2025年度福建省职业院校技能大赛机电一体化技术赛项高职组考试题（附答案）

年度福建省职业院校技能大赛机电一体化技术赛项高职组考试题（附答案）单选题1.自发电式传感器是指只有在（）时才会产生电量。A、工作B、不工作C、温度高D、温度低参考答案：A2.自动控制技术、通信技术、连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息链。A、汽车制造技术B、建筑技术C、传感技术D、监测技术参考答案：C3.装配图中零件的指引线不得（），且不能与剖面线平行，必要时指引线可画成折线，但只能曲折一次。A、垂直B、平行C、相交D、平直参考答案：C4.装配图用来表达机器或部件的工作原理、零件之间的相对位置、连接方式、配合关系、传动路线和主要零件的结构形状的（）。A、图例B、图形C、草图D、图样参考答案：D5.装配工艺规程的（）包括所需设备工具时间定额等。A、原则B、方法C、内容D、作用参考答案：C6.主控继电器指令的编号为（）A、32B、64C、256D、视PLC机型而定参考答案：D7.指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。A、CRobtTB、CJointTC、onfLD、ConfJ参考答案：A8.直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。A、运动方向B、终点C、移动速度D、直线距离参考答案：B9.直流接触器一般采用（）灭弧装置。A、电动力灭弧B、磁吹灭弧C、窄缝灭弧D、长弧割短弧参考答案：B10.直流电动机运行中转速突然急速升高并失控，故障原因可能是（）。A、突然失去励磁电流B、电枢电压过大C、电枢电流过大D、励磁电流过大参考答案：A11.正常情况下，机器人第六轴可以运行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°参考答案：C12.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、安全模式B、编辑模式C、操作模式D、管理模式参考答案：A13.整数的加减法指令的操作数都采用（）寻址方式A、字B、双字C、字节D、位参考答案：A14.兆欧表的接线端标有（）。A、接地E、线路L、屏蔽GB、接地N、导通端L、绝缘端GC、地E、导通端L、绝缘端GD、接地N、通电端G、绝缘端L参考答案：A15.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四参考答案：C16.在装配图中，如需要在剖面线区，画出零件序号的指引线时，指引线与剖面线（）。A、不能相交B、不得倾斜C、不得平行D、不得垂直参考答案：C17.在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变B、对A/D转换精度要求较高时C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈D、对A/D转换速度要求较高时参考答案：C18.在梯形图中每一逻辑行必须从（）开始A、左母线B、右母线C、触发触点D、启动触点参考答案：A19.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。A、输入映象B、输出映象C、变量存储器D、内部存储器参考答案：B20.在实验室作检验标准用的压电仪表应采用（）压电材料。A、SiO2B、PTCC、PZTD、PVDF参考答案：A21.在实际的热电偶测温应用中，引用测量仪表而不影响测量结果是利用了热电偶的哪个基本定律（）。A、中间温度定律B、中间导体定律C、标准电极定律D、均质导体定律参考答案：A22.在什么情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、示教盒无法启动B、机器人系统丢失C、触摸屏出现点击错位D、机器人发生碰撞参考答案：C23.在可编程序控制器问世以前，（）在工业控制领域中占主导地位。A、PLCB、继电器C、TDCD、PC参考答案：B24.在家用电器（已包装）做跌落试验，以检查是否符合国标准时，应采用灵敏度K为（）的压电传感器。A、100mV/gB、10V/gC、0.001mV/gD、100V/g参考答案：A25.在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、I参考答案：B26.在电子打火机和煤气灶点火装置中，多片压电片采用（）接法，可使输出电压达上万伏，从而产生电火花。A、串联B、并联C、三角形D、即串联又并联参考答案：A27.在电介质极化方向施加电场，电介质产生变形的现象称为（）。A、逆压电效应B、正压电效应C、横向压电效应D、纵向压电效应参考答案：A28.在电磁式低压开关电器动作中，电磁机构比较理想的工作状态是（）。A、电磁吸力稍大于弹簧反力B、弹簧反力稍大于电磁吸力C、电磁吸力远大于弹簧反力D、弹簧反力远大于电磁吸力参考答案：A29.在安装调试.使用和维修机器时，装配图也是了解机器结构和性能的重要（）文件。A、介绍B、阐述C、技术D、装配参考答案：C30.原则上热继电器的额定电流按（）。A、电机的额定电流选择B、主电路的电流选择C、控制电路的电流选择D、电热元件的电流选择参考答案：A31.有线通信需要两类成本：设备成本和部署成本。部署成本是指（）及配置所需要的费用。A、网线购置B、路由器购置C、交换器购置D、布线和固定参考答案：D32.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、压觉传感器B、接近觉传感器C、接触觉传感器D、滑动觉传感器参考答案：D33.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度参考答案：D34.应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰盘进行连接。A、冷却装置B、导丝管C、焊枪D、防撞传感器参考答案：C35.因为零件图是给生产过程中的各类人员使用的，绘制零件图的指导思想是（）。A、画图方便B、作图简便C、看图方便D、图形简明参考答案：C36.以下属于工业机器人内部传感器的是（）。A、视觉传感器B、力觉传感器C、距离传感器D、速度传感器参考答案：D37.以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式参考答案：B38.以下不属于PLC外围输入故障的是（）。A、接近开关故障B、按钮开关短路C、传感器故障D、继电器故障参考答案：D39.以下不是PLC硬件故障类型的是（）。A、I/O模块故障B、电源模块故障C、PU模块故障D、状态模块故障参考答案：D40.以下不是PLC编程语言的是（）。A、VBB、指令表C、梯形图D、顺序功能图参考答案：A41.以下不能作为PLC数字输出负载的是（）。A、伺服电机B、继电器线圈C、电磁阀线圈D、指示灯参考答案：A42.以下（）不属于PLC的中断事件类型。A、通讯口中断B、I／O中断C、时基中断D、编程中断参考答案：D43.一台安装在设备内最低液位下方的压力式液位变送器，为了测量准确，压力变送器必须采用（）。A、正迁移B、负迁移C、无迁移D、不确定参考答案：A44.液压传动中，溢流阀的故障现象：溢流阀振动，产生的原因可能是（）。A、阻尼孔堵塞B、螺母松动C、滑阀卡死D、进出油口接反参考答案：B45.沿石英晶体的光轴z的方向施加作用力时，（）。A、晶体不产生压电效应B、在晶体的电轴x方向产生电荷C、在晶体的机械轴y方向产生电荷D、在晶体的光轴z方向产生电荷参考答案：A46.