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文档简介
1、第八章皮带传动、8-1概述、8-2皮带传动的工作情况分析、8-3皮带传动的选择性计算、8-4皮带结构设计、8-5皮带传动的拉伸、安装、皮带传动广泛应用于各种机器的几个茄子应用实例。皮带传动通常由主动轮、从动轮紧系在两个车轮上的传动带和机架组成。皮带传动的配置,驱动轮:T,N趋势,从动轮:T,N反转,啮合驱动器:驱动轮旋转时,由于皮带和皮带之间的啮合,拖动从动轮以一起旋转并传输功率(同步皮带驱动)。传动原理(分类),摩擦传动:驱动轮旋转时,由于皮带和皮带轮之间的摩擦,拖动从动轮以一起旋转并传输功率(平皮带和皮带驱动)。张紧皮带驱动,张紧皮带驱动,结构简单,皮带轮也容易制造,通常适用于驱动中心距离
2、大的情况。在平皮带、V型皮带驱动、一般机械传输中使用最广泛的皮带传输是皮带传输,在相同拉力下,皮带传输可能比平皮带传输具有更大的摩擦力。(两个方面是工作面,楔形蒸压原理),补充:辅助摩擦移动,移动中,滑块在力F的作用下移动时接收的摩擦力为Ff21=f FN21,1)平面接触:FN21=G,2,Fv是移动对的等效摩擦系数33366槽接触的等效摩擦系数大于平面接触的等效摩擦系数。因此,槽接触可以在相同的压力下提供更多的摩擦力。用于传达普通V型皮带、窄V型皮带、加强筋皮带驱动、加强筋皮带驱动、张紧皮带驱动、张紧皮带驱动和皮带驱动的优点、灵活性、摩擦力,主要是高功率和结构要求。楔形皮带、环形皮带传动、
3、环形皮带传动:传动容量小,通常用于轻型和小型机器。齿形V型皮带,同步皮带传动是啮合传动,具有无需滑动即可保证固定传动比的优点。皮带的灵活性好,使用的皮带轮直径可能小。同步带驱动,同步带,皮带驱动特性,1)皮带具有弹性,缓冲,振动吸收,平滑驱动,噪音小。优点:2)过载打滑,防止其他部件损坏,起到安全的作用。3)适合中心距离大的情况。4)结构简单,包装拆除方便,成本低。1)皮带皮带轮具有相对滑动,传动比不固定。缺点:2)传输效率低,皮带寿命短;3)变速器的外部轮廓尺寸大。4)需要张力,支撑皮带轮的轴和轴支承力大。5)不应在高温、易燃等情况下使用。皮带(V型皮带)的结构和参数、节距宽度、基准直径、皮
4、带垂直于底边时皮带内长度保持不变的圆周(节距)的面(节距)的宽度。与基本长度、节距宽度对应的皮带轮直径(节距直径)。皮带基准直径中V型皮带的圆周长度测量,标准化,V型皮带的剖面标注,8型皮带驱动,8-1概述,8-2型皮带驱动作业分析,8-3型皮带驱动选取计算,8-4型皮带结构设计,皮带轮直径D1,D1,条带长度l:皮带基准长度Ld。广角:分别表示与小皮带车轮接触的圆弧的中心角度。皮带传动的运行条件分析表示皮带传动的力分析、应力分析和运动分析。线弹性假设:F1 F1F0F0F2不会变更皮带的总长度。或:F1 F22F0;如果皮带传动尚未工作,则皮带内的初始张力为F0。如果皮带传动工作,则紧边张力
5、为F1,松边张力为F2。尚未运行的状态,操作状态,1,紧边和松边,皮带传动中的力分析,皮带和小皮带或大皮带蟑螂之间的总摩擦为Ff,其值由皮带传动中的功率P和皮带速度V确定。定义由负载确定的传输带的有效张力(以FeP/v为单位)。,2,以摩擦分析,主,从动轮的皮带为研究对象,FefFF1F2,Ff达到极限Ffmax时皮带的紧边拉F1和松边拉F2之间的关系用柔性体摩擦公式表示,1:初始拉-可传递的最大应用2:载荷-所需的最小初始张力?注:欧拉公式给出了暂时边界状态下皮带传动与各力之间的关系(离心力除外)。3,Euler公式(柔体摩擦公式),初始pull F0最大有效pull FEC:fff max
6、与F0成正比。F0牙齿越大,皮带和皮带轮之间的正向压力越大,传动时的摩擦力就越大。F0牙齿太小,容易滑倒。但是,如果F0牙齿太大,皮带的寿命就会缩短,轴和轴的支撑力也很大。摩擦系数Fv最大有效张力FEC: f越大,Ffmax越大。摩擦系数与带和皮带轮的材料、表面条件和工作环境条件相关。最大有效张力Fec:越大,Ffmax越大。增加会增加皮带和皮带轮之间接触弧之间的摩擦总和,从而提高转移负载的能力。最大有效张力取决于初始张力、角度和等效摩擦系数的大小,但实际有效张力Fe的值与传输功率P和皮带速度V确定的传动的角度大小和摩擦系数无关。范例皮带驱动:P=15kW,a=170o,f=0.3,v=15m
7、/s .寻找:(1)Fe (2)F1,F2 (3),皮带传动在操作过程中对皮带施加的应力,拉伸应力:紧边拉伸应力,松边拉伸应力。离心拉伸应力:圆周运动时离心力在皮带中产生的拉伸应力,弯曲应力:缠绕皮带轮时产生的弯曲应力。皮带传动的应力分析,1,拉伸应力,2,弯曲应力,皮带轮基准的直径越小,皮带越厚,皮带弯曲应力越大。一般V型皮带传输为每个模型的V型皮带提供最小皮带轮基准直径ddmin,以防止过度弯曲应力。皮带弯曲应力:3,离心力拉伸应力,离心力与皮带离心力张力(Q为线密度):离心力产生的离心力拉伸应力在皮带所有横截面中均相同。离心力:仅存在于皮带的弯曲中,方向沿半径偏离中心。离心力张力:皮带中
8、存在的每个质点都沿皮带长度定向。张力引起的拉伸应力、离心力引起的离心力拉伸应力、皮带绕道皮带轮引起的弯曲应力、三个茄子应力共同作用,使皮带在交替应力条件下工作,使皮带易受疲劳破坏。位置:数字:皮带的紧边开始围绕小蟑螂旋转。交变应力最大值,弹性滑动:皮带传动中皮带弹性变形导致的皮带和皮带轮之间的微量相对滑动。活动轮: V弹性收缩,从动轮: V弹性拉伸结果:从动轮的圆周速度小于活动轮。传动效率下降。引起皮带磨损。提高皮带温度。原因,固有特性,不可避免,带是弹性体两侧张力差,带传动的运动分析,或其中:因此传动比为:弹性滑动结果:从动轮的圆周速度v2从动轮的圆周速度v1,线速度减小的程度可以用滑动率表示,皮带的工作载荷更大,有效圆周力达到阈值Fec时,皮带和皮带轮之间将发生相当大的相对滑动,从而导致滑动。滑动会加剧皮带的磨损,从动轮转动速度迅速下降,皮带传动失去效力,必须尽力避免。但是,如果发生过载,则有过载保护作用。滑动圆弧和止动圆弧:第8章皮带驱动,8-1概述,8-2皮带驱动运行分析,8-3皮带驱动选择计算,8-4皮带轮结构设计,8-5皮带驱动拉伸,安装,v皮带驱动设计1,1)滑动:传递的圆周力F超出皮带和皮带轮之间摩擦力总和的限制
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