机械拆装技术项目教程 课件 项目五 拆装电动小车遥控器外壳注射模 知识储备

【知识储备】

一、塑料模装配的技术要求塑料模的装配与冲模的装配有许多相似之处，但在某些方面其要求更为严格，如注射模闭合后要求型面均匀密合，在有些情况下，动模和定模上的型芯也要求在合模后保持紧密接触。

1.总体装配技术要求1）模具安装平面的平行度误差小于0.05mm。2）模具闭合后型面应均匀密合。3）模具闭合后，动模部分和定模部分的型芯位置正确。4）导柱、导套滑动灵活无阻滞现象。5）推件机构动作灵活可靠。6）装配后的模具闭合高度、安装于注塑机上的各配合部位尺寸、推板推出形式、开模距等均应符合图样要求及所使用设备条件。7）模具外露的非工作部位棱边均应倒角。8）大、中型模具均应有起重吊孔、吊环供搬运用。9）模具闭合后，各承压面（或分型面）之间要闭合严密，不得有较大缝隙。10）装配后的模具应打印标记、编号及合模标记。

2.部件装配技术要求部件装配技术要求见表5-8。

1.成型零件的装配（1）型芯的装配注射模的结构不同，型芯在固定板上的图5-4所示的型芯采用过渡配合的固定方式，其装配过固定方式也不相同，常见的固定方式如图5-4所示。程与装配带台肩的冲模凸模相类似。装配时要检查型芯高度及固定板厚度（装配后能否达到设计尺寸要求），型芯台肩平面应与型芯轴线垂直；一般应保证固定板通孔与沉孔平面的相交处为90角，而型芯上与之相应的配合部位往往呈圆角（磨削时由于砂轮损耗形成），装配前应将固定板的上述部位修出圆角，使之不对装配产生不良影响。图5-4b）、c）所示的型芯固定方式，在型芯位置调好并紧固后要用骑缝螺钉定位。防转螺钉孔应安排在型芯淬火之前加工。图5—4d）所示为大型芯的固定，装配时先在加工好的型芯上压入实心的定位销套，再根据型芯在固定板上的位置要求固定。二、注射模部件的装配图5-4型芯的固定方式

1－型芯

2－固定板

3－定位销套

4-定位销

5－螺钉

6－防转螺钉a）采用过渡配合b）用螺纹固定

c）用螺母固定d）大型芯的固定

1.成型零件的装配（2）型腔的装配图5-5所示为整体圆形型腔凹模的装配。装配后型面上要求紧密无缝，因此，压入端不准修出斜度，应将导入斜度修在模板上。必须保证型腔凹模与模板的相对位置应符合图样要求。

装配方法：在模板的上、下平面上划出对准线，在型腔凹模的上端面上划出相应的对准线，并将对准线引向侧面；将型腔凹模放在固定板上，以线为基准，定其位置；将型腔压入模板，压入极小的一部分时，进行位置调整，也可用百分表调整其直线部分，若发生偏差，可用管子钳将其旋转至正确位置；将型腔全部压入模板并调整其位置；位置合适后，利用型腔销孔（在热处理前钻铰完成）复钻固定板的销孔，打入销定位，防止转动。图5-6所示为拼块型腔凹模的装配，装配后不应存在缝隙。加工模板固定孔时，应注意孔壁与安装基面的垂直度。图5-5整体圆形型腔凹模的装配1－定位销2－凹模图5-6拼块型腔凹模的装配

2.浇口套的装配浇口套与定模板的配合一般采用H7/m6。它压入模板后，其台肩应和沉孔底面贴紧。装配的浇口套，其压入端与配合孔间应无缝隙。所以，浇口套的压入端不允许有导入斜度，应将导入斜度开在模板上浇口套配合孔的入口处。为了防止在压入时浇口套将配合孔孔壁切坏，常将浇口套的压入端倒成小圆角。在浇口套加工时应留有去除圆角的修磨余量Z，压入后使圆角突出在模板之外，如图5-7所示。然后在平面磨床上磨平，如图5-8所示。最后再把修磨后的浇口套稍微退出，将固定板磨去0.02mm，重新压入后成头图5-9所示的形式。台肩相对于固定模板的高出量0.02mm也可采用修磨的方法来保证。

