新能源汽车维护 课件 任务4.1 传动系统维护

《新能源汽车维护》MaintenanceofNewEnergyVehicles主

讲：陈

璐任务4.1

传动系统维护学习目标知识目标1.了解传统燃油汽车底盘的组成及布置形式；2.了解纯电动汽车底盘的组成及布置形式；3.了解纯电动汽车传动系统的组成及功用。技能目标1.能够对接汽车维修工（三级）职业技能等级标准完成纯电动汽车传动系统的检查与维护。任务4.1传动系统维护学习目标素养目标任务4.1传动系统维护1.通过传动系统维护工作任务的引入，培养学生安全责任意识和团结协作意识；2.通过思想提升浸润善作善成的思政元素，培养学生严谨细致、精益求精的新时代工匠精神；3.通过严格执行6S规范，提高学生职业素养。一、汽车底盘基本知识1.传统汽车底盘传统汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统组成，其功用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接收发动机的动力，使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶人的操纵而正常行驶。知识储备任务4.1传动系统维护典型的乘用车底盘结构示意图1.传统汽车底盘传动系统是指从发动机到驱动车轮之间的所有动力传递装置的总称。由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。其功用是将发动机的动力传给驱动车轮，实现变速、变矩、变向、中断动力传动、轮间差速和轴间差速等。与发动机配合，保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。行驶系统由车架、悬架、车桥和车轮等组成。其功用是接收由发动机经传动系统传来的转矩并转变为汽车行驶的牵引力；支承汽车的重量并承受、传递路面作用在车轮上各种力的作用减少振动和冲击，保证汽车平顺行驶。与转向系统配合，保证汽车操纵的稳定性。一、汽车底盘基本知识任务4.1传动系统维护1.传统汽车底盘转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构等组成。其功用是保证汽车能够按照驾驶人的意愿控制汽车的行驶方向，保证行驶方向的稳定性和转向操作的轻便性。制动系统的功用是使行驶中的汽车按照驾驶人的要求进行减速甚至停车，使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定。汽车制动系统一般包括行车制动系统和驻车制动系统两套相互独立的制动系统，每套制动系统都由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等组成。一、汽车底盘基本知识任务4.1传动系统维护2.纯电动汽车底盘纯电动汽车底盘与传统汽车底盘在结构、材料和功能方面存在一些区别。纯电动汽车引入了先进的技术以及创新的底盘设计，以实现更好的性能和可持续的能源利用。随着越来越多的汽车电子辅助功能在底盘上的应用，明显提高了汽车的主动安全性和驾驶舒适性，这些系统包括ABS/ASR/ESP集成控制系统、自适应巡航控制系统（ACC）、泊车辅助系统（PLA）、车道偏离预警系统（LDW）、轮胎压力监测系统（TPMS）、可调阻尼控制系统（ADC）等。一、汽车底盘基本知识任务4.1传动系统维护2.纯电动汽车底盘小米SU7底盘采用前双叉臂式独立悬挂+后多连杆式独立悬挂组合，同时配备空气悬挂+CDC阻尼可变减振器。一、汽车底盘基本知识任务4.1传动系统维护3.汽车底盘线控技术作为智能驾驶的主要载体，未来高阶自动驾驶将基于线控化的底盘来实现。汽车底盘线控系统包括线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统等，利用传感器感知驾驶人的驾驶意图，并将其变换成电信号传送给控制器，控制器控制执行机构工作，实现汽车的转向、制动、驱动等功能。