理路力学第一章.ppt

1、理论力学、磨季云、绪论、力学学科分类、一般力学、流体动力学、固体力学、工程科学、力学、力学课程分类、固体力学、流体动力学、弹性力学、塑性力学、水力学、空气力学、工学应用、工学静力学、运动学和动力学三部分、理论力学、宏观常速(远远低于光速)-古典力学(牛顿力学)微观， 高速(接近光速)的量子力学、相对论、理论力学、研究方法： 1力学模型2数学模型3实验验证、理论力学、学习目的： 1工程科学应用2课程基础3科学方法、理论力学、研究物体的受力分析、力系的等效置换(或简化)、研究运动学以及研究受力物体的运动与作用力的关系。动力学、静力学引言、静力学：物体的受力分析、力系的等效置换(或简化)、确立各力系

2、的平衡条件的科学，1、物体的受力分析：分析物体(包括物体系)受到什么样的力，分析各力的作用位置和方向，描绘物体3、建立各力系的平衡条件：建立各力系的平衡条件然后应用这些个条件解决静力学实际问题。 力：物体之间的机械作用、作用效果改变物体的机械运动状态。 力的三个要素：大小、方向、作用点、平面交(共点)系平面偶系平面任意系、空间交(共点)系空间平行系空间偶系空间任意系合力的作用点、合力(合力的大小和方向) (矢量和)、强力三角形求合力矢量、公理2二力平衡条件、平衡刚体的一盏茶条件、最简单的力系的平衡条件、作用于刚体的两个力、平衡刚体的必要和一盏茶条件，这些个的两个力的大小相等， 方向相反的公理3

3、加减平衡力系的原理、推论1力的传递性、作用于刚体的力是滑动向量、力的三要素是大小、方向和作用线，即使在已知系中加入或减去任意的平衡力系，力系对刚体的作用也不变。 作用于刚体上的某点的力能够沿着其作用线移动到刚体内的任意点，该力作用于刚体不变。 推论2三力平衡汇定理，作用于刚体的3个相互平衡的力，如果其中2个力的作用线汇合在1点，则该三力必定在同一平面内，第3个力的作用线通过汇升交点。公理4作用和反作用力的法则、作用力和反作用力总是存在于云同步中，云同步消灭，当且仅当、反向、共线作用于相互作用的两个物体，在描绘物体时必须注意这个公理的应用。 公理5刚化原理、柔软体(受到拉伸平衡)、刚体刚化(保持

4、平衡)。 变形体通过某个系统平衡，将该变形体刚化为刚体时，其平衡状态不变。约束：约束向非自由体的位移而发挥作用的物体。约束：对非自由体的作用力、约束力、大小保留，方向与该约束能够阻碍的位移方向相反，作用点接触部位， 1方向是指沿着接触处的公法线受到力的物体，因此称为法线约束力，表示为2，是由柔软的绳索、录音带或链条等构成的约束，柔软的绳索只能受到拉伸力，也称为张力(1)向心轴承(向心轴承)，约束特征：轴在轴承孔内，轴为轴承孔为约束，约束力：无摩擦时，轴与孔的接触处为平滑的接触约束，法线约束力作用于接触处，在径向线方向指向轴心，外部负荷不同时，接触点变化的约束特征：剪刀，平滑的圆筒铰链约束，约束

5、力：平滑的圆筒铰链：也是孔与轴的配合问题，与轴承相同其中有反作用力关系，一般不需要分析大头针承受的力。 分析时，必须分别取出大头针的上表面部件1或2之一固定在地板或信息帧上的约束力：与圆柱铰链相同，这些个3种约束(向心轴承、平滑的圆柱铰链、固定铰链支架)的约束特性相同，由于轴和孔的配合问题，平滑的圆柱铰链，4、 其他类型的约束，(1)可以称为滚动支座的约束力：部件受到与光滑面垂直的约束力，(2)球铰，约束特征：通过球和球壳连接部件，部件可以绕球的中心自由旋转，但部件和球的中心可以任何移动约束力：如果忽略摩擦，则球和球座平滑的约束问题约束力通过接触点，指向球心的推力滑动轴承，与向心轴承相比，单轴

6、方向的位移限制更多，约束力：与向心轴承相比，单轴方向的约束力更多，有三个正交分力，球铰链空间三正交分力，推力滑动轴承空间三正交分力， 总结一下，1-3物体的受力分析和受力应该在受力上描绘全部的力、主动力和约束力(被力)1.将要研究的物体作为研究对象(分离体)，描绘其概略图，2 .描绘全部的主动力，例1-1，解：描绘概略图，描绘主动力，描绘约束力拿南朝梁，它是如图(c )那样描绘的，这样描绘的话，南朝梁的努力会有怎样的变化，杆的努力能如图(d )所示那样描绘吗？ 解：右拱桥是双力部件，其想法如图(b )所示，系统整体如图(d )所示，取左拱桥，其想法如图(c )所示，考虑左拱桥的三力的平衡，也能

7、够用三力平衡的交叉定理描绘左拱桥的努力把没有自重的梯子放在光滑的水平地面上，描绘梯子、梯子的左右2个部分和整个系统经过精心设计，解：绳子是如图(b )所示，梯子左侧的部分经过精心设计的航空宇宙技术、材料、力学、情报、制造、Aerospace、替代能源、应用例， 卫星主受力筒和太阳能电板基板模态响应失稳损伤允许范围连接强度、应用例、固体火箭发动机工况几何非线性界面检测规范破坏标准喷嘴性能膨胀可展开大型空间结构几何非线性刚化和展开动力学稳定性防泄漏冲击、应用例、航空发动机蠕变：高温复杂载荷疲劳：循环载荷氧化/腐蚀/清洗：瓦斯气体介质精细结构演化、应用实例、卫星主受力筒和太阳能电板板模态响应抗弯损伤允许范围连接强度、应用实例固体火箭引擎工况几何非线性界面检验规范破坏基准喷嘴性能特征结构完全性可靠性、应