沿石英晶体的电轴x的方向施加作用力产生电荷的压电效应称为（）。A、纵向压电效应B、横向压电效应C、逆压电效应D、正压电效应参考答案：A47.压力控制回路中（）的功能在于防止垂直放置的液压缸及与之相连的工作部件因自重而下坠。A、保压回路B、卸荷回路C、增压回路D、平衡回路参考答案：D48.压电式加速度传感器是（）传感器。A、适于测量动态信号B、适于测量直流信号C、结构型D、适于测量缓变信号参考答案：A49.星型——三角形减压电路中，星型接法起动电压为三角形接法电压的（）。A、1/√3B、1/√2C、1/3D、1/2参考答案：A50.泄露故障的检查方法有超声波检查.涂肥皂水、涂煤油和（）等多种方法。A、升温检查B、加压检查C、性能试验D、超速试验参考答案：B51.下列元件中，开关电器有（）。A、组合开关B、接触器C、行程开关D、时间继电器参考答案：A52.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。A、比例调节B、微分调节C、积分调节D、PID调节参考答案：B53.下列调节规律中能够消除余差的是（）。A、比例调节规律B、微分调节规律C、积分调节规律D、比例调节、微分调节和积分调节参考答案：C54.下列那项属于双字寻址（）。A、QW1B、V10C、IB0D、MD28参考答案：D55.下列结构中不属于FIR滤波器基本结构的是（）。A、横截型B、级联型C、并联型D、频率抽样型参考答案：C56.下列不属于PLC主要性能指标的是（）。A、I/O点数B、存储容量C、扫描速度D、电源电压参考答案：A57.下列不属于PLC优点的是（）。A、价格比继电器控制系统低B、软件简单易学C、使用方便D、抗干扰能力强参考答案：A58.下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。A、ttacherB、RotatorC、DetacherD、Show参考答案：B59.为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下限位方式属于机械限位的是（）。A、光幕B、限位开关C、激光扫描器件D、挡块参考答案：D60.为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，通常机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s参考答案：B61.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、250mm/sB、50mm/sC、150mm/sD、1000mm/s参考答案：A62.万能转换开关是（）。A、主令电器B、开关电器C、继电器D、保护电器参考答案：A63.通常交流电压、交流电流的大小都是指它的（）。A、有效值B、最小值C、最大值D、瞬时值参考答案：A64.通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好参考答案：A65.调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。A、相互平等B、互不相关C、相互制约D、相互补充参考答案：C66.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、空间曲线B、平面曲线C、平面圆弧D、直线参考答案：D67.随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力（），系统的余差（），最大偏差（）。A、减小,增大,增大,减小B、减小,减小,增大,减小C、增强,增大,减小,减小D、增强,减小,减小,增大参考答案：C68.伺服电机是将电脉冲信号转换成（）的变换驱动部件。A、角位移B、直线位移C、数字信号D、模拟信号参考答案：A69.双速电动机高速运行时，定子绕组采用（）连接。A、双星型B、三角形C、星-三角形D、星型参考答案：A70.数值孔径NA是光纤的一个重要参数，以下说法不正确的是（）。A、光纤的数值孔径与其几何尺寸有关B、数值孔径反映了光纤的集光能力C、数值孔径越大，光纤与光源的耦合越容易D、数值孔径越大，光信号的畸变也越大参考答案：A71.属于四端元件的（）。A、霍尔元件B、应变片C、压电晶片D、热敏电阻参考答案：A72.属于传感器静态特性指标的是（）。A、重复性、固有频率B、固有频率C、灵敏度D、漂移参考答案：A73.手部的位姿是由（）构成的。A、姿态与速度B、位置与速度C、位置与运行状态D、姿态与位置参考答案：D74.世界上第一台PLC生产于（）A、1968年德国B、1967年日本C、1969年美国D、1970年法国参考答案：C75.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、占用生产时间B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、容易产生废品参考答案：A76.示教器不能放在以下哪个地方？A、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置参考答案：C77.示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、其他参考答案：C78.使用示教盒操作机器人时，在（）模式下无法通过使能按键获得使能。A、手动B、自动C、单步调试D、增量参考答案：B79.实用热电偶的热电极材料中，用的较多的是（）。A、合金B、纯金属C、非金属D、半导体参考答案：A80.时间继电器的作用是（）。A、延时通断控制回路B、过电流保护C、延时通断主回路D、短路保护参考答案：A81.若接触器用按钮起动，且起动按扭两端并联接触器的常开触点，则电路具有（）。A、零压保护功能B、短路保护功能C、过载保护功能D、弱磁保护功能参考答案：A82.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为（）个。A、120B、100C、1000D、1200参考答案：B83.熔断器的作用是（）。A、短路或严重过载B、控制速度C、控制行程D、弱磁保护参考答案：A84.容栅传感器是根据电容的工作原理来工作的（）。A、变面积B、变介质C、变极距D、变厚度参考答案：A85.热继电器控制电路不通，可能的原因是（）。A、负载侧短路电流过大B、热元件烧断C、整定值偏大D、热继电器动作后未复位参考答案：D86.全双工通信有（）条传输线。A、3B、2C、1D、0参考答案：B87.欠电流继电器可用于（）保护。A、失磁B、过载C、失压D、短路参考答案：A88.能用来表示电机控制电路中电气元件实际安装位置的是（）。A、电气布置图B、电气原理图C、电气接线图D、电气系统图参考答案：A89.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样参考答案：B90.零件图中注写极限偏差时，上下偏差小数点（），小数点后位数相同，零偏差必须标注。A、必须对齐B、不需对齐C、对齐不对齐两可D、依个人习惯参考答案：A91.雷电干扰属（）干扰形式。A、电磁波干扰B、信号传输干扰C、供电线路干扰D、振动干扰参考答案：A92.控制系统对直流测速发电机的要求有（）。A、输出电压与转速成线性关系，正反转特性一致B、输出灵敏度低，输出电压纹波小C、电机的惯性大，输出灵敏度高D、输出电压与转速成线性关系，电机的惯性大参考答案：A93.开关量输出模块的输出方式有下列（）三种。