《PLC应用项目工单实践教程》-活页工单-7

【任务工单7.1】电动机顺序控制任务名称电动机顺序控制学生姓名学生学号任务成绩实训设备实训场地日期任务要求使用S7−GRAPH编写程序具体控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机M1启动，运行5s后，第二台电动机M2启动。M2运行5s后，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，三台电动机全部停止1.制定工作计划项目组根据任务要求讨论制定工作计划，并列出项目所需要的实训器材，完成表1和表2。表1项目组工作计划表项目组工作计划表项目组号工作台位制定日期序号工作步骤要点注意事项工作时间/min计划实际12345工作时间合计项目组成员签字表2项目需要的实训器材表项目需要的实训器材表序号名称作用数量12345672.任务实施（1）分析控制过程或绘制流程图（2）原理图绘制及硬件接线（3）项目I/O分配（4）软件编程调试3.任务检查验证工作计划及执行结果，并填写表3和表4表3项目任务检查表项目任务检查表序号任务检查点项目自查1234567表4项目阶段工作记录表项目阶段工作记录表项目组号记录人序号问题现象描述原因分析及处理办法1234567

【任务工单7.2】机械手顺序控制任务名称机械手顺序控制学生姓名学生学号任务成绩实训设备实训场地日期任务要求使用S7−GRAPH编写程序具体控制要求如下：设计一个使用机械手臂来搬运工件的顺序控制程序，机械手臂控制示意图左边为传送带，由电机MC驱动，在传送带的右端（E点）设有工件传感器LS5。右边为3个单作用气缸控制的机械手臂，A缸可使机械手臂左右移动，并设置有左限位开关LS1和右限位开关LS2，通电时气缸向左伸出，断电时自动缩回；B缸可使机械手臂上下移动，并设置有下限位开关LS3和上限位开关LS4，通电时气缸向下伸出，断电时自动缩回；C缸为气动抓手，通电时抓手动作将工件抓紧，断电时抓手松开。①机械手臂的原点位置：A缸缩回到最右端、B缸缩回到最上端、C缸松开状态。②当人工将工件放置在D点时LS0动作→B缸即得电伸出并带动机械手臂下降直到LS3动作→C缸得电将工件抓取，然后延时2s→B缸断电复位并带动机械手臂上升直到LS4动作→A缸得电伸出并带动机械手臂，将工件搬运到E点上方直到LS1动作→B缸得电伸出并带动机械手臂下降直到LS3动作→C缸断电放开工件，延时2s→B缸断电缩回并带动机械手臂上升直到LS4动作→A缸断电缩回并带动机械手臂返回到原点待命。③当E点有工件（LS0动作）且B缸已上升到最上方（LS4动作）时，传送带电机MC转动以运走工件，经3s后传送带电机自动停止。机械手臂应等待传送带电机停止后才能将工件放置在E点。1.制定工作计划项目组根据任务要求讨论制定工作计划，并列出项目所需要的实训器材，完成表1和表2。表1项目组工作计划表项目组工作计划表项目组号工作台位制定日期序号工作步骤要点注意事项工作时间/min计划实际12345工作时间合计项目组成员签字表2项目需要的实训器材表项目需要的实训器材表序号名称作用数量12345672.任务实施（1）分析控制过程或绘制流程图（2）原理图绘制及硬件接线（3）项目I/O分配（4）软件编程调试3.任务检查验证工作计划及执行结果，并填写表3和表4表3项目任务检查表项目任务检查表序号任务检查点项目自查1234567表4项目阶段工作记录表项目阶段工作记录表项目组号记录人序号问题现象描述原因分析及处理办法1234567

【任务工单7.3】冲孔加工系统顺序控制任务名称冲孔加工系统顺序控制学生姓名学生学号任务成绩实训设备实训场地日期任务要求使用S7−GRAPH编写程序具体控制要求如下：上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工件的传送带，左边为加工转盘，①在第1工位上设有转盘定位传感器SE1和工件检测传感器SE2。当转盘转到工位位置时SE1动作，利用该信号可控制转盘停止；有工件时SE2动作，利用该信号可控制第2和第3工位上的气压式冲孔机和测孔机是否动作，也可以控制第3和第4工位的隔离挡板是否抽离。②在第2工位上设有气压式冲孔机，并安装有下限位开关SB1和上限位开关SB2。当该工位有工件时执行冲孔操作，冲孔完成时SB1动作；冲孔机返回到位后SB2动作。③在第3工位上设有测孔机和由单作用气缸A控制的废料箱隔离挡板。测孔机上设有下限位开关SB3和上限位开关SB4，当该工位有工件时，首先进行测孔，若测孔机在设定时间内能测孔到底（SB3动作），则为合格品，否则即为不合格品。不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则送到第4工位。④在第4工位设有由单作用气缸B控制的包装箱隔离挡板，当合格的工件到达该工位时，有气缸B抽离隔离挡板，将合格的工件落入包装箱。⑤工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行，工件的补充由传送带（电机M2驱动）送入。1.制定工作计划项目组根据任务要求讨论制定工作计划，并列出项目所需要的实训器材，完成表1和表2。表1项目组工作计划表项目组工作计划表项目组号工作台位制定日期序号工作步骤要点注意事项工作时间/min计划实际12345工作时间合计项目组成员签字表2项目需要的实训器材表项目需要的实训器材表序号名称作用数量123452.任务实施（1）分析控制过程或绘制流程图（2）原理图绘制及硬件接线（3）项目I/O分配（4）软件编程