工业机器人技术与应用模拟练习题（含参考答案）

工业机器人技术与应用模拟练习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B2.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B3.伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。A、正确B、错误正确答案：A4.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。A、正确B、错误正确答案：B5.液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。A、正确B、错误正确答案：A6.如果机器人能以三种方式旋转手腕，且能以三种方式移动手臂，那么这个机器人至少具有9个自由度。A、正确B、错误正确答案：B7.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：B8.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B9.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A10.传感检测系统目前正在由模拟式、数字式，箱智能化方向发展。A、正确B、错误正确答案：A11.⼯业机器⼈的机械结构系统由基座、⼿臂、⼿腕、末端操作器4⼤件组成。A、正确B、错误正确答案：B12.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。A、正确B、错误正确答案：A13.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A14.能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。A、正确B、错误正确答案：A15.在进行机器人安装、维修和保养时，必须关闭机器人总电源。A、正确B、错误正确答案：A16.光传感器是利用半导体的光电导效应。A、正确B、错误正确答案：B17.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。A、正确B、错误正确答案：B18.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。A、正确B、错误正确答案：A19.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A20.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔断后会出现SRVO-007。A、正确B、错误正确答案：B21.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。A、正确B、错误正确答案：B22.一般机器人手臂有四个自由度。A、正确B、错误正确答案：B23.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。A、正确B、错误正确答案：B24.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正确B、错误正确答案：A25.分布式程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能(FC）、功能块（FB）及组织块中。A、正确B、错误正确答案：A26.工作空间是指机器人操作机移动其末端执行器的限制区域，会根据机器人的设计特性而有所不同。A、正确B、错误正确答案：A27.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360°范围以内转动。A、正确B、错误正确答案：B28.在液压系统中，速度精度要求高的地方使用节流阀。A、正确B、错误正确答案：B29.液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。A、正确B、错误正确答案：A30.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。A、正确B、错误正确答案：B31.液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B32.ABB标准I/O板的X5是PROFIBUS通信专用模板接口。A、正确B、错误正确答案：B33.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。A、正确B、错误正确答案：B34.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B35.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。A、正确B、错误正确答案：B36.根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两类。。A、正确B、错误正确答案：A37.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：A38.异步电动机的转速和定子旋转磁场的转速相同时，仍能正常转动。A、正确B、错误正确答案：B39.把交流电变换成直流电的过程称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B40.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。A、正确B、错误正确答案：B41.二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。A、正确B、错误正确答案：B42.2：1是缩小比例。A、正确B、错误正确答案：B43.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B44.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误正确答案：A45.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。A、正确B、错误正确答案：A46.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）。A、正确B、错误正确答案：B47.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）。A、正确B、错误正确答案：A48.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B49.交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各不相同。（）。A、正确B、错误正确答案：B50.机器人的自由度，就是整个机器人运动链所能够产生的独立运动数，包括直线、回转、摆动运行以及执行器本身的运动（如刀具旋转等）。A、正确B、错误正确答案：B51.通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。A、正确B、错误正确答案：A52.一般液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。A、正确B、错误正确答案：A53.滚珠丝杠螺母副的调整是对丝杠螺母副轴向间隙进行消除，其中：预加力能够有效减小弹性变形所带来的径向位置，但不可多大或过小。A、正确B、错误正确答案：B54.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。A、正确B、错误正确答案：A55.从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。A、正确B、错误正确答案：B56.关节i的效应表现在i关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B57.机器人的外部硬件急停接口和安全门信号接口位于控制柜内的IO板上。A、正确B、错误正确答案：B58.光电传感器的信号是模拟量。A、正确B、错误正确答案：B59.机器人视觉传感器智能检测立体。A、正确B、错误正确答案：B60.机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。A、正确B、错误正确答案：A61.工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误正确答案：B62.液压马达的启动输出转矩要比正常运转输出转矩小。A、正确B、错误正确答案：A63.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。A、正确B、错误正确答案：A64.机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。A、正确B、错误正确答案：A65.S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。A、正确B、错误正确答案：A66.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A67.圆柱销可以用于经常拆卸的场合。A、正确B、错误正确答案：B68.安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。A、正确B、错误正确答案：A69.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A70.程序模块只能有一个。A、正确B、错误正确答案：B71.关节位置数据的每一个咒素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B72.重复定位精度是关于精度的统计数据。A、正确B、错误正确答案：A73.连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴侗服电机的转向和转速。A、正确B、错误正确答案：A74.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A75.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A76.S7-300PLC中实际参数是在整个程序中都可调用的全局变量，用＃标记。A、正确B、错误正确答案：B77.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。A、正确B、错误正确答案：A78.机器人仿真工作站布局时，由于是在软件中进行虛拟布局，因此可以随心所欲地埋放设备模型，而不受任何约束。A、正确B、错误正确答案：B79.到目前为止，机器人已发展到第四代。A、正确B、错误正确答案：B80.ABB工业机器人离线编程与仿真软件RobotStudio随真实物理控制器一起使用时，称他为离线模式。A、正确B、错误正确答案：B81.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A82.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。A、正确B、错误正确答案：A83.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。A、正确B、错误正确答案：B84.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。A、正确B、错误正确答案：A85.工业机器人最早出现在日本。A、正确B、错误正确答案：B86.重定位运动指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动。A、正确B、错误正确答案：A87.校准的作用就是创建ABB工业机器人的工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：B88.相序就是相位的顺序，是交流电的瞬时值从正值向负值变化经过零值的依次顺序。（）。A、正确B、错误正确答案：B89.机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A90.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A91.涡流流量计安装时应安装在管道振动小的位置。A、正确B、错误正确答案：A92.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B93.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。A、正确B、错误正确答案：B94.机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。A、正确B、错误正确答案：B95.PLC是采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高了PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A96.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。A、正确B