A、继电器型、晶闸管型、交流接触器型B、继电器型、晶闸管型、晶体管型C、晶体管型、二极管型、继电器型D、晶体管型、晶闸管型、接触器型参考答案：B94.接触器与继电器的最大区别是（）。A、接触器通断大电流，继电器通断中小电流B、触点有主从之分C、接触器线圈不能通直流电D、工作原理不一样参考答案：A95.接触器的释放是靠（）实现的。A、弹簧力B、电磁力C、吸引力D、摩擦力参考答案：A96.接触器的额定电流是指（）。A、主触头的额定电流B、线圈的额定电流C、辅助触头的额定电流D、以上三者之和参考答案：A97.交流接触器在不同的额定电压下，额定电流（）。A、不相同B、相同C、与电压无关D、与电压成正比参考答案：A98.交流接触器的作用是（）。A、频繁通断主回路B、频繁通断控制回路C、保护主回路D、保护控制回路参考答案：A99.交流电的周期越长，说明交流电变化得（）。A、越快B、越慢C、不能确定D、与周期无关参考答案：B100.将机器人输出信号值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO参考答案：B101.将电阻应变片粘贴到各种弹性敏感元件上，可构成测量各种参数的电阻应变式传感器，这些参数包括（）。A、位移、加速度、力B、位移、加速度、力矩C、加速度、力、力矩D、力矩、位移、力参考答案：A102.计数器CT指令有几个触发信号？（）A、2B、3C、4D、5参考答案：A103.集散控制系统是利用微型计算机技术对生产过程进行（）。A、分散控制B、计算机控制C、分布式控制D、程序控制参考答案：A104.激活机器人外轴的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl参考答案：B105.机械故障的诊断引起机械系统（）或故障的主要原因，能够预测机械系统的可靠性及使用寿命。A、良好B、劣化C、正常D、变化参考答案：B106.机器视觉系统不能进行物体（）的判断。A、材质B、尺寸C、形状D、颜色参考答案：A107.机器视觉系统不能对图像进行（）。A、获取B、处理和分析C、输出或显示D、绘制参考答案：D108.机器试运转，在进行负荷试验前必须进行（）。A、性能试验B、寿命试验C、空运转试验D、破坏性试验参考答案：C109.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题参考答案：A110.机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序（）。A、严禁非工作人员进入工作区域B、只有领导和工作人员可以进入工作区域C、清洁人员和工作人员可以进入工作区域D、领导和清洁人员可以进入工作区域参考答案：A111.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节参考答案：C112.机器人按照应用类型来分，以下哪种属于错误分类。A、工业机器人B、特种作业机器人C、服务机器人D、智能机器人参考答案：D113.机器或部件的名称、性能、规格、（）和工作原理是看装配图的要求之一。A、结构B、重量C、质量D、长度参考答案：A114.霍尔压力变送器输出给二次仪表的信号是（）。A、电阻信号B、压力信号C、毫伏信号D、电流信号参考答案：C115.霍尔电流变送器的输出有（）。A、电流型和电压型B、线性型和开关型C、直流型和交流型D、高压型和低压型参考答案：A116.黄绿相间的双色线，按电气规范只能用作（）。A、接地线B、零线C、相线D、网络线参考答案：A117.衡量控制准确性的质量指标是（）。A、衰减比B、过渡过程时间C、最大偏差D、余差参考答案：D118.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。A、随动控制系统B、定值控制系统C、反馈控制系统D、程序控制系参考答案：C119.过程控制的主要特点不包括（）。A、控制对象复杂、控制要求多样B、控制方案丰富C、控制多属慢过程参数控制D、随动控制是过程控制的一种主要控制形式参考答案：D120.光栅中采用sin和cos两套光电元件是为了（）。A、辩向B、提高信号幅度C、抗干扰D、三角函数运算参考答案：A121.关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。A、插头上未用到的引脚也必须连接上导线B、编码器信号电缆，要用带有屏蔽层的双绞线C、编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上D、信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内参考答案：A122.关于使用HMI的说法正确的是（）。A、全部正确B、用手指操作直观、方便C、操作简单，无须学习D、交互性好，简化了人机接口参考答案：A123.关于PLC，下列观点正确的是（）。A、PLC与变频器都可以进行故障自诊断B、PLC的输入电路采用光耦合方式C、PLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块D、以上全正确参考答案：D124.工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。A、软件部分B、机械系统C、视觉系统D、电机系统参考答案：B125.粉尘较多的场合不应采用传感器（）。A、光栅B、磁栅C、感应同步器D、温度传感器参考答案：A126.发现机器人运行异常时，应立即按下（）按钮。A、紧急停止B、伺服使能C、伺服停止D、电源启动参考答案：A127.额定功率为5.5KW、电压380V、电流为11.6A、起动电流为7倍额定电流的三相异步电动机直接起动，熔断器短路保护，熔体额定电流选择最合理的是（）。A、20AB、40AC、60AD、80A参考答案：A128.多将开关型霍尔IC制作成具有史密特特性是为了（）。A、抗机械振动干扰B、抗外部干扰C、抗温湿度干扰D、抗电流干扰参考答案：A129.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、平滑算法B、预测算法C、插补算法D、优化算法参考答案：C130.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而参考答案：A131.电阻应变片的线路温度补偿方法有（）。A、补偿块粘贴补偿应变片的电桥补偿法B、差动电桥补偿法C、补偿线圈补偿法D、恒流源温度补偿电路法参考答案：A132.电子测量装置的静电屏蔽必须与屏蔽电路的（）基准电位相接。A、正电位B、负电位C、零信号D、静电参考答案：C133.电容式传感器测量固体或液体物位时，应该选用（）A、变介电常数式B、变极距式C、变面积式D、空气介质变极距式参考答案：A134.电容式传感器采用差动连接的目的是（）。A、提高灵敏度B、改善回程误差C、提高固有频率D、提高精度参考答案：A135.电气原理图中（）。A、不反映元件的大小B、反映元件的大小C、反映元件的实际位置D、以上都不对参考答案：A136.电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画电器布置图，再画电气接线图，最后画出（）。A、电气原理图B、电机位置图C、设备外形图D、按钮布置图参考答案：A137.电气控制方法中，最基本应用最广的方法（）。A、继点接触器控制法B、计算机控制法C、PLC控制法D、单片机控制法参考答案：A138.电流型变频器的直流回路滤波环节采用（）。A、电容器B、电抗器C、晶闸管D、二极管参考答案：B139.电流互感器时，其二次侧电流多为（）。