仪器仪表制造工练习题库（附参考答案）

仪器仪表制造工练习题库（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。A、正确B、错误正确答案：B2.无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨。A、正确B、错误正确答案：A3.机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。A、正确B、错误正确答案：B4.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。A、正确B、错误正确答案：A5.一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅。A、正确B、错误正确答案：B6.人机界面（Human-MachineInterface）又称人机接口，简称为HMI。A、正确B、错误正确答案：A7.用户在示教机器人轨迹时，不需要调节机器人的速度倍率。A、正确B、错误正确答案：B8.摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。A、正确B、错误正确答案：A9.扎带是无人机故障维修的常用材料，其中尼龙扎带常用于飞控的捆扎和固定。A、正确B、错误正确答案：B10.V带传动的张紧轮安装在带的外侧，靠近大带轮处。A、正确B、错误正确答案：B11.PIX飞控器黄灯快闪，说明飞控目前处于预热状态。A、正确B、错误正确答案：B12.用户在示教器中可以切换语言。A、正确B、错误正确答案：A13.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。A、正确B、错误正确答案：A14.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。A、正确B、错误正确答案：A15.无人机使用一段时间后图传出现故障，要检查数据传输方式是模拟式还是数字式。A、正确B、错误正确答案：B16.增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。A、正确B、错误正确答案：A17.《劳动法》规定：劳动者在劳动过程中必须严格遵守安全操作规程，可以视情况对用人单位管理人员强令冒险作业进行执行。A、正确B、错误正确答案：B18.人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为机器学习和智能控制。A、正确B、错误正确答案：B19.职业素养的基本内涵包括职业道德、职业意识、职业能力、职业技能。A、正确B、错误正确答案：A20.可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作。A、正确B、错误正确答案：B21.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。A、正确B、错误正确答案：A22.无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨。A、正确B、错误正确答案：B23.机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。A、正确B、错误正确答案：A24.电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系。A、正确B、错误正确答案：B25.机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。A、正确B、错误正确答案：B26.数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。A、正确B、错误正确答案：A27.飞控中的气压高度传感器经过地面修正参数以后所获得的高度数据是海拔高度。A、正确B、错误正确答案：B28.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制是200mm/s。A、正确B、错误正确答案：B29.无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。A、正确B、错误正确答案：B30.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同，则最大值也相同。A、正确B、错误正确答案：B31.光纤式传感器的优点的是测距小。A、正确B、错误正确答案：B32.衰减振荡过渡过程的回复时间与振荡频率两个参数是反映控制快速性的指标。A、正确B、错误正确答案：B33.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。A、正确B、错误正确答案：B34.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。A、正确B、错误正确答案：A35.通常传感器由敏感元件、转换元件、辅助部件三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A36.AI调节器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有数据采集和输出模块的功能。A、正确B、错误正确答案：A37.物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。A、正确B、错误正确答案：A38.运动精度就是指旋转体经平衡后，允许存在不平衡量的大小。A、正确B、错误正确答案：A39.作为起落航线的重要组成部分，应急航线相关内容包括：检查飞行平台，发动机，机上设备的故障状态，油量，电量；决定着陆场和迫降场。A、正确B、错误正确答案：A40.为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响，可采用电压放大器。A、正确B、错误正确答案：B41.在变频器与电动机之间，通常要接入低压断路器与接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。A、正确B、错误正确答案：B42.博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面，新建或者加载一个程序，示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面。A、正确B、错误正确答案：A43.地面站中无线电波长越长，绕射能力越强。A、正确B、错误正确答案：A44.人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMI操作软件两部分组成。A、正确B、错误正确答案：B45.要设计好PLC的应用程序，必须充分了解被控对象的生产工艺、技术特性、控制要求等。A、正确B、错误正确答案：A46.智能超声波液位计在启动前，以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等。A、正确B、错误正确答案：A47.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正确B、错误正确答案：B48.