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COFACodingspecificationfordatamessageofelectronicbuoyinfisheryI 2 4 6 7本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定1渔用电子浮标数据报文编码规范SC/T7003-1999垂直回声探鱼仪通3.13.23.3数据传输过程中交换与传输的数据单元，即站点一次性要发送的3.4单精度浮点数single-precisionfloating-p一种计算机数据格式，在计算机存储器中占用4个位元（32bits利用“浮点”（3.5记录事件发生时间的时间标志数据。本文件采用的是Unix时间戳，即从1970年1月1日(UTC/GMT的3.6位于报文数据开头，用于指示数据报文开始的特定内容字节，本3.73.8用于标识感知参量是否存在的字节，每个位对应一种感知参数，如果该位为“1”，数据中包含该23.9将待传输数据按特定顺序排列组成的数据组织3.103.11位于报文数据结尾，用于指示数据结束的特定内容字节,本3.12用于指示下一个字节是否仍为标识字节的位。如果该位为“1”，则下一字节为标识字节；该位为“0”，则下一字节不是标识字节。4数据报文编码4.1.1基础数据类型Array阵列4.1.2数据种类和对应类型浮标采集的信息中包含的数据种类及对应的数据是是是是是是是是是否否如，最前两个字节是：0x010xF4，则表示鱼探仪数据总长为0x01F4=500个字34.2.1报文编码组织形式），），4.2.2标识字节标识字节用于标识浮标传感器感知参数的种类，其构成应符合以b)标识字节的每位对应参数种类按表5约定，每位示存在该传感器，后面的数据体中有对应该传感器的数据，对应位为“0”表765432104.2.3感知参数列表17263544536271879655321注1：列表中共列举了12个参数，用2个标识字节，还剩余2个位，可用于以后的探示后面仍是一个标识字节，按照这种方法，还可以44.2.4浮标数据种类a)数据种类宜包括位置、速度、方向、时间、电压、温度、盐度、pH值、b)第一个标识字节的链标志位为“1”，表示后面的字节仍是标识字节；765432101111110a注：各标志位为“1111110”，表示数据中含有位置、速度、方向76543210NullNull1100001注：标识位数据为1100001，表示数据中含有pH值、溶氧、鱼探；不包含叶绿素a、叶绿素b数据。4.2.5报文数据体结构844444444.2.6报文组织形式a)报文数据包的组织形式为数据头“$$”b)检验方式为一个字节长度的异或校验，参与校验计算的为除去数据头和校验字节本身及数据24212a)首先根据数据头和数据尾字节

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