2.浇口套的装配图5-8修磨浇口套图5-7压入后的浇口套图5-9装配好的浇口套

3.推杆的装配推杆用于推出制件，其结构如图5-10所示。推杆应运动灵活，尽量避免磨损。推杆由推杆固定板及推板带动运动。由导向装置对推板进行支承和导向。推杆的装配方法一般为：1）零件检查与修整。将推杆孔入口处倒出小圆角、斜度（推杆顶端可倒角，在加工时，可将推杆做长一些，装配后将多余部分磨去）。检查推杆尾部台肩厚度及推杆孔台肩深度，使装配后留有0.05mm间隙。推杆尾部台肩太厚时应修磨底部。

2）装配。将装有导套4的推杆固定板7套在导柱5上，将推杆8、复位杆2穿入推杆固定板和支承板9及型腔镶块11，然后盖上推板6，将螺钉拧紧。

3）修整。修磨导柱或模脚的台肩尺寸。推板复位至与垫圈3或模脚台肩接触时，若推杆低于型面，则应修磨导柱台阶或模脚的上平面；若推杆高于型面，则可修磨推板6的底面。修磨推杆及复位杆的端面，使复位杆在复位后，复位杆端面低于分型面0.02~0.05mm。在推板复位至终点位置后，测量其中一根高出分型面的尺寸，确定修磨量。其他几根应修磨成统一尺寸，推杆端面应高出型面0.05~0.10mm。推杆及复位杆的修磨可在平面磨床上用卡盘夹紧进行修磨。

3.推杆的装配

图5-10推杆的装配1－螺母2-复位杆3－垫圈4－导套5－导柱6-推板7－推杆固定板8－推杆9-支承板10－固定板11-型腔镶块

4.导柱、导套机构的装配导柱、导套分别安装在注射模的动模和定模部分上，是模具合模和开模的导向装置。导柱、导套采用压入方式装入模板的导柱安装孔和导套安装孔内。导柱的装配如图5-11所示。导向机构应保证动模板在开模和合模时都能灵活滑动，无卡滞现象；保证动、定模板上导柱和导套安装孔的中心距一致（其误差不大于0.01mm）。

图5-11导柱的装配

1－导柱

2－模板

3－平行垫铁

5.滑块抽芯机构的装配滑块抽芯机构（图5-12）装配后，应保证型芯与凹模达到所要求的配合间隙，装配方法：1）将型腔镶块压入模板，并磨两平面至要求尺寸，以型腔为基准，并保证型腔尺寸。2）将型腔镶块压入动模板，精加工两滑块槽。3）铣T形槽。4）测定型孔位置及配制型芯固定孔。5）装滑块型芯。6）装配楔紧块。7）镗斜销孔。8）调整。

图5-12滑块抽芯机构的装配

1－型芯

2-型腔镶块3－滑块型芯

4－楔紧块

5－定模板

三、注射模试模易产生的问题及解决办法模具装配完成以后，在交付生产之前，应进行试模，试模的目的有二：其一是检查模具在制造上存在的缺陷，并查明原因加以排除；其二是对模具设计的合理性进行评定并对成型工艺条件进行探索，这将有益于模具设计和成型工艺水平的提高。

试模中易产生的问题及解决办法见表5-10。在试模过程中应尽可能进行详细记录，并将试模结果填入试模记录卡，注明模具是否合格。如需要返修，应提出修改建议，并摘录试模时的工艺条件及操作要点和注塑成型制品的情况，以供参考。

试模后合格的模具，应打上模具标记，如模具编号、合模标记及组装基准面等，将各部分清理干净，涂上防锈油后入库。

装配机器人装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备（如图5-12所示），由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息，随着经济的快速发展，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。【职业拓展】图5-12装配机器人

装配机器人在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的最大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手（ProgrammableUniversalManipulatorforAssembly）即PUMA机器人（最早出现于1978年，工业机器人的始祖）和平面双关节型机器人（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

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