A、5AB、1AC、10AD、3A参考答案：A140.电流对人体的伤害程度与（）无关。A、通过人体电流的大小B、通过人体电流的时间C、电流通过人体的部位D、触电者的性格参考答案：D141.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆参考答案：A142.电感式传感器不能对（）物理量进行测量。A、流量B、振动C、压力D、位移参考答案：A143.电动机在平衡状态时，电动机电枢电流的大小，主要取决于（）。A、机械负载B、电枢电压和电枢内阻C、励磁磁通D、机械摩擦参考答案：A144.电动机的过载保护通常用（）来实现。A、熔断器B、热继电器C、短路保险器D、熔丝参考答案：B145.电磁式继电器按吸引线圈电流种类分（）。A、直流和交流B、永磁式C、镶嵌式D、电压和电流式参考答案：A146.典型工业控制机系统的一次设备通常由（）变送器和执行器机构组成。A、传感器B、探头C、被控对象D、一次线缆参考答案：C147.第一台可编程控制器问世于（）A、美国数字设备公司B、GE公司C、TI公司D、Mototola公司参考答案：A148.第一台PLC产生于哪个国家？（）A、美国B、日本C、英国D、德国参考答案：A149.低压熔断器的作用是（）。A、短路保护B、过压保护C、漏电保护D、前压保护参考答案：A150.低压断路器的结构由触头系统、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、（）及绝缘外壳等组成。A、触头B、电磁脱扣器C、按钮D、接线柱参考答案：B151.当电网正常运行时，三相负载不平衡，此时通过漏电保护器的零序电流互感器的三线电流相量和（）。A、等于零B、小于零C、大于零D、三种说法都不对参考答案：A152.当变间隙式电容传感器两极板间的初始距离增加时，将引起传感器的（）。A、灵敏度减小B、灵敏度增加C、非线性误差增加D、非线性误差不变参考答案：A153.传感器主要完成两方面的功能：检测和（）。A、转换B、信号调节C、感知D、测量参考答案：A154.传感器的主要功能是（）。A、检测和转换B、滤波与放大C、调制与解调D、传输与显示参考答案：A155.传感器的下列指标中全部属于静态特性的是（）。A、迟滞、重复性、漂移B、线性度、灵敏度、阻尼系数C、幅频特性、相频特性、稳态误差D、精度、时间常数、重复性参考答案：A156.传感器的电源一般采用（）。A、直流电源B、交流电源C、脉冲电源D、变频电源参考答案：A157.超声波流量计启动后，输出时有时无且误差很大，经检查流量计无故障，造成该现象可能的原因是（）。A、附近有无线电波干扰B、流体中气泡太多C、直管段长度不够D、以上皆是参考答案：D158.超声波从水中向空气传播，在（）其能量反射率较大。A、交界面B、水下C、水上D、水上和水下参考答案：A159.差错控制时所使用的编码，常称为（）。A、纠错编码B、检错码C、纠错码D、检错编码参考答案：A160.测量人的脉搏应采用灵敏度K约为（）的PVDF压电传感器。A、10V/gB、100mV/gC、0.001mV/gD、100V/g参考答案：A161.测量电压时应将电压表（）电路。A、串联接入B、并联接入C、并联接入或串联接入D、混联接入参考答案：B162.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、急停开关B、限位开关C、电源开关D、停止开关参考答案：A163.步进电动机的转速是通过改变电动机的（）而实现。A、脉冲频率B、脉冲速度C、通电顺序D、电流大小参考答案：A164.步进电动机的角位移或线位移与（）。A、脉冲数成正比B、脉冲频率f成正比C、驱动电源电压的大小D、环境波动相关参考答案：A165.不属于压电传感器里常见的压电元件是（）。A、碳B、分子材料C、压电陶瓷D、石英晶片参考答案：A166.不属于变频器的定期维护项目的是（）。A、对紧件进行必要的紧固B、清扫冷却系统积尘C、检查电源电压是否在允许范围内D、检查冷却风扇、滤波电容器的工作情况参考答案：C167.并行数据通信是指以（）为单位的数据传输方式A、位或双字B、位或字C、字或双字D、字节或字参考答案：D168.标准式直线感应同步器在实际中用得最广泛，其每块长为（）。A、100mmB、250mmC、1mmD、10mm参考答案：B169.变压器的铁心采用硅钢片的目的是（）。A、降低铁损B、提高磁导率C、提高电压D、降低电阻率参考答案：A170.变压器除了能改变交变电压外，还可以改变交变电流、变换阻抗和（）。A、改变频率B、改变磁场C、改变相位D、改变转数参考答案：C171.变频器最高频率的预置值必须（）上限频率和基本频率的预置值。A、小于B、等于C、大于D、没有固定关系参考答案：C172.变频器的Ｕ、V、W是（）端子。A、输入电源B、输出电机C、故障输出D、输出控制信号参考答案：B173.比值控制系统中，一般以（）为主流量。A、不可控物料B、可控物料C、由工艺方案确定D、不做规定参考答案：A174.本身是一个部件用来连接，需要装在一起的零件或部件称（）。A、组件B、部件C、基准零件D、基准部件参考答案：D175.半导体热敏电阻不包括（）。A、非温度系数热敏电阻B、正温度系数热敏电阻C、负温度系数热敏电阻D、临界温度系数热敏电阻参考答案：A176.按下复合按钮或接触器线圈通电时，其触点动作顺序是（）。A、常闭触点先断开，常开触点后闭合B、常开触点先闭合，常闭触点后断开C、常开触点先断开，常闭触点后闭合D、常闭触点、常开触点同时动作参考答案：A177.按气缸的结构来分，可分为活塞式、薄膜式、（）。A、缓冲气缸B、伸缩式C、摆动气缸D、步进气缸参考答案：B178.UDC（F118）加减计数器指令有几个触发信号？（）A、2B、3C、4D、5参考答案：B179.RS-232串口通信传输模式是（）。A、单工B、半单工C、全双工D、半双工参考答案：C180.PWM变换器的作用是把恒定的直流电压调制成（）。A、频率和宽度可调的脉冲列B、频率可调的脉冲列C、宽度可调的脉冲列D、频率固定、宽度可调的脉冲列参考答案：D181.PLC上仅适用于交流负载的开关量输出方式是（）。A、双向晶闸管B、继电器C、晶体管D、光耦参考答案：A182.PLC模块的安装尺寸、（）等一般都已经标准化了。A、电流等级B、功率等级C、绝缘等级D、电压等级参考答案：D183.PLC控制系统设计的步骤描述不正确的是（）。A、PLC的I/O点数要大于实际使用数的两倍B、PLC程序调试时进行模拟调试和现场调试C、系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件D、确定硬件配置，画出硬件接线图参考答案：A184.PLC工作过程的三个主要阶段是（）。A、输入采样、执行程序、输出刷新B、硬件检查、执行程序、处理报警C、输入采样、执行程序、处理报警D、硬件检查、执行程序、内存检查参考答案：A185.PLC改造设备控制是指采用PLC可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。A、模拟B、继电器C、时实D、时序逻辑电路参考答案：B186.PLC的执行过程主要分为（）、（）、（）三个阶段。A、输入采样、程序执行、输出刷新B、程序扫描、程序执行、输出刷新C、输入采样、程序扫描、输出刷新D、输入采用、程序执行、输入刷新参考答案：A187.PLC的维护与检修应每（）对PLC系统进行一次周期性检查。A、三个月B、半年C、一年D、两年参考答案：B188.PLC处于（）模式时，允许进行自由端口通讯。A、RUN模式B、PROGRAM模式C、监控模式D、都可以参考答案：A189.PLC编程软件的功能不包括（）。