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1、2020/6/29,A,1,第二章 车 床,车床是使用单刃刀具以车削的方法形成工件内、外回转表面为主要功能的机床。 主要型式有：落地及卧式车床，立式车床，回轮、转塔车床，仿形及多刀车床，自动和半自动车床，专门化车床及专用车床等。 本章的内容及要求： 1掌握卧式车床的功能、运动及传动原理图； 2了解卧式车床的组成和主参数； 3重点掌握CA6140车床的主传动链及各进给传动链 的组成、功能、传动路线及运动平衡式； 4掌握CA6140车床主要部件的结构及特点； 5了解其它类型车床的特点。,2020/6/29,A,2,第一节 卧式车床的工艺范围及其组成,一、工艺范围 见图21 车削内外圆柱面、圆锥面、

2、回转体成形面和环形槽，车削端面和各种螺纹，还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、套丝和滚花等。 二、组成部件 见图22 主轴箱、刀架、尾座、床身、光杆、丝杆、溜板箱、进给箱、挂轮变速机构等。 三、卧式车床的主要参数 见图23 1主参数：床身上最大工件回转直径D； 2第二主参数：最大工件长度，有750，1000，1500，2000mm。 3刀架上最大回转直径D1 。,2020/6/29,A,3,2020/6/29,A,4,2020/6/29,A,5,2020/6/29,A,6,第二节 卧式车床的传动系统,所需成形运动: 见图21 1 加工圆柱表面或平面：a工件旋转主运动（简单运动） b进给运动：纵向

3、进给运动或横向进给运动（简单运动） 2 加工螺纹：螺纹进给运动（工件旋转运动与纵向进给运动合成 为一复合运动） 3 加工回转体成形面：（纵向与横向进给运动合成为一复合运动） 传动原理图： 见图24 1 主传动链：主电动机12 u34主轴（外联系） 2 纵、横向进给传动链：主电动机12u345 ux 67齿轮齿条刀架（纵向，外联系） 89横向进给丝杆刀架（横向，外联系） 3 螺纹进给链：主轴45ux68丝杆刀架（内联系）,2020/6/29,A,7,2020/6/29,A,8,进给传动链方框图： 见图25 丝杆传动分支实现螺纹进给运动，光杆传动分支实现纵、横向进给运动。这样，a.大大减轻丝杆的磨

4、损，有利于长期保持丝杆的精度；b.可获得一般车削所需的进给量。 传动系统图： 见图26 一、主运动传动链 1传动路线： 1(反)- 电动机1 (正) -2-(主轴) 2主轴的转速级数与转速计算： 因 u1 =505051501 u2 =5050208014 u3 =2080515014 u4 =20802080116 故 主轴正转的转速级数：2 3 （2 21）18级 主轴反转的转速级数：3 （2 21）9级 平衡式计算：n主1450130230(1-)uu-u -,2020/6/29,A,9,2020/6/29,A,10,2020/6/29,A,11,二、螺纹进给传动链 CA6140车床可车

5、削公制、英制、模数制及径节制四种标准螺纹，还可车削大导程、非标准和较精密的螺纹。 运动平衡式：1u0 ux L丝 L工 其中 L丝P12mm 见图26 表1 螺距参数及其与螺距、导程的换算关系,2020/6/29,A,12,1车公制螺纹 见图26 传动路线：主轴换向机构 u基 u倍M5(丝杆)刀架 1u0 ux L丝kP 表2 CA6140型车床公制螺纹表(L/mm),2020/6/29,A,13,其中 u基有8种，成等差数列，称基本组。 见图26 u基1 26/28=6.5/7 u基2 28/28=7/7 u基3 32/28=8/7 u基4 36/28=9/7 u基5 19/14=9.5/7

