接看到在有效的检测距离内是否有障碍物。 用途：传感器如右图所示：接收管没有接收到红外光时，主板获得数值为0，当前方有障碍物时，反射的红外光被接收管接收到，主板获得的数值变为1，可用于检测是否有障碍物。,灰度传感器,灰度传感器： 结构原理与红外传感器大体相似。不同之处在于：（1）灰度传感器使用的是可见光。红外传感器使用的是红外线（2）灰度传感器输入主板的数值是0255，为模拟传感器，红外传感器输入主板的数值是0或1，是数字传感器。 用途：可用来检测颜色深浅程度。颜色越深，主板获得的数值越趋近255，反之越趋近于0。,调节： 通过调节器,能够改变探头的强度,从而导致检测面返回光的强度发生变化,最终影响返回的数值大小,通常情况下,我们将白色检测面的返回数值调节到80左右,动力,马达、舵机端口引脚定义,马达方向控制,2线马达控制端口,输出高、低电平用于控制马达转动方向,马达速度控制,输出不同的PWM脉冲用于控制马达速度,舵机电源负极(黑),舵机电源正极(红),舵机角度信号(白),舵机电

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