A、读入B、纠错C、监控D、仿真参考答案：B190.KP保持指令有（）个触发信号。A、1B、2C、3D、4参考答案：B191.KP保持指令的功能与（）指令相同。A、逻辑与指令B、逻辑或指令C、置位.复位指令D、空操作指令参考答案：C192.IF指令是（）指令。A、循环递增减B、循环C、偏移D、判断参考答案：D193.CPU测温时，应选用什么热电偶A、薄膜B、热电堆C、铠装D、普通参考答案：A194.CCD（ChargeCoupleDDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、15C、25D、30参考答案：C195.50kW以上的笼型电机，进行起动时应采取（）。A、减压起动B、全压起动C、刀开关直接起动D、接触器直接起动参考答案：A196.（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、电磁式传感器B、超声波传感器C、光反射式传感器D、静电容式传感器参考答案：B197.（）是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。A、编码器B、旋转变压器C、圆光栅D、测速发电机参考答案：A198.（）是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路，它直观、易懂，是目前应用最多的一种编程语言。A、梯形图B、语句表C、功能表图D、能流图参考答案：A199.（）是对从原材料投产到产品最终形成之前的各道工序上的在制品进行的符合性检验。A、过程检验B、结果检验C、正确性检验D、全程检验参考答案：A200.（）的数值越大，热电偶的输出热电势就越大。A、热端和冷端的温差B、热端直径C、热端和冷端的温度D、热电极的电导率参考答案：A多选题1.周期信号的强度可用（）来描述。A、峰值B、绝对均值C、有效值D、平均功率参考答案：ABCD2.智能仪器仪表常用技术指标包括（）。A、精确度B、灵敏度C、灵敏限D、变差参考答案：ABCD3.智能工业网关（智能化工业网关，边缘计算网关）除了基本的协议转换功能外，还有（）。A、能够对数据主动采集和传输B、对数据进行解析C、对数据进行过滤、汇聚D、工程机械远程维护和管理参考答案：ABC4.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）。A、电气式B、液压式C、气动式D、电磁式参考答案：ABC5.诊断的步骤包括（）。A、运行状态检测的内容B、建立测试系统C、特征提取D、制定决策参考答案：ABCD6.在PLC选型时必须要考虑的因素（）。A、I/O点数B、存储容量C、扫描速度D、内部寄存器参考答案：ABD7.异步串行通讯接口有（）。A、RS232B、RS485C、RS422D、RS486参考答案：ABC8.以下选项中，属于NB-IOT技术特点的是（）。A、覆盖广B、速率快C、连接多D、功耗低参考答案：ACD9.以下通信计技术中，属于无线短距离的通信技术是（）。A、Z-WareB、WIFIC、蓝牙D、WMS参考答案：ABC10.仪表日常维护大致工作内容包括（）。A、巡回检查B、定期润滑C、定期排污D、保温伴热参考答案：ABCD11.仪表工作接地的原则不包括（）。A、没有要求B、多点接地C、双点接地D、三点接地参考答案：ABCD12.选用绝缘材料时应该从（）及经济性等方面来进行考虑。A、电气性能B、机械性能C、热性能D、化学性能参考答案：ABCD13.现代工业自动化的三大支柱（）。A、PLCB、机器人C、AD/CAMD、继电控制系统参考答案：ABC14.下面属于工业协议的有（）。A、现场总线CANB、USBC、PROFIBUSD、EtherCAT参考答案：ACD15.下面属于工业网关应用场景（）。A、工业现场PLC、变频器、机器人等设备远程维护B、工程机械远程维护和管理C、进行大数据分析D、车间设备与工艺系统的远程维护和管理参考答案：ABD16.下面哪种传感器属于触觉传感器（）。A、热敏电阻B、温度传感器C、接近觉传感器D、压觉传感器参考答案：CD17.下列属于PLC的模拟量控制的是（）。A、温度B、液位C、压力D、灯亮灭参考答案：ABC18.下列那项属于双字寻址（）。A、QW1B、VD10C、IB0D、MD28参考答案：BD19.下列哪些系统或者设备属于工业控制领域的范畴：（）。A、DCSB、SCADAC、ERPD、PLC参考答案：ABD20.下列采集的信号属于数字信号的是（）。A、按钮的打开和闭合B、热电偶在工作时输出的电压信号C、物料的有和无D、温度信号参考答案：AC21.温度补偿方法包括（）。A、电桥补偿法B、辅助测温元件微型计算机补偿法C、电阻补偿法D、热敏电阻补偿法参考答案：ABD22.通常的PLC特殊扩展功能模块有哪些类型（）。A、I/O量扩展输出B、模拟量模块C、高速计数模块D、扩展单元参考答案：BC23.市场经济条件下，符合爱岗敬业要求的是（）的观念。A、以个人收入高低决定工作质量B、强化职业责任C、干一行爱一行D、树立职业理想参考答案：BCD24.三相异步电动机的定子由（）等组成。A、机座B、定子铁心C、定子绕组D、端盖参考答案：ABCD25.三层结构类型的物联网包括（）。A、会话层B、网络层C、应用层D、感知层参考答案：BCD26.气动精密平口钳的优点（）。A、装夹方便B、迅速可靠C、定位准确D、适合于各种方形零件参考答案：ABCD27.描述简单对象特性的参数包括（）。A、放大系数B、震荡周期C、时间常数D、滞后时间参考答案：ACD28.连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征（）。A、地址标识B、感知能力C、通信能力D、可以控制参考答案：ABCD29.宽带传送的方式包括（）。A、直接电平法B、调频C、调相D、调幅参考答案：ABC30.控制系统基础知识包括（）。A、控制技术基本知识B、控制系统结构组成基础知识C、控制系统组装基本知识D、电工安全基本知识参考答案：ABC31.结构部件的装配方式包括（）。A、连接B、焊接C、插接D、粘接参考答案：BCD32.将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程为（）。A、采样B、保持C、量化D、编码参考答案：ABCD33.基带传送的方式包括（）A、直接电平法B、曼彻斯特法C、差分曼彻斯特法D、调幅参考答案：ABC34.汇川PLC都支持哪些通讯协议（）。A、MODBUSB、CANOPENC、ANLINKD、EtherCAT参考答案：ABCD35.过程控制的主要特点包括（）。A、控制对象复杂、控制要求多样B、控制方案丰富C、控制多属慢过程参数控制D、随动控制是过程控制的一种主要控制形式参考答案：ABC36.国内统一设计的最常用的铜电阻器为（）。A、Cu50B、Cu80C、u100D、Cu150参考答案：AC37.广义上的PLC程序由四部分构成（）。A、用户程序B、功能块C、数据块D、参数块参考答案：ABCD38.工艺流程图根据作用和内容分为（）。A、物料流程图B、能量流程图C、方案流程图D、控制点流程图参考答案：ABCD39.工业交换防火墙的功能包括（）。A、地址转换NATB、二层交换机功能C、工业协议识别D、数据交换与报警管理参考答案：ABC40.对于JBCbit指令，下列说法不正确的是（）。A、bit位状态为1时转移B、it位状态为0时转移C、bit位状态为1时不转移D、bit位状态为0时不转移参考答案：BC41.电阻应变片的线路温度补偿方法有（）。A、差动电桥补偿法B、补偿块粘贴补偿应变片电桥补偿法C、使用温度范围窄D、恒流源温度补偿电路法参考答案：ABD42.