对于智能网联汽车，汽车底盘线控系统除了包含上述功能外，还通过整车控制器结合了计算平台，由计算平台替代了驾驶人向汽车发送驾驶意图，实现智能网联汽车的自动驾驶。一、汽车底盘基本知识任务4.1传动系统维护智己L6搭载了第一代VMC智慧数字底盘技术，为驾驶提供了更高的操控性和稳定性。一、汽车底盘基本知识任务4.1传动系统维护纯电动汽车底盘的布置形式与驱动轮数量、位置以及驱动电机系统的布置形式有关，主要有后轮驱动、前轮驱动和四轮驱动等形式。1.后轮驱动后轮驱动是一种传统的布置形式，适用于中高级电动轿车以及各种类型的电动客货车。有利于轴荷分配均匀，汽车操纵稳定性和行驶平顺性较好。后轮驱动形式主要有传统后驱动布置形式、电机—驱动桥组合后驱动布置形式、单电机整体后驱动布置形式、双电机整体后驱动布置形式、轮边电机后驱动布置形式和轮毂电机后驱动布置形式等。其中，单电机整体后驱动布置形式和双电机整体后驱动布置形式较为常见。二、纯电动汽车底盘的布置形式任务4.1传动系统维护1.后轮驱动（1）单电机整体后驱动布置形式单电机整体后驱动的布置形式取消了机械式差速器，采用一个电机，通过固定的减速器，驱动两个车轮。二、纯电动汽车底盘的布置形式任务4.1传动系统维护1.后轮驱动（2）双电机整体后驱动布置形式双电机整体后驱动布置形式取消了机械式差速器，两个电机通过固定速比减速器分别驱动两个车轮；每个电机的转速可以独立地调节控制，便于实现电子差速，不必选用机械差速器。电子差速器的优点是体积小，质量轻，在汽车转弯时可以实现精确的电子控制，提高电动汽车的性能。二、纯电动汽车底盘的布置形式任务4.1传动系统维护1.后轮驱动（3）轮边电机后驱动布置形式轮边电机与减速器集成后融入驱动桥上，采用刚性连接，减少高压电器数量和动力传输线路长度；优化后的驱动系统可降低车身高度、提高承载量、提升有效空间。二、纯电动汽车底盘的布置形式任务4.1传动系统维护1.后轮驱动（3）轮边电机后驱动布置形式仰望U8易四方技术平台，搭载四个轮边电机，每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，让车辆具备超强的车身姿态调整能力，可以实现横向移动和原地掉头等功能。单电机最大功率220~240kW，最大扭矩320~420N·m。二、纯电动汽车底盘的布置形式任务4.1传动系统维护1.后轮驱动（4）轮毂电机后驱动布置形式车轮内装电机技术（In-WheelMotor）又称轮毂电机，是一种将动力、传动和制动装置整合到车轮内部的技术。这一技术的最大特点是简化了电动汽车的机械部分。二、纯电动汽车底盘的布置形式任务4.1传动系统维护1.后轮驱动（4）轮毂电机后驱动布置形式下图所示为NSK轮毂电机样机，内置双电机与双速变速箱，最大功率25kW，低速最大扭矩850N·m，高速与倒挡最大扭矩为400N·m，电机通过变速箱输出的转速可支持车辆以最高135km/h时速行驶。二、纯电动汽车底盘的布置形式任务4.1传动系统维护2.前轮驱动形式前轮驱动纯电动汽车结构紧凑，有利于其他总成的安排，在转向和加速时行驶稳定性较好；前轮驱动兼转向，结构复杂，上坡时前轮附着力减小，易打滑。前轮驱动方式适合于中级及中级以下的电动轿车。前轮驱动方式主要有电机—驱动桥组合前驱动布置形式、单电机整体前驱动布置形式、双电机整体前驱动布置形式、轮边电机前驱动布置形式、轮毂电机前驱动布置形式等，其中以单电机整体前驱动布置形式为主。二、纯电动汽车底盘的布置形式任务4.1传动系统维护3.四轮驱动形式四轮驱动适合要求动力性强的电动轿车或城市SUV，与四轮驱动内燃机汽车相比，四轮驱动纯电动汽车能够取消部分传动零件，提高空间的利用率和动力的传递效率。四轮驱动形式主要有前后单电机驱动布置形式、前后双电机驱动布置形式、前后轮边电机驱动布置形式和前后轮毂电机驱动布置形式等。二、纯电动汽车底盘的布置形式任务4.1传动系统维护图4-1-8前后单电机驱动布置形式

