工业机器人技术与应用模拟题含答案

工业机器人技术与应用模拟题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的精度是指在相同的位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之内的误差度量。A、正确B、错误正确答案：B2.移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。A、正确B、错误正确答案：A3.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。A、正确B、错误正确答案：B4.液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能，属于执行元件。A、正确B、错误正确答案：A5.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。A、正确B、错误正确答案：B6.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A7.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。A、正确B、错误正确答案：B8.任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。A、正确B、错误正确答案：A9.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能时，与CPU的在线连接可以不建立。A、正确B、错误正确答案：B10.步进电机驱动器由脉冲分配器和脉冲放大器组成。A、正确B、错误正确答案：A11.PLC的工作方式是等待扫描方式。A、正确B、错误正确答案：B12.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A13.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A14.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。A、正确B、错误正确答案：A15.机器人一般由操作机、移动机构、控制系统、驱动系统、检测机构组成。A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人运动自由度数—般小于6个。A、正确B、错误正确答案：A17.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。A、正确B、错误正确答案：A18.ABB示教器可以通过修改设置改变惯用手。A、正确B、错误正确答案：A19.工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A20.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。A、正确B、错误正确答案：A21.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A22.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正确B、错误正确答案：A23.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A24.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。A、正确B、错误正确答案：A25.使用示教器时，机器人在“电机开启”的状态下，即可对机器人进行手动操作。（）。A、正确B、错误正确答案：B26.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误正确答案：A27.涂装工艺主要分为空气涂装、高压无气涂装、静电涂装。A、正确B、错误正确答案：A28.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。A、正确B、错误正确答案：B29.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。A、正确B、错误正确答案：A30.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A31.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：A32.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。A、正确B、错误正确答案：B33.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A34.熔断器的熔体熔断时间与所保护线路的短路电流大小没有关系。A、正确B、错误正确答案：B35.线性程序是将整个用户程序写在OB1中。（）。A、正确B、错误正确答案：A36.传感器的精度越高越好。A、正确B、错误正确答案：B37.目前市场上应用最多的是6轴机器人。A、正确B、错误正确答案：A38.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A39.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B40.电容式传感器无法调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：B41.六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。A、正确B、错误正确答案：B42.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。A、正确B、错误正确答案：A43.根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两类。。A、正确B、错误正确答案：A44.ABB机器人RobotStudio中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。A、正确B、错误正确答案：A45.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误正确答案：B46.S7-300PLC的VAT只能监视变量的值，不能修改变量的值。A、正确B、错误正确答案：B47.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。A、正确B、错误正确答案：A48.连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴侗服电机的转向和转速。A、正确B、错误正确答案：A49.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B50.工作空间是指机器人操作机移动其末端执行器的限制区域，会根据机器人的设计特性而有所不同。A、正确B、错误正确答案：A51.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。A、正确B、错误正确答案：B52.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B53.叶轮口环同样起密封作用和支承作用。A、正确B、错误正确答案：A54.传感器的灵敏度可以理解为放大倍数。A、正确B、错误正确答案：A55.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。A、正确B、错误正确答案：B56.PLC系统输入点尽可能采用常闭触点，以实现抗干扰。A、正确B、错误正确答案：B57.ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。A、正确B、错误正确答案：B58.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。A、正确B、错误正确答案：A59.ABB机器人可调研例行程序对tool0工具坐标进行重心的测量。A、正确B、错误正确答案：B60.液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。A、正确B、错误正确答案：A61.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A62.关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。A、正确B、错误正确答案：B63.OB1是循环扫描的主程序块，它的优先级最高。A、正确B、错误正确答案：B64.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。A、正确B、错误正确答案：B65.PLC直接寻址包括对寄存器和存储器的寻址，在直接寻址的指令中，直接给胡操作数的存储单位地址。A、正确B、错误正确答案：A66.线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。A、正确B、错误正确答案：B67.为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（）。A、正确B、错误正确答案：A68.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B69.熔断器是用于交、直流电器和电气设备的过载和短路保护。A、正确B、错误正确答案：A70.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A71.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。A、正确B、错误正确答案：B72.CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。A、正确B、错误正确答案：A73.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A74.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。A、正确B、错误正确答案：B75.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B76.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B77.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360°范围以内转动。A、正确B、错误正确答案：B78.行走机构按其行走运动轨迹只有固定轨迹一种方式。A、正确B、错误正确答案：B79.正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B80.在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。A、正确B、错误正确答案：A81.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。A、正确B、错误正确答案：B82.在质量检测场景中，通过机器视觉等技术，对零部件的实时监控。A、正确B、错误正确答案：A83.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。A、正确B、错误正确答案：B84.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。A、正确B、错误正确答案：B85.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。A、正确B、错误正确答案：A86.联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A87.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog,可通过例行程序进行这两组参数的测量。A、正确B、错误正确答案：A88.重定位运动指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动。A、正确B、错误正确答案：A89.传感器是功能把外界的各种信号转换成电信号的元件。A、正确B、错误正确答案：A90.自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。A、正确B、错误正确答案：B91.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。A、正确B、错误正确答案：A92.UPS电源之间切换的条件是：同频、同相、同幅。A、正确B、错误正确答案：A93.RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。A、正确B、错误正确答案：A94.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。A、正确B、错误正确答案：B95.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B96.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降