电子标签的技术参数主要有（）。A、传输速率B、读写速度C、工作频率D、能量需求参考答案：ABCD43.电气接线图识图步骤及方法包括（）。A、分析电气原理图中主电路和辅助电路所含有的元器件，了解每个元器件的动作原理B、明确电气原理图和电气接线图中元器件的对应关系C、明确电气接线图中接线导线的根数和所用导线的具体规格D、根据电气接线图中的线号，分析主电路的线路走向参考答案：ABCD44.典型过程控制系统由哪几部分组成（）。A、控制器B、被控对象C、执行机构D、检测变送装置参考答案：ABCD45.典型过程控制系统由（）部分组成。A、控制器B、被控对象C、执行机构D、检测变送装置参考答案：ABCD46.典型的读写器终端一般由（）构成。A、天线B、射频模块C、逻辑控制D、读写模块参考答案：ABC47.典型的传感器智能化结构模式是（）。A、计算机B、微处理器C、通信技术D、传感器参考答案：BD48.低压断路器的结构由（）及绝缘外壳等组成。A、触头系统B、灭弧装置C、操作机构D、热脱扣器参考答案：ABCD49.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面说法正确的是（）。A、以质量守恒定律为基础的物料衡算B、以能量守恒定律为基础的能量衡算C、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律D、阶跃响应曲线法参考答案：ABC50.传感器主要完成两个方面的功能（）。A、检测B、转换C、感知D、信号调节参考答案：AB51.传感器由（）组成。A、敏感元件B、传感元件C、测量转换电路D、辅助电源参考答案：ABCD52.传感器选定时应考虑（）。A、输出方式B、量程C、精度D、安装方式参考答案：ABCD53.传感器按其敏感的工作原理，可以分为（）。A、物理型B、化学型C、生物型D、电子型参考答案：ABC54.触头的接触形式可分为（）。A、点接触B、线接触C、面接触D、体接触参考答案：ABC55.触摸屏与PLC通讯速度一般有哪些（）。A、9600bpsB、19200bpsC、38400bpsD、9800bps参考答案：ABC56.触摸屏的主要尺寸有（）。A、4.7寸B、5.7寸C、10.4寸D、12.1寸参考答案：ABCD57.步进电机控制程序设计三要素（）。A、速度B、方向C、时间D、加速度参考答案：ABD58.变频器的定期维护项目的是（）。A、对紧件进行必要的紧固B、清扫冷却系统积尘C、检查电源电压是否在允许范围内D、检查冷却风扇、滤波电容器的工作情况参考答案：ABD59.按照部署方式和服务对象可将云计算划分为（）。A、公有云B、私有云C、混合云D、国有云参考答案：ABC60.按气缸的结构可分为（）。A、活塞式B、缓冲气缸C、伸缩式D、步进气缸参考答案：AC61.PLC输出点类型主要有（）。A、继电器B、可控硅C、晶体管度D、IC驱动电路参考答案：ABC62.PLC控制系统设计的原则包括（）。A、PLC用户变量要有富余B、最大限度的满足生产机械或生产流程对电气控制要求C、对满足控制系统要求的前提下，力求使系统简单、经济、操作和维护方便D、PLC的IO点数要留有一定余量参考答案：ABCD63.PLC控制系统设计的步骤描述正确的是（）。A、PLC的I/O点数要大于实际使用数的两倍B、PLC程序调试时进行模拟调试和现场调试C、系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件D、确定硬件配置，画出硬件接线图参考答案：BCD64.PID控制是根据系统误差，利用（）计算出控制量进行控制。A、比例B、积分C、微分D、比重参考答案：ABC65.（）不是改善刚切削加工性能的重要途径。A、热处理B、铸造C、锻压D、焊接参考答案：ABC判断题1.最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。A、正确B、错误参考答案：A2.组态软件又称组态监控系统软件，是指一些数据采集与过程控制的专用软件，是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。A、正确B、错误参考答案：A3.自动调速系统比例环节又称放大环节，它的输出量与输入量是一个固定的比例关系，但会引起失真和时滞。A、正确B、错误参考答案：A4.自动控制系统中，若给定电压是负电压，则该系统是负反馈系统。A、正确B、错误参考答案：B5.装配图中相邻两个零件的间隙非常小的非接触面可以用一条线表示。A、正确B、错误参考答案：B6.转换元件的作用是将敏感元件输出的物理量转换成适于传输或测量的电信号。A、正确B、错误参考答案：A7.主光又称塑型光A、正确B、错误参考答案：A8.智能超声波液位计在启动前，以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等。A、正确B、错误参考答案：A9.智能变送器主要包括传感器和测量电路两部分。A、正确B、错误参考答案：A10.智能变送器有非智能变送器没有的功能，它采用现场总线传输功能。A、正确B、错误参考答案：A11.质量检验的基本类型有进货检验、工序检验和最终检验。A、正确B、错误参考答案：A12.制定装配工艺规程方法，首先要对产品进行分析。A、正确B、错误参考答案：A13.直流电机启动时，要先接通电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关电枢电压，再关励磁电源。A、正确B、错误参考答案：B14.直流测速发电机的输出电压与转速成正比，转向改变将引起输出电压极性的改变。A、正确B、错误参考答案：A15.只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。A、正确B、错误参考答案：A16.只要检测仪器达到标准就可以从事检验检测工作。A、正确B、错误参考答案：B17.整机调试中应对各项参数分别进行测试，使测试结果符合技术文件规定的各项技术指标，整机调试完毕，应紧固各调整元件。A、正确B、错误参考答案：A18.照相机镜头前加偏振镜保护镜头最好A、正确B、错误参考答案：B19.兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在120r/min左右。A、正确B、错误参考答案：A20.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。A、正确B、错误参考答案：B21.在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响能得到全部补偿。A、正确B、错误参考答案：B22.在选用调节阀时，应根据最大工作压力、最高使用温度、材质查表确定公称压力。A、正确B、错误参考答案：A23.在系统组态完毕时，应首先进行保存，然后进行编译。A、正确B、错误参考答案：A24.在调速器组成的电压电流双闭环系统中必须让电流正反馈不起作用。A、正确B、错误参考答案：B25.在梯形图.功能块图.语句表等编程语言中，都可以使用绝对地址或符号地址来显示输入/输出地址、参数和块。A、正确B、错误参考答案：A26.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。A、正确B、错误参考答案：A27.在实际应用中，调节阀既与管道串联又与管道并联，其工作特性曲线会发生很大变化。A、正确B、错误参考答案：A28.在实际工作中因阀门前后压差的变化而使理想流量特性畸变成工作特性。A、正确B、错误参考答案：A29.在控制电路中，额定电压相同的线圈允许串联使用。