工业机器人技术与应用习题库

工业机器人技术与应用习题库一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。A、正确B、错误正确答案：B2.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A3.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。A、正确B、错误正确答案：A4.ABB机器人的DSCQ652标准I0板有两个A0输出。A、正确B、错误正确答案：B5.假如某点的相对压强为负值，说明该处发生了真空。A、正确B、错误正确答案：A6.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。A、正确B、错误正确答案：A7.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B8.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。A、正确B、错误正确答案：A9.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B10.步进电机的保持力矩是指各项绕组通额定电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：A11.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。A、正确B、错误正确答案：A12.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B13.ABB机器人RobotStudio，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个smart组件，然后复制该smart组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。A、正确B、错误正确答案：A14.电抓手是由电机编码器接口来驱动的。A、正确B、错误正确答案：A15.S7PLC的功能图可以转换成梯形图。A、正确B、错误正确答案：A16.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。A、正确B、错误正确答案：A17.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A18.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。A、正确B、错误正确答案：A19.PLC的用户程序用来处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。A、正确B、错误正确答案：B20.某生产线采用PLC控制，如输入点数为19，输出也要19点，因此选用I/O点数为40点的主机是合适的。A、正确B、错误正确答案：B21.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B22.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。A、正确B、错误正确答案：B23.码垛机器人常见的末端执行器分（吸附式）、（夹板式）、（抓取式）、（组合式）。A、正确B、错误正确答案：A24.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。A、正确B、错误正确答案：B25.电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。A、正确B、错误正确答案：A26.为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。A、正确B、错误正确答案：B27.采用星—三角降压起动的电动机，正常工作时钉子绕组接成三角形。A、正确B、错误正确答案：A28.柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A29.OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B30.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A31.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B32.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。A、正确B、错误正确答案：A33.S7-300PLC中DI/D0模块上的每个输入和输出都有用于诊断的LED指示灯，LED显示的是现场过程状态。A、正确B、错误正确答案：B34.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A35.移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。A、正确B、错误正确答案：A36.氧气分析仪根据它的检测原理和检测方式大致可分为磁氧、电化学和氧化锆三种型式。A、正确B、错误正确答案：A37.麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。A、正确B、错误正确答案：A38.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。A、正确B、错误正确答案：B39.双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油。A、正确B、错误正确答案：A40.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B41.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。A、正确B、错误正确答案：A42.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。A、正确B、错误正确答案：A43.光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A44.花键一般用于传较小的扭矩。A、正确B、错误正确答案：B45.步进电机驱动机械过程中，发生紧急停止复位后，步进电机可立即投入使用。A、正确B、错误正确答案：B46.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。A、正确B、错误正确答案：B47.操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A48.机器人视觉传感器智能检测立体。A、正确B、错误正确答案：B49.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。（）。A、正确B、错误正确答案：A50.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。A、正确B、错误正确答案：B51.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。A、正确B、错误正确答案：A52.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B53.D-RAM位于机器人内存卡中，其作用类似于PC的随机存储器。A、正确B、错误正确答案：B54.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A55.机器人分布式控制柜的优点是系统灵活性好。控制系统危险性降低，有利于系统功能的并行执行，提高系统处理效率，降低响应时间。A、正确B、错误正确答案：A56.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。A、正确B、错误正确答案：A57.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A、正确B、错误正确答案：A58.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。A、正确B、错误正确答案：A59.数字式位置检测装置的输出信号是电流量。A、正确B、错误正确答案：B60.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B61.排气节流调速只能调节气缸推出速度。A、正确B、错误正确答案：B62.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A63.工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。A、正确B、错误正确答案：A64.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。A、正确B、错误正确答案：A65.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。A、正确B、错误正确答案：B66.设计人员应该在2D图纸中标注清楚机器人原始工具坐标系X轴方向、Y轴方向、Z轴方向,以方便确定焊钳相对于机器人法兰盘的安装方向。A、正确B、错误正确答案：A67.变量名为M1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。A、正确B、错误正确答案：B68.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。A、正确B、错误正确答案：A69.自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。A、正确B、错误正确答案：B70.CPU有三种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。A、正确B、错误正确答案：A71.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B72.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。A、正确B、错误正确答案：A73.直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。A、正确B、错误正确答案：A74.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的。A、正确B、错误正确答案：B75.液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。A、正确B、错误正确答案：B76.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。A、正确B、错误正确答案：B77.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。A、正确B、错误正确答案：B78.在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。A、正确B、错误正确答案：A79.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由每帧图像由2场构成。A、正确B、错误正确答案：A80.I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。A、正确B、错误正确答案：A81.R-30iB控制柜的DRAM存储容量最大为128MB。A、正确B、错误正确答案：A82.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。A、正确B、错误正确答案：B83.液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B84.熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。A、正确B、错误正确答案：B85.机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指。A、正确B、错误正确答案：A86.儿器人程序只有处于暂停状态时才能被复位。A、正确B、错误正确答案：A87.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。A、正确B、错误正确答案：B88.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A89.制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。A、正确B、错误正确答案：A90.ABB工业机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。A、正确B、错误正确答案：A91.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。A、正确B、错误正确答案：B92.S7-300PLC的VAT只能监视变量的值，不能修改变量的值。A、正确B、错误正确答案：B93.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B94.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。A、正确B、错误正确答案：B95.光传感器是利用半导体的光电导效应。A、正确B、错误正确答案：B96.机器人可以有六