6、 u基6 20/14=10/7 u基7 33/21=11/7 u基8 36/14=12/7 u倍有4种，按倍数关系排列，称增倍组。 见图26 u倍128/3535/28=1 u倍328/3515/48=1/4 u倍218/4535/28=1/2 u倍418/4515/48=1/8 运动平衡式为： L=kP=158/5833/3363/100100/75 25/36u基 25/3636/25 u倍127 u基u倍 2车模数螺纹 见图26 1u0 ux L丝km,2020/6/29,A,14,表2 CA6140型车床模数螺纹表(k=1时，m/mm),传动路线同前，近将挂轮传动比换成64/100 1

7、00/97 运动平衡式为： Lm=km=158/5833/3364/100100/9725/36u基25/3636/25 u倍127 u基u倍/4 故 m= 7u基u倍/4k,2020/6/29,A,15,3车英制螺纹 1u0 ux L丝25.4k/a 表3 CA6140型车床英制螺纹表(k=1时， a/牙.in-1) 螺纹进给传动链必须作如下变动： 见图26 将基本组的主、从动传动关系，调整成与车公制螺纹时相反； 改变传动链中部分传动副的传动比。挂轮同车公制螺纹。,2020/6/29,A,16,2020/6/29,A,17,4车径节螺纹 1u0 ux L丝25.4k/DP 表3 CA6140

8、型车床径节螺纹表(k=1时， a/牙.in-1),传动路线同车英制螺纹，近将挂轮传动比换成64/100100/97 见图26,2020/6/29,A,18,运动平衡式为： LDP=25.4k/DP=158/5833/3364/100100/97 1/u基36 /25u倍1225.4/7 u倍/u基 故 DP=7ku基/u倍 5车大导程螺纹 见图26 传动路线： (主轴)-58/26-80/20-50/50,80/20-44/44-26/58-常用螺纹传动路线-(丝杆) 主轴至轴间的传动比u扩为： u扩1582680205050444426584 u扩2 58268020802044442658

9、16 具体地说：主轴转速为1032r/min，导程可扩大16倍； 主轴转速为40125r/min，导程可扩大4倍； 主轴转速更高时，导程不能扩大。见图26,2020/6/29,A,19,5车非标准和较精密螺纹 见图26 传动路线：主轴换向机构u挂M3 M4M5(丝杆)刀架 这样，传动路线大为缩短，减小了传动件制造和装配误差对工件螺纹螺距精度的影响。 运动平衡式为： L=158/5833/33u挂12 化简为: u挂=a/bc/d=L/12,2020/6/29,A,20,三、纵向和横向进给传动链 传动路线： 见图26,2020/6/29,A,21,换向机构：双向牙嵌式离合器M8、M9和齿轮副40

10、/48、40/30 30/48组成两个换向机构，分别用于变换纵向和横向进给运动的方向。 利用进给箱中的基本螺距机构和增倍机构，以及进给传动链的不同的传动路线，可获得纵、横向进给量各64种。 现以纵向进给为例说明。 当运动经车常用公制螺纹传动路线传动时，可得到0.081.22mm/r的32种进给量。见图26 f纵=158/5833/3363/100100/7525/36u基25/36 36/25u倍28/5636/3232/564/2940/48 28/802.5 12=0.71u基u倍 当运动经车常用英制螺纹传动路线传动时，见图26 类似有： f纵= 1.474u倍/u基 使u倍=1，变换u基

11、，可得到0.861.59mm/r的8种较大进给量。,2020/6/29,A,22,当主轴为10125r/min时，运动经扩大螺距机构及英制螺纹传动路线，可获得16种供强力切削或宽刀精车用的加大进给量， 见图26 其范围为1.71 6.33mm/r。 N主=1032r/min，u扩=16，u倍1/4或1/8 N主=45125r/min，u扩=4，u倍1或1/2 当主轴为4501400r/min时（其中500r/min除外）见图26 传动路线：由(主轴)5063-4444-26/58- 公制螺纹传动路线 当u倍1/8时，可获得8种供高速精车时的细进给量，其范围为0.0280.054mm/r。 横向