A、正确B、错误参考答案：A30.在进行车间总体布置时，应使辅助工段和生产服务部门，有利于为基本工段提供服务。A、正确B、错误参考答案：A31.在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。A、正确B、错误参考答案：A32.在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。A、正确B、错误参考答案：A33.在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。A、正确B、错误参考答案：A34.在二度空间里只有长度和宽度A、正确B、错误参考答案：A35.在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动模式。A、正确B、错误参考答案：B36.在操作压力为真空的情况下，有必要对压力变送器的过程温度进行限制。A、正确B、错误参考答案：A37.在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。A、正确B、错误参考答案：A38.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正确B、错误参考答案：B39.由实践证明，低频电流对人体的伤害比高频电流小。A、正确B、错误参考答案：B40.用压力法测量开口容器液位时，液位高低取决于介质密度和容器横截面。A、正确B、错误参考答案：B41.用差压变送器测一密闭容器的液位，由于安装位置比最低液位还低，所以仪表的量程应增大。A、正确B、错误参考答案：B42.应变直流全桥电路中，相邻桥臂的应变片的应变极性应一致。A、正确B、错误参考答案：A43.异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。A、正确B、错误参考答案：A44.以多品种、小批量产品柔性生产为特性是均衡化生产最显著的特点。A、正确B、错误参考答案：A45.移动电容式传感器的动极板，导致两极板有效覆盖面积A发生变化的同时，将导致电容量的变化，传感器电容改变量⊿C与动极板水平位移成正比关系，⊿C与动极板角位移成反比关系。A、正确B、错误参考答案：A46.仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正确B、错误参考答案：A47.一个实用的传感器由敏感元件、转换元件和测量电路构成。A、正确B、错误参考答案：A48.液压系统的密封装置要求磨损后在一定程度上能够自动补偿。A、正确B、错误参考答案：A49.液压控制系统和液压传动系统中，主要的不同点,即液压控制系统中具有反馈装置。A、正确B、错误参考答案：A50.压力变送器排气钉的排气排液口应朝向下45°范围，是为了避免排液口堵塞。A、正确B、错误参考答案：A51.压电式传感器能测量静态信号。A、正确B、错误参考答案：A52.压电式传感器连接前置放大器的作用：一方面把传感器的高输出阻抗变换为低输出阻抗，另一方面是放大传感器输出的微弱信号。A、正确B、错误参考答案：A53.压电式传感器可等效为一个电荷源和一个电容串联，也可等效为一个与电容相并联的电压源。A、正确B、错误参考答案：A54.压电式传感器的输出须先经过前置放大器处理，此放大电路有电压放大器和电荷放大器两种形式。A、正确B、错误参考答案：A55.选配装配法分为：间隙选配法.过盈选配法.过渡选配法。A、正确B、错误参考答案：B56.现场总线接线简单，一对双绞线或一条电缆通常可挂多个设备，节约了投资，但可靠性和精度都有了一定的下降。A、正确B、错误参考答案：B57.系统一般具有4个重要性质，整体性、相关性、有序性、动态性。A、正确B、错误参考答案：A58.无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。A、正确B、错误参考答案：A59.温度传感器可用于测温度和也可用于测量压力。A、正确B、错误参考答案：B60.温度变送器的输出信号是标准信号，和温度成线性关系。A、正确B、错误参考答案：A61.维修应包含两方面的含义，一是日常的维护，二是故障维修。A、正确B、错误参考答案：A62.为了保证电气柜更好散热通风，最好经常打开电气柜控制门。A、正确B、错误参考答案：A63.微分环节作用是阻止被控总量的变化，偏差刚产生时就发生信号进行调节，故有超前作用，能克服调节对象和传感器惯性的影响，抑制超调。A、正确B、错误参考答案：B64.网络协议是通信双方事先约定的通信的语义和语法规则的集合。A、正确B、错误参考答案：A65.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。A、正确B、错误参考答案：B66.通电线圈周围存在着磁场，磁场的方向由电压的方向和线圈的绕向决定。A、正确B、错误参考答案：B67.调制解调器的信号调制是数字信号与模拟信号的转换，所以其转换原理与ADC或DAC器件一样。A、正确B、错误参考答案：A68.调节阀压力恢复系数值越大，阀两端压降越小。A、正确B、错误参考答案：B69.随机误差决定测量的精密度，随机误差愈小，精密度愈高。A、正确B、错误参考答案：A70.伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。A、正确B、错误参考答案：A71.数据服务器负责操作域的历史报警记录、操作历史纪录、操作域变量实时数据服务、SOE服务等。A、正确B、错误参考答案：B72.数据采样插补适于半闭环数控系统。A、正确B、错误参考答案：B73.受光照的物体导电率1/R发生变化，或产生光生电动势的效应叫外光电效应。A、正确B、错误参考答案：A74.使用赋值指令时，可以在不同的数据类型之间进行赋值。A、正确B、错误参考答案：B75.实时监控中，开关量输出位号和模拟量输出位号可直接赋值。A、正确B、错误参考答案：A76.设计PLC系统时I/O点数不需要留余量，刚好满足控制要求是系统设计的原则之一。A、正确B、错误参考答案：B77.三相全波整流的平均直流输出电压为进线相电压有效值的1.35倍。A、正确B、错误参考答案：A78.入射式测光表应在被摄体位置，朝向照相机A、正确B、错误参考答案：A79.入射式侧光表用来测定被摄体表面一定区域亮度A、正确B、错误参考答案：B80.如编译出现错误，可双击出错信息，光标将跳至出错处，针对错处进行修改。A、正确B、错误参考答案：A81.熔断器的选用首先是选择熔断器的规格，其次是选择熔体的规格。A、正确B、错误参考答案：B82.熔断器的额定电流大于或等于熔体的额定电流。A、正确B、错误参考答案：A83.日常设备检查是指专职维修人员每天对设备进行的检查。A、正确B、错误参考答案：B84.任何物质，只要它的温度高于零度，就会向周围空间辐射红外线。A、正确B、错误参考答案：A85.人员以电气原理图，安装接线图和平面布置图最为重要。A、正确B、错误参考答案：A86.人机界面（Human-MachineInterface）又称人机接口，简称为HMI。A、正确B、错误参考答案：A87.热继电器动作后，当测量元件温度恢复常态时热继电器会自动复位。A、正确B、错误参考答案：B88.热电偶中热电势的大小仅与导体材料的性质、接触点的温度无关，而与热电极尺寸、形状及温度分布有关。A、正确B、错误参考答案：A89.热电偶是将温度变化转换为电势的测温元件，热电阻和热敏电阻是将温度转换为电阻的测温元件。A、正确B、错误参考答案：A90.热电偶产生热电势必须具备的基本条件是两种导体的材料相同和两接触点的温度相同A、正确B、错误参考答案：A91.