项目一自动化生产线的认知复杂机电一体化63课件

《复杂机电一体化》项目一：自动化生产线的认知主讲教师：李莉适用于工作总结/工程设备/工作汇报精益生产/机械工程适用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任务六1.2站自动运行的参数设置目录CONTENTS12知识链接任务描述3任务实施知识链接01参数调整设置1#运行参数调整2#运行参数调整1、2站运行参数设置操作复杂机电一体化——自动运行参数调整一、知识链接（一）设备运动部件初始位置调整：设备在自动工作前，运动部件需要进行初始位置的设置：1#站：内所有气缸均为缩进位置，该位置接近开关灯为红色；2#站：机械臂：垂直气缸为伸出，水平气缸为缩回，吸盘位于限位2；检测气缸：缩回机械抓：垂直气缸为伸出，夹抓为松开，翻转状态为初始状态门型机械手：垂直气缸为缩回，水平气缸为缩回限位复杂机电一体化——自动运行参数调整一、知识链接（二）1#运行参数调整：可通过触摸屏参数设置页面设置相应参数：序号项目说明单位调整状态参考值1M1金属停止时间检测为金属工件时M1电机停止的延时时间毫秒工件停止时工件的中心位置与气缸1、M2皮带机的中心位置位于同一直线上初始值为800ms2M1白色停止时间检测为白色工件时M1电机停止的延时时间毫秒工件停止时工件的中心位置与气缸2、物料滑道的中心位置于同一直线上初始值为740ms3M1黑色停止时检测为黑色工件时M1时间毫秒工件停止时工件的中心位置与气缸3、M3皮带机的中心位置于同一直线上初始值为950ms4M2运行时间M2皮带机的运行时长秒设置参数至物料刚好运行至皮带末端为最佳初始值为5s5M3运行时间M3皮带机的运行时长秒设置参数至物料刚好运行至皮带末端为最佳初始值为5s6气缸1推出延时检测为金属工件，气缸1推出的延时秒应调整至金属工件停止运动时气缸推出初始值为5s7气缸2推出延时检测为白色工件，气缸2推出的延时秒应调整至白色工件停止运动时气缸推出初始值为5s8气缸3推出延时检测为黑色工件，气缸3推出的延时秒应调整至黑色工件停止运动时气缸推出初始值为5s9变频器频率设定M1皮带机运行时的变频器频率赫兹应调整至各部件运动配合适合的频率初始值为14.0HZ复杂机电一体化——自动运行参数调整一、知识链接（三）2#运行参数调整：可通过触摸屏参数设置页面设置相应参数：序号项目说明参考值1工件至检测缸距离工件被放置在2#站皮带时的位置至工件中心位置运动至检测气缸的参考距离出厂参考值为1002检测缸至门型缸距离工件从检测气缸运动至门型缸吸盘位置的参考距离出厂参考值为2103检测缸至反转抓距离工件从检测气缸运动至反转抓位置的参考距离出厂参考值为904反转抓至门型缸距离工件从反转抓运动至门型缸吸盘位置的参考距离出厂参考值为110任务描述02复杂机电一体化——自动运行参数调整二、任务描述如右图为复杂机电一体化1、2站的装配平面布置图示意，请完成自动运行操作，完成以下任务：A1、完成1、2站自动运行参数设置；2、自动运行操作步骤。复杂机电一体化1、2站平面布置任务实施03复杂机电一体化——手动运行三、实施任务

2#站运行状态参数设置操作：A1.1站检测气缸延时推出设置。2.2站皮带机检测气缸至反转抓距离。序号项目说明单位调整状态参考值1M金属停止时问检测为金属工件时M1电机停止的延时时间毫秒工件停止时工件的中心位置与气缸1、M2皮带机的中心位置于同一直线上初始值为800ms2M1白色停止时间检测为白色工件时M1电机停止的延时时间毫秒工件停止时工件的中心位置于气缸2、物料滑到的中心位置于同一直线上初始值为740ms3M1黑色停止时检测为黑色工件时M1时间毫秒工件停止时工件的中心位置于气缸3、M3皮带机的中心位置于同一直线上初始值为950ms4M2运行时间M2皮带机的运行时长秒设置参数至物料刚好运行至皮带末端为最佳初始值为5s序号项目说明参考值1工件至检测缸距离工件被放置在2#站皮带时的位置至工件中心位置运动至检测气缸的参考距离出厂参考值为1002检测缸至门型缸距离工件从检测气缸运动至门型缸吸盘位置的参考距离出厂参考值为2103检测缸至反转抓距离工件从检测气缸运动至反转抓位置的参考距离出厂参考值为904反转抓至门型缸距离工件从反转抓运动至门型缸吸盘位置的参考距离出厂参考值为110复杂机电一体化——手动运行复杂机电一体化——手动运行复杂机电一体化——手动运行三、实施任务

1#、2#站自动运行准备：1#、2#站需将设备的机械、电气进行正确安装。并完成启动电、气系统的准备工作。各运行部件处于初始位置。1#独立自动运行按键状态STAR:开始运行STOP：停止运行QUIT：确认运行模式HAND-AUTO：手动/自动运行模式选择S9：1#独立自动运行（按下进入独立模式，再按一下解除独立运行模式）复杂机电一体化——手动运行2#独立自动运行按键状态STAR:开始运行STOP：停止运行QUIT：确认运行模式HAND-AUTO：手动/自动运行模式选择S9：2#独立自动运行（按下进入独立模式，再按一下解除独立运行模式）

1#、2#站自动运行操作：设备正常通电后，保护1#、2#站急停释放，设备处于正常工作状态，旋转2#HAND-AUTO按钮至AUTO，选择工作模式为自动，然后按