12、进给与纵向进给的传动路线一致，但相应的f横=1/2f纵。 四、刀架快速移动传动链 见图26 传动路线：快速电动机（2800r/min）-13/29-与机动进给相同的传动路线。,2020/6/29,A,23,第三节 卧式车床的结构,一、主轴箱 功用：支承主轴和传动其旋转，并使其实现起动、停止、变 速和换向等。 1、传动机构： 见图28（一） 卸荷式皮带轮：使轴1不受轴向力的作用，弯曲变形减小， 并可提高传动的平稳性。 传动齿轮：齿轮与传动轴的联接情况有固定的、空套的和 滑移的三种。 传动轴的支承结构：由于转速较高，一般采用向心球轴承或圆锥滚子轴承，常用双支承结构，也有采用三支承结构。 2、主轴及

13、其轴承： 见图28 及见图210(二） 3、开停及换向装置：双向多片式摩擦离合器。 见图211,2020/6/29,A,24,2020/6/29,A,25,2020/6/29,A,26,2020/6/29,A,27,2020/6/29,A,28,4、制动装置：闸带式制动器。见图212 5、操作机构：集中操作方式。 a.主轴开停及制动操纵机构；见图213 b.主轴变速操纵机构。见图214 二、进给箱 功用：是变换被加工螺纹的种类和导程，以及获得所 需的各种机动进给量。 1、变换螺纹导程和进给量的变速机构： 进给箱中的变速机构分为基本螺距机构和增倍机 构两部分。增倍机构一般都采用滑移齿轮变速机构。

14、 基本螺距机构则采用： 双轴滑移齿轮机构（如CA6140，见图216）,2020/6/29,A,29,2020/6/29,A,30,2020/6/29,A,31,2020/6/29,A,32,2020/6/29,A,33,摆动齿轮机构（如CA6201，见图217） 三轴滑移公用齿轮机构（如CM6132，见图218） 2、变换螺纹种类的移换机构以及操纵机构： 调整进给箱中的移换机构和挂轮架上的挂轮（如CA6140、C6201 见图216即动画32及见图217 ） 单独调整挂轮（如C616） 单独调整进给箱中的移换机构（如CM6132 见图218 ）,2020/6/29,A,34,2020/6/2

15、9,A,35,2020/6/29,A,36,三、溜板箱 功用：将丝杆或光杆传来的旋转运动变为直线运动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通、断开和换向、机床过载保护，手动操纵刀架移动和实现快速移动。 1、纵、横向机动进给操纵机构（见图219） 2、开合螺母机构（见图220） 3、互锁机构（见图221） 4、过载保险装置（见图222及图223 ） 5、超越离合器（见图 27）,2020/6/29,A,37,2020/6/29,A,38,2020/6/29,A,39,2020/6/29,A,40,2020/6/29,A,41,2020/6/29,A,42,2020/6/29,A,43,第四节 精密和高

16、精度卧式车床的特点,精密和高精度卧式车床主要用在工具、仪表、仪器及精密机械制造厂中，车削精密和高精度的零件。 其主要特点： 提高机床的几何精度； 主传动链常采用“分离传动”的布局形式； 主轴上的皮带轮采用卸荷式结构； 为了减小加工表面粗糙度，某些精密车床前后轴承采用高精度滑动轴承。如图226的CM6132主轴。 高精度卧式车床还应采用保证高加工精度的传动与结构措施：如采用无级变速传动、缩短螺纹传动链、主轴轴承采用高精度静压轴承。 图227为CG6125B型高精度卧式车床的传动系统。 图228为锥盘环盘无级变速器的工作原理。,2020/6/29,A,44,2020/6/29,A,45,2020/6/29,A,46,2020/6/29,A,47,第五节 其它类型车床,一、回轮、转塔车床 工艺范围： 加工形状比较复杂、特别是带有内外螺纹的工件。如阶梯小轴、套筒、螺钉、螺母、接头和法兰盘等。见图229 1滑鞍转塔车床 见图230、231、232 2回轮车床 见图233 主要特点： 用回轮、转塔车床加工工件，可缩短机动时间和辅助时间，生产率较高。但预先调整刀具和定程机构需要