Rotork电动执行机构培训PPT课件

1、1,Rotork电动执行机构培训,2,概述 ROTORK电动执行机构是输气站场球阀设备的配套设施，能够实现就地控制和远程控制，具有远程、电动、手动操作方式。该执行机构由电动机、传动机构、操作方式切换装置、电气控制系统几个部分组成。,3,就地指示控制仪表板 液晶显示器（LCD）显示阀门位置，如开度百分数和阀位状态。 LCD显示上半部分分为四个图标分为阀门报警、控制系统报警、执行器报警和电池报警，能充分反映出执行器的故障信息。,4,红/绿/黄灯指示 阀门全开:红灯灯亮和开启符号表示 。 行程中间：黄灯亮和百分比开度值表示。 阀门全关：绿色指示灯亮和关闭符号表示,5,操作程序 现场操作 手轮操作 手

2、轮开阀操作 压下离合杆，同时逆时针旋转手轮直到齿轮咬合。 松开离合杆，按逆时针方向继续转动手轮，观察阀门开度显示，直到阀门显示开启符号。 手轮关阀操作,6,压下离合杆，同时顺时针旋转手轮直到齿轮咬合。 松开离合杆，按顺时针方向继续转动手轮，观察阀门开度显示，直到阀门显示关闭符号。 电动操作 确认已送电。 在电动执行器上黑色旋转选择器旋钮，红色旋转选择器旋钮。 电动开阀操作,7,将红色选择器旋钮(现场/停止/远程/旋钮)置“现场”位置。 将黑色选择器旋钮(开/关)旋置“开”位置，球阀开始开启，绿灯灭黄灯亮，并在执行机构的液晶屏上有阀位的百分数显示，当液晶屏上显示开启符号阀全开到位，黄灯灭红灯亮，

3、阀门开启操作结束,8,电动关闭操作 将红色选择器旋钮置“现场”位置。 将黑色选择器旋钮旋置“关”位置，球阀开始关闭，红灯灭黄灯亮，并在执行机构的液晶屏上有阀位的百分数显示，当液晶屏上显示关闭符号阀全关到位，绿色指示灯亮，阀门关闭操作结束。,9,电动停止操作 将红色选择器旋钮置“停止”位置，球阀停止运行，并在执行机构的液晶屏上有阀位的百分数显示。 远程操作 远程操作描述 各输气站场电动球阀在正常生产情况下，电动球阀都处于远程操作状态，由控制中心或站控机工作站上进行远程控制。,10,电动球阀开启操作 将红色选择器旋钮置“远程”位置。 在站控机或控制中心工作站流程图上找到需操作的阀门，点击阀门图标，

4、出现阀门操作面板。 点击面板中的开阀命令，确认开阀命令，阀门开始动作后，阀体变成蓝色，当阀门显示全开到位时，阀体变成绿色，阀门开启操作结束。 点击阀门面板中的阀位号，退出阀门操作界面，进入流程监视状态。,11,电动球阀关闭操作 将红色选择器旋钮置“远程”位置。 在站控机或控制中心工作站流程图上找到需操作的阀门，点击阀门图标，出现阀门操作面板。 点击面板中的关阀命令，确认关闭命令，阀门开始动作，阀体变成蓝色，当阀门显示全关到位时，阀体变成红色，阀门关闭操作结束。 退出阀门操作界面，进入流程监视状态。,12,复位操作 在误操作时或开关阀超时时， 确认阀门打到“远程”位置。 在站控机或控制中心工作站

5、流程图上找到阀门操作面板。 点击面板中的复位命令。 退出界面。,13,操作注意事项 不允许用手轮提起执行机构，执行机构是非开启的，请勿打开执行机构的控制单元。 执行机构的设定原则 一般情况下执行机构应由厂家或指定的专业技术人员进行设定。 执行机构在首次投入运行前必须进行带负荷设定。 在阀门大修、阀门更换等任何阀门参数发生变化时，执行机构必须进行重新设定。,14,操作人员只能对执行机构的设定值查看但不能擅自改动。 当开阀或关阀命令发出后，在限定的时间内阀没有全开到位，偏差报警指示灯由绿变红并闪烁。出现偏差报警后将不能再进行该阀的开关操作，到现场通过手动操作阀门，当偏差报警复位后才可以继续对阀门进

6、行操作。,15,当执行“ESD”命令后，阀门被程序锁定，此时不能进行远程控制，只有等执行“ESD复位”操作后才能继续进行远控操作。 设备维护及保养 检查执行机构有无漏油现象，外部有无明显的损伤，液晶屏显示，信号指示灯有无故障。 ROTORK执行机构可每年进行一次维护检查，检查及保养项目有：,16,检查阀杆是否清洁和润滑。 滑联轴器内部零件，同时使用推荐润滑脂在润滑点处加油。 确保没有油从执行机构壳中泄漏，油位应距离油口约20mm。 检查并立即更换外部损坏的零件。玻璃窗口如果破碎，整个外盖应全部更换。,17,重新油漆掉漆表面，在有化学腐蚀或盐雾的环境应除锈后涂防锈漆。 检查所有螺钉螺母，确保执行机构与阀连接牢固，如果需要，用力矩扳手重新紧固。 检查程序组态有无异常。,18,19,第二代 IQ执行器,阀门全关,阀门全开,阀门打开一半,最大力矩的42%,20,保持原有的设计思想,双密封结构的 接线端子箱 用于在现场接线期间防止潮气进入,现场控制装置