工业机器人技术与应用试题+参考答案

工业机器人技术与应用试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。A、正确B、错误正确答案：B2.通常机器人和相机socket通讯，机器人作为client端，在机器人系统建立时加入pc-interface选项。A、正确B、错误正确答案：A3.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。A、正确B、错误正确答案：B4.S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。A、正确B、错误正确答案：A5.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的。A、正确B、错误正确答案：B6.AI1是数字量输出信号。A、正确B、错误正确答案：B7.机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。A、正确B、错误正确答案：A8.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误正确答案：A9.多站联合调试时，必须将所有工作站的供气压力调成一致。A、正确B、错误正确答案：B10.PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。A、正确B、错误正确答案：B11.机器视觉边缘计算基数是对获取的图像信息进行处理的关键步骤，也是视觉控制系统的重要基础。A、正确B、错误正确答案：B12.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）。A、正确B、错误正确答案：A13.深沟球轴承可承受较大的轴向荷。A、正确B、错误正确答案：B14.存储器AI、AQ只能使用字寻址方式来存取信息。A、正确B、错误正确答案：A15.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B16.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。A、正确B、错误正确答案：B17.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。A、正确B、错误正确答案：A18.关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。A、正确B、错误正确答案：B19.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B20.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A21.重复定位精度是关于精度的统计数据。A、正确B、错误正确答案：A22.数据可以用常数或变量来表示。A、正确B、错误正确答案：A23.机器人的工件坐标符合左手定则。A、正确B、错误正确答案：B24.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B25.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。A、正确B、错误正确答案：A26.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：A27.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误正确答案：A28.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。A、正确B、错误正确答案：A29.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。A、正确B、错误正确答案：A30.CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A31.安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。A、正确B、错误正确答案：A32.润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。A、正确B、错误正确答案：B33.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、积分（I,integral）、微分（D,derivative）进行控制。A、正确B、错误正确答案：A34.FANUC机器人控制器主板上的电池应在通电状态下更换。A、正确B、错误正确答案：B35.OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B36.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的，一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序，系统模块多用于系统方面的控制。A、正确B、错误正确答案：A37.串联电容器的等效电容量总是大于其中任意一个电容器的电容量。A、正确B、错误正确答案：B38.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。A、正确B、错误正确答案：B39.轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。A、正确B、错误正确答案：A40.从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。A、正确B、错误正确答案：B41.ABB机器人RobotStudio，所有的smart组件的效果在手动模式下均可呈现，因此smart组件效果的调试无须PAPID程序的配合，可以单独进行。A、正确B、错误正确答案：B42.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。A、正确B、错误正确答案：A43.S7-300PLC中用“符号优先”重新接线时，只要打开块文件夹的对象属性窗口的“AddressPriority”。A、正确B、错误正确答案：B44.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。A、正确B、错误正确答案：B45.机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。A、正确B、错误正确答案：A46.工业机器人运动自由度数—般小于6个。A、正确B、错误正确答案：A47.液压系统工作时，液压阀突然关闭或运动部件迅速运动，常会引起液压冲击。A、正确B、错误正确答案：A48.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：A49.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A50.机器人分布式控制柜的优点是系统灵活性好。控制系统危险性降低，有利于系统功能的并行执行，提高系统处理效率，降低响应时间。A、正确B、错误正确答案：A51.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。A、正确B、错误正确答案：A52.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。A、正确B、错误正确答案：B53.视在功率就是有功功率加上无功功率。（）。A、正确B、错误正确答案：B54.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B55.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。A、正确B、错误正确答案：A56.ABB工业机器人离线编程与仿真软件RobotStudio随真实物理控制器一起使用时，称他为离线模式。A、正确B、错误正确答案：B57.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。A、正确B、错误正确答案：B58.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。A、正确B、错误正确答案：A59.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误正确答案：A60.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：A61.块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用双字寻址。A、正确B、错误正确答案：B62.交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各不相同。（）。A、正确B、错误正确答案：B63.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。A、正确B、错误正确答案：A64.机器人视觉系统由视觉控制器、彩色相机、镜头、LED光源、光源电源、相机电缆、24V开关电源和液晶显示器等组成。A、正确B、错误正确答案：A65.机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。A、正确B、错误正确答案：B66.关节位置数据的每一个咒素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B67.ABB机器人的制动抱闸释放装置24V不分正负极。A、正确B、错误正确答案：B68.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B69.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）。A、正确B、错误正确答案：B70.ABB机器人RAPID运算指令只能用于num、dnum数据的清除、相加、加减1等运算。A、正确B、错误正确答案：A71.传感器是功能把外界的各种信号转换成电信号的元件。A、正确B、错误正确答案：A72.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。A、正确B、错误正确答案：A73.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。A、正确B、错误正确答案：B74.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。A、正确B、错误正确答案：A75.AL语言是剑桥大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B76.Syslink接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。A、正确B、错误正确答案：A77.伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。A、正确B、错误正确答案：A78.S7-300PLC中DI/D0模块上的每个输入和输出都有用于诊断的LED指示灯，LED显示的是现场过程状态。A、正确B、错误正确答案：B79.V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。A、正确B、错误正确答案：B80.液体产生内摩擦力的性质是粘性。A、正确B、错误正确答案：A81.使能按钮分成两档，手动状态下第二档按下去，机器人处于电动机开启状态。A、正确B、错误正确答案：B82.目前市场上应用最多的是6轴机器人。A、正确B、错误正确答案：A83.液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B84.液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。A、正确B、错误正确答案：A85.线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。A、正确B、错误正确答案：B86.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B87.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。A、正确B、错误正确答案：B88.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B89.熔断器的熔体熔断时间与所保护线路的短路电流大小没有关系。A、正确B、错误正确答案：B90.PLC是采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高了PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A91.谐振传感器可以测量压力、频率等参量。A、正确B、错误正确答案：A92.工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A93.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A94.MoveJ指令为机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。A、正确B、错误正确答案：A95.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B96.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。A、正