工业机器人现场编程课件 3.2.1 工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮_第1页
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文档简介

工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮工业机器人的运行学习目标掌握工业机器人手动运行快捷设置菜单掌握工业机器人手动运行快捷设置按钮工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮如图所示，位于示教器右下角，点击此按钮则系统进入快捷设置菜单按钮界面。此快捷设置菜单方便机器人操作时快速地对手动运行状态下的常用参数进行修改设置。工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮①手动操纵：点击手动操纵按钮，可以对机器人、坐标系（如工具坐标系、基坐标系、工件坐标系等）、增量的大小、杆速率以及运动方式。工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮②增量：点击增量按钮可修改增量的大小，自定义增量的数值大小以及控制增量的开/关。③运行模式：设置例行程序运行的运行方式，分别为单周/连续。工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮④步进模式：设置例行程序以及指令的执行方式，分别为步进入、步进出、跳过和下一移动指令。工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮⑤速度：设置机器人的运行速度。⑥停止/启动任务：要停止和启动任务（多机器人协作处理任务时）。

小结

本次课主要介绍了工业机器人手动运行快捷设置菜单和设置按钮。

课后作业想一想，工业

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