图4-1-9前后双电机驱动布置形式3.四轮驱动形式（1）前后单电机驱动布置形式（2）前后双电机驱动布置形式二、纯电动汽车底盘的布置形式任务4.1传动系统维护图4-1-8前后单电机驱动布置形式

图4-1-9前后双电机驱动布置形式3.四轮驱动形式（3）前后轮边电机驱动布置形式前后轮边电机驱动布置形式，轮边电机通过减速器与驱动轮相连。（4）前后轮毂电机驱动布置形式前后轮毂电机驱动布置形式，轮毂电机直接与驱动轮相连。二、纯电动汽车底盘的布置形式任务4.1传动系统维护图4-1-10前后轮边电机驱动布置形式

图4-1-11前后轮毂电机驱动布置形式3.四轮驱动形式电机四轮驱动可以极大地节省空间，并且每个车轮都是一个独立的动力单元，因此能够实现对每一个车轮进行精准的转矩分配，反应更快、更直接，效率更高，这是目前传统四轮驱动汽车无法做到的。轮边电机和轮毂电机驱动布置形式是纯电动汽车驱动系统布置形式的发展趋势。随着电机技术和变速技术的发展，会有更多种驱动系统布置形式出现。电动汽车驱动系统布置的原则是简单、节省空间、效率高。二、纯电动汽车底盘的布置形式任务4.1传动系统维护三、传动系统检查与维护纯电动汽车传动系统的基本原理在于将电动机的驱动力矩有效地传递至车辆的驱动轴。其核心特点是无需传统燃油汽车的复杂机械变速装置，如离合器和变速器。因为纯电动汽车由动力蓄电池供电，为电动机提供稳定、可调的电流，进而实现对电动机转向和转速的精准电子控制。实践技能任务4.1传动系统维护图4-1-19比亚迪秦EV前传动半轴总成1.传动半轴基本检查（1）检查半轴（C）上的内防尘罩（A）和外防尘罩（B）有无裂纹、损坏、润滑脂泄漏及防尘罩卡箍（D）是否松动。如果检查到任何缺陷，更换防尘罩和防尘罩卡箍。三、传动系统检查与维护任务4.1传动系统维护1.传动半轴基本检查（2）用手转动半轴，观察左、右半轴内球笼外花键与差速器内花键配合是否过于松动。（3）确认半轴没有有扭曲，表面无锈蚀或裂纹，否则需要更换半轴。（4）检查内球笼和外球笼应摆动或滑动灵活，无卡滞现象，否则需要更换半轴。（5）用手转动轴杆（C），确认轴转动灵活，无卡滞现象。三、传动系统检查与维护任务4.1传动系统维护2.变速器检查与维护参见任务3.2驱动电机系统维护中相关内容。三、传动系统检查与维护任务4.1传动系统维护3.加速踏板检查与维护（1）加速踏板检查①检查传感器接口（A）与线束接插件连接是否到位，如脱落或松动，将其安装到位。②检查加速踏板（B）是否有损伤或松动，如果有断裂、变形等损伤，则更换加速踏板；如果加速踏板松动，将安装紧固件打紧。③将加速踏板踩到终止位置，松开后确认加速踏板能够在400ms时间内回位到初始位置。三、传动系统检查与维护任务4.1传动系统维护图4-1-29加速踏板组件3.加速踏板检查与维护（2）加速踏板拆卸和安装①断开加速踏板总成上的线束（A）。②用10#套筒或其他工具拆除加速踏板总成上的3个紧固件（C）。③从踏板安装支架（D）上取下加速踏板（B）。④安装加速踏板时，按与拆卸相反的顺序进行安装，加速踏板安装螺栓紧固力矩为（10±1）N·m。三、传动系统检查与维护任务4.1传动系统维护图4-1-29加速踏板组件4.换挡手柄动作检查（1）整车上OK挡电。（2）挡位检查①不踩制动踏板，直接把换挡杆推至每个挡位，查看仪表是否有切换挡位信号，若