传感器经电路处理后，其输出信号均为连续信号。A、正确B、错误正确答案：B49.全双工通信是指能同时作双向通信。A、正确B、错误正确答案：A50.串级控制系统中，在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时间常数不能太接近。A、正确B、错误正确答案：A51.无人机在遥控下降中速度过大时，驾驶员应适当增加带杆量，减小下滑角。A、正确B、错误正确答案：B52.微型电感传感器是无接触式的光电开关，具有受检测体的制约少，且检测距离长，可进行长距离的检测，检测精度高能等特点。A、正确B、错误正确答案：B53.遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和升降速度的关系是：下降快，拉杆应快一些。A、正确B、错误正确答案：B54.用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的，称为模拟数据编码。A、正确B、错误正确答案：B55.电机拉力测试中，拉力清零的目的是让拉力测试更加准确。A、正确B、错误正确答案：A56.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键。A、正确B、错误正确答案：B57.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC统称为安全仪表系统A、正确B、错误正确答案：B58.在机器人运行过程中，坐标系建立时保存和激活的操作是不允许的。A、正确B、错误正确答案：A59.大数据的起源是互联网。A、正确B、错误正确答案：A60.无线数传和无线图传同时工作是，应当保证两套地面端天线放置间隔距离。A、正确B、错误正确答案：A61.无人机电池最大输出电流应等于电调总的额定电流之和。A、正确B、错误正确答案：B62.如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V。A、正确B、错误正确答案：A63.以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有：检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损。A、正确B、错误正确答案：A64.着陆目测是操作手对飞机飞行高度和降落点进行目视判断。关于目测质量，飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测低。A、正确B、错误正确答案：A65.伺服电动机是工业机器人的主要驱动力，是工业机器人的最关键部件。A、正确B、错误正确答案：A66.无人机飞行，每到一个新地方必须校准地磁传感器。A、正确B、错误正确答案：A67.工业机器人在程序运行的过程中，不需要让机器人停止，直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。A、正确B、错误正确答案：A68.工业机器人末端手持粉笔在黑板上写字，在Z轴方向只有力的约束而无速度约束。A、正确B、错误正确答案：A69.焊接机器人的送丝轮压力调节必须根据焊枪电缆长度/焊枪类型、送丝条件和焊丝类型做相应的调整。A、正确B、错误正确答案：A70.上电后电动机无法启动，发出“哔-哔-哔-哔”警示音（每两声之间的间隔时间为2s)。可能是因为接收机油门通道无油门信号输出。A、正确B、错误正确答案：A71.《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。A、正确B、错误正确答案：A72.常见的仓库分为迷你仓库、单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。A、正确B、错误正确答案：A73.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。A、正确B、错误正确答案：B74.在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电，则应该刷写其他机型固件。A、正确B、错误正确答案：B75.电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小。A、正确B、错误正确答案：B76.地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时间采取的正确措施是：迅速将油门收到0。A、正确B、错误正确答案：B77.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。A、正确B、错误正确答案：B78.无人机飞行后应进行的内容有：检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本。A、正确B、错误正确答案：A79.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。A、正确B、错误正确答案：A80.无人机零部件故障检修时，应穿戴好安全防护设施，如防护服、眼镜、手套等。A、正确B、错误正确答案：A81.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B82.在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能。A、正确B、错误正确答案：A83.干扰通道的放大系数尽可能小些，时间常数尽可能大些，干扰作用点尽量靠近调节阀，减少对象干扰通道的容量滞后。A、正确B、错误正确答案：B84.无人机螺旋桨故障常用的诊断方法主要是，检查转向是否正确。A、正确B、错误正确答案：B85.在电磁感应中，感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流，也就没有感应电动势。A、正确B、错误正确答案：B86.被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。A、正确B、错误正确答案：A87.机器人的机身只由臂部运动机构组成。A、正确B、错误正确答案：B88.在剖切图的标注中，在箭头外侧分别标出相同的大写字母“×”，并在相应的断视图上标出“×—”作为剖视图的代号。A、正确B、错误正确答案：B89.末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。A、正确B、错误正确答案：A90.仪表回路联校就是仪表的调校。A、正确B、错误正确答案：B91.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。A、正确B、错误正确答案：A92.无人机电机故障常用的诊断方法包括：检查线圈是否进水、检查电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲。A、正确B、错误正确答案：A93.DeviceNet现场总线网络上节点数最多可达64个，支持125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米A、正确B、错误正确答案：B94.工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。A、正确B、错