工业机器人习题库含答案

工业机器人习题库含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。()A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。A、正确B、错误正确答案：B3.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B4.tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标A、正确B、错误正确答案：B5.第一原点是指程序的起始点。()A、正确B、错误正确答案：B6.()工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B7.赋值指令的表达式等号前面可以进行运算A、正确B、错误正确答案：B8.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序结构中,tooldate表示工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A10.好奇号是目前最先进的火星探测车。()A、正确B、错误正确答案：A11.控制系统中涉及传感技术驱动技术控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A12.直流伺服电动机的控制电源为直流电压,分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。()A、正确B、错误正确答案：A13.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B14.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B15.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。()A、正确B、错误正确答案：A16.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B17.工件坐标和工具坐标其实是指的同一个东西。()A、正确B、错误正确答案：B18.()ABB机器人的示教器在默认的TCP点被成为tool0。A、正确B、错误正确答案：A19.工业机器人末端操作器是手部。()A、正确B、错误正确答案：A20.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、正确B、错误正确答案：A21.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A22.电控柜内电路接线配线应符合的要求:每个接线端子的每侧接线宜为2根,不得超过3根。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B23.()ABB机器人的TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。A、正确B、错误正确答案：A24.工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A25.RV减速器的装配技术要求:箱体内应该保留足够的润滑油量,并定时检查。()A、正确B、错误正确答案：A26.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。()A、正确B、错误正确答案：A27.()柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A28.使用中,软件要经常备份,同时根据要求可更改原始盘数据。()A、正确B、错误正确答案：B29.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。A、正确B、错误正确答案：A30.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。()A、正确B、错误正确答案：B31.同步带轮安装的张过松,轴运动的间隙会增加,机构精度降低。()A、正确B、错误正确答案：A32.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B33.伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。()A、正确B、错误正确答案：A34.示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,主要由各种按键和显示屏两部分组成。()A、正确B、错误正确答案：A35.操作机器人前应先确认【急停键】可以正常工作,按下电控柜上的【急停键】,【伺服准备指示灯】熄灭,说明【急停键】正常,如果机器人不能在紧急情况下停止,则可能会引起机械的损坏。()A、正确B、错误正确答案：A36.球关节,又叫做球面副,是使两杆件间的组件中的一件相对于另一件在三个自由度上绕一固定点转动的关节,即组成运动副的两构件能绕一球心作三个独立的相对转动的运动副。()A、正确B、错误正确答案：A37.()线性运动就是指TCP点在空间内做曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B38.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。()A、正确B、错误正确答案：B39.在示教器上安全模式中出现一把钥匙属于编辑模式。()A、正确B、错误正确答案：B40.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B41.清洗电动机械时可以不用关掉电源。()A、正确B、错误正确答案：B42.机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。()A、正确B、错误正确答案：B43.当急停按钮按下后,能打开伺服电源。()A、正确B、错误正确答案：B44.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B45.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。()A、正确B、错误正确答案：B46.轴承装配时应使用专用压具,严禁采用直接击打的方法装配。()A、正确B、错误正确答案：A47.在美国体系结构以硬件为基础来划分。()A、正确B、错误正确答案：B48.相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低,也很适合于机器人应用。()A、正确B、错误正确答案：A49.在使用三点法确定工件坐标时,Y1点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：A50.机器人不用定期保养。()A、正确B、错误正确答案：B51.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。A、正确B、错误正确答案：A52.“更新转数计数器”也被称为更新零点传感器。A、正确B、错误正确答案：B53.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B54.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误正确答案：A55.自适应控制系统事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用()A、正确B、错误正确答案：B56.手触摸控制装置内的零件时,须将油污等擦干净后再进行。()A、正确B、错误正确答案：A57.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误正确答案：B58.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。()A、正确B、错误正确答案：B59.万用表测电流时应与被测电路串联,测直流量时必须考虑正、负极性。()A、正确B、错误正确答案：B60.电气调试的目的是为了检测机器人电气安装后能否达到预期的工作状态。()A、正确B、错误正确答案：A61.tool0表示系统默认的工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A62.标题栏(又名图标)的格式,在我国有统一的格式。()A、正确B、错误正确答案：B63.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B64.()负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。A、正确B、错误正确答案：A65.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B66.静止液体不呈粘性,液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。()A、正确B、错误正确答案：A67.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。()A、正确B、错误正确答案：A68.在回放模式下,按下暂停按钮一次后,进入暂停模式,此时暂停指示灯亮,机器人处于暂停状态。按下手持操作示教器上的启动按钮,机器人可继续工作。()A、正确B、错误正确答案：A69.在无配重状态下,对机器人各个轴进行简单的单轴运动测试,观察其运动过程中有无卡顿现象。()A、正确B、错误正确答案：A70.()磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确B、错误正确答案：B71.()tool0坐标位置在用户工具坐标点。A、正确B、错误正确答案：B72.轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器,从而完成机器人每个关节的位置、速度和加速度控制。()A、正确B、错误正确答案：A73.气压驱动是最简单的驱动方式,驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比,同体积条件下的功率较大,且速度易控制。()A、正确B、错误正确答案：B74.对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。()A、正确B、错误正确答案：A75.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B76.在运算符中,表示加法运算的是+A、正确B、错误正确答案：A77.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。()A、正确B、错误正确答案：A78.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正确B、错误正确答案：B79.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B80.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。()A、正确B、错误正确答案：B81.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()A、正确B、错误正确答案：B82.在示教器上安全模式中出现两把钥匙属于编辑模式。()A、正确B、错误正确答案：A83.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A84.不同电压、不同回路、不同频率的导线,只要有颜色区分就可以穿于同一管内。()A、正确B、错误正确答案：B85.在运算符号中,表示不大于的是>=A、正确B、错误正确答案：B86.工业机器人安装驱动方式分类,可分为液压驱动型机器人、气压驱动型机器人、电动驱动型机器人、新型驱动型机器人。()A、正确B、错误正确答案：A87.扳手是一种常用的安装与拆卸工具,是利用杠杆原理。()A、正确B、错误正确答案：A88.机器电气接线时,线束敷设必须合理,允许导线在两只接线柱中间走线。()(不允许)A、正确B、错误正确答案：B89.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A90.()在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B91.步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的步进电动机驱动器。()A、正确B、错误正确答案：A92.吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环,方便吊运使用。吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。()A、正确B、错误正确答案：B93.()在ABB工业机器人的程序中,if指令以endif表示判断的终结。A、正确B、错误正确答案：A94.齿轮啮合过松又会增加机构的反向间隙,影响精度。()A、正确B、错误正确答案：A95.PLC的元件是软元件,其触点可无限次