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文档简介

常用的运动指令及用法之关节运动工业机器人现场编程学习目标关节运动关节运动指令参数

关节运动指令MoveJ

关节运动是在对机器人路径精度要求不高的情况下，机器人从起始点以最快的路径移动到目标点，两个位置之间的路径不一定是直线，这是时间最快也是最优化的轨迹路径。

关节运动指令MoveJ参数定义操作说明P10，p20目标点位置数据定义机器人TCP的运动目标V1000运动速度数据，1000mm/s定义速度（mm/s）Z50转弯区数据，转弯区的数值越大，机器人的动作越圆滑与流畅定义转弯区的大小TooI1工具坐标数据定义当前指令使用的工具Wobj1工具坐标诗句定义当前指令使用的工件坐标谢谢

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