热电动势由两部分电动势组成，一部分是两种导体的接触电动势，另一部分是单一导体的温差电动势。A、正确B、错误参考答案：A92.切换示教器语言时无需重新启动控制器。A、正确B、错误参考答案：A93.气动执行元件可分为气缸、气动马达及一些特殊气缸。A、正确B、错误参考答案：A94.气动调节阀流量特性的选择主要是指直线特性和等百分比特性的选择。A、正确B、错误参考答案：B95.气动调节阀达不到全闭位置的一个原因是介质压差太大，执行机构输出力不够。A、正确B、错误参考答案：A96.气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。A、正确B、错误参考答案：A97.泡沫灭火器不能用来扑救电气设备火灾。A、正确B、错误参考答案：A98.敏感元件直接感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件，是传感器的核心。A、正确B、错误参考答案：A99.螺纹的规定画法是，牙顶用粗实线，牙底用细实线螺纹终止线用粗实线。A、正确B、错误参考答案：A100.漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。A、正确B、错误参考答案：A101.流体作用泵是，利用流体流动的能量来输送液体的。A、正确B、错误参考答案：A102.两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间常数大小没有关系。A、正确B、错误参考答案：B103.利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。A、正确B、错误参考答案：A104.利用快门线操纵快门，可以减小震动A、正确B、错误参考答案：A105.可靠性是指产品在不同工况条件下完成其测量功能的能力。A、正确B、错误参考答案：B106.开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率，减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。A、正确B、错误参考答案：A107.绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。A、正确B、错误参考答案：A108.镜间快门不受闪光灯同步限制A、正确B、错误参考答案：A109.金属丝在外力作用下发生机械形变时它的电阻值将发生变化，这种现象称为金属电阻应变效应。A、正确B、错误参考答案：A110.接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。A、正确B、错误参考答案：A111.交流伺服电机常采用调压调速。A、正确B、错误参考答案：A112.检修电路时，电机不转而发出嗡嗡声，松开时，两相触点有火花，说明电机主电路一相断路。A、正确B、错误参考答案：A113.继电器输出具有价格便宜，可驱动交流负载，适用的电压大小范围较宽和导通压降小，但承受瞬时过电压和过电流的能力较差的特点。A、正确B、错误参考答案：B114.集散控制系统DCS是集计算机技术、控制技术、通讯技术和CRT技术为一体的控制系统，实现了彻底的分散控制。A、正确B、错误参考答案：B115.机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂物等。A、正确B、错误参考答案：A116.机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。A、正确B、错误参考答案：B117.机器人使用吸盘工具进行搬运时，其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处A、正确B、错误参考答案：A118.机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。A、正确B、错误参考答案：A119.机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。A、正确B、错误参考答案：A120.机器人出现意外或不正常的情况下，均可使用急停开关（E-Stop），使机器人停止运行。A、正确B、错误参考答案：A121.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。A、正确B、错误参考答案：B122.霍尔传感器是利用半导体材料的霍尔效应进行电－磁转换的磁电式传感器。A、正确B、错误参考答案：A123.灰卡最适于测纯白色的物体A、正确B、错误参考答案：A124.衡量电力系统电能质量的三个重要指标是:电压.频率和波形。A、正确B、错误参考答案：A125.合上电源开关，熔丝立即烧断，则线路断路。A、正确B、错误参考答案：B126.过流保护动作电流按躲过的最小负荷电流来整定。A、正确B、错误参考答案：B127.过程控制网使用高速冗余工业以太网，网络拓扑结构通常为星形结构。A、正确B、错误参考答案：B128.过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。A、正确B、错误参考答案：B129.光线可以曲线传播A、正确B、错误参考答案：B130.光电传感器属于非接触式传感器，具有结构简单、可靠性高、精度高和反应速度快等优点。A、正确B、错误参考答案：A131.关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。A、正确B、错误参考答案：A132.故障安全控制系统（FSC）硬件可以分为系统部件和I/O部件两大类。A、正确B、错误参考答案：A133.固体受到作用力后电阻率要发生变化，这种现象称为电阻应变效应。A、正确B、错误参考答案：A134.工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差。A、正确B、错误参考答案：B135.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。A、正确B、错误参考答案：B136.工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。A、正确B、错误参考答案：A137.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误参考答案：B138.根据工作原理的不同，电容式传感器可分为面积变化型电容传感器、极距变化型电容传感器和介质变化型电容传感器。A、正确B、错误参考答案：A139.干扰通道的放大系数尽可能小些，时间常数尽可能大些，干扰作用点尽量靠近调节阀，减少对象干扰通道的容量滞后。A、正确B、错误参考答案：B140.负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。A、正确B、错误参考答案：A141.分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。A、正确B、错误参考答案：B142.方向控制回路包括，换向回路和锁紧回路。A、正确B、错误参考答案：A143.二次仪表是指仪表示值信号不直接来自工艺介质的各类仪表的总称。A、正确B、错误参考答案：A144.多触点的闪光灯是专用型闪光灯A、正确B、错误参考答案：A145.对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