机器人中级工证复习试题有答案

第页机器人中级工证复习试题有答案1.用（）设置TCP点时，前三个点的姿态差别要大。A、四点法B、六点法C、五点法D、三点法【正确答案】：B2.接触式传感器不可以检测（）。A、可见光B、电量C、温度D、无法确定【正确答案】：A3.编程时，将机器人控制柜上的机器人状态钥匙切换到中间的（）状态。A、自动运行状态B、手动限速状态C、低速运行状态D、高速运行状态【正确答案】：B4.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在（）中查看事件类型。A、控制面板B、程序数据C、事件日志D、系统信息【正确答案】：C5.为了保证装配要求，两个零件同一方向只能有（）对接触面。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：A6.关于道德和法律，正确的观点是（）。A、道德规范比法律规范缺乏严肃性和严谨性。B、道德的作用没有法律大，但二者在范围上有重合之处。C、道德和法律发生作用的方式、手段不同。D、道徳规范是感性的，法律规范是理性的。【正确答案】：C7.仿人手取料手的每个手指一般有（）个回转关节。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C8.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况，其触觉传感器属于（）传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉【正确答案】：C9.接到严重违反电气安全工作规程制度的命令时，应该（）执行。A、考虑B、部分C、拒绝D、立刻【正确答案】：C10.配置ABB工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型是（）。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、GroupInputD、GroupOutput【正确答案】：A11.指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。A、CRobtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正确答案】：A12.配电装置平面图中标注的尺寸是（）。A、安全距离B、设备的尺寸C、设备外壳之间的距离D、设备中心之间的距离【正确答案】：D13.下列做法中，符合《禁止商业贿赂行为的暂行规定》要求的是（）。A、经营者的职工采用商业贿赂手段为经营者购销商品，认定为职工个人行为。B、在账外暗中给予对方单位或者个人回扣的，以行贿论处。C、任何经营者购销产品，均不可以明示方式给中间人佣金。D、经营者在商品交易中不得向对方单位附赠现金或者物品，包括小额广告礼品。【正确答案】：B14.服务例行程序LoadIdentify可以测定（），确认数据：质量、重心和转动惯量。A、工具形状B、工具运动速度C、工具负载D、工具位移【正确答案】：C15.能保持传动比恒定不变的是（）。A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、摩擦轮传动【正确答案】：C16.停电检修时，在一经合闸即可送电到工作地点的开关或刀闸的操作把手上，均应悬挂（）标志牌。A、“在此工作！”B、“止步，高压危险！”C、“禁止合闸，有人工作！D、“允许合闸！”【正确答案】：C17.ABB机器人程序数据的存储类型不包括（）。A、VARB、PERSCONSTD、AUTO【正确答案】：D18.机器人速度的单位是（）。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min【正确答案】：B19.编码器电池所在的位置是（）。A、电柜内部B、控制器C、本体底座D、示教器【正确答案】：C20.下列关于劳动者休息休假权的表述，错误的是（）。A、用人单位应保证劳动者每周至少休息一天B、用人单位应实行每日8小时工作制度，每周劳动时间不应超过44小时C、用人单位因生产需要而延长劳动时间，则每日最多延长3个小时，否则应与劳动者协商D、如果遇到自然灾害、突发事故等需要紧急处理或抢修的事项，劳动者加班则不受劳动法的限制【正确答案】：D21.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人【正确答案】：A22.力平衡式差压变送器回程误差过大，常见的原因是（）。A、主杠杆不垂直于底板B、主、付杠杆互不平行C、传动机构中间隙过大D、传动机构中间隙过小【正确答案】：C23.工业机器人运行速度过高时，为了避免与防止造成机械损伤，（）。A、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开B、可通过伺服参数设定，避免机器人高速运行C、确保运行时，无人在工作区域内D、确保机器人运行时，无干涉【正确答案】：B24.如果将整圆拆成两个不大于（）圆弧的半圆，那么能实现整圆轨迹运动。A、90°B、180°C、210°D、240°【正确答案】：D25.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，（）模式下无法获得使能。A、手动B、自动C、示教D、增量【正确答案】：B26.对架空线路等空中设备进行灭火时，人体位置与带电体之间的仰角不应超过（）。A、20°B、45°C、90°D、180°【正确答案】：B27.什么情况下，需要对机器人进行校零操作（）。A、重新启动B、更换伺服电机C、被急停之后D、设定工件坐标【正确答案】：B28.一个短圆柱销限制工件的（）个自由度。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B29.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差，机器人在（）模式下，使能器无效。A、自动B、手动C、调试D、停止【正确答案】：A30.现有一条圆弧指令“MoveCp1，p2，v500，v30，tool0”，其中p2指的是（）。A、圆弧的起点B、圆弧的中间点C、圆弧的终点D、圆弧的圆心【正确答案】：C31.工业机器人线性运动的“线性”用英文（）来表示。A、LineB、ReorientC、LinearD、Axis【正确答案】：C32.程序CallByVar"dt",reg1含义正确的是（）。A、调用带序号的例行程序指令即：dt<1>B、调用带序号的例行程序指令即：dt<reg1>C、调用带序号的例行程序指令即：dt<2>D、调用带序号的例行程序指令即：dt<3>【正确答案】：B33.重复限制工件的一个或几个自由度的定位，称为（）。A、完全定位B、不完全定位C、过定位D、欠定位【正确答案】：C34.使用冲击气缸是为了（）。A、有缓冲作用B、有稳定的运动C、有较大的冲击压力D、能将低噪声【正确答案】：C35.示教和手动机器人时，以下正确的是（）。A、可佩戴手套操作示教盘和操作盘B、预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉C、采用较高的倍率速度控制点动D、机器人周围区域不做要求【正确答案】：B36.自动装配工艺过程还应包括（）工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。A、检测B、装配C、调整D、辅助【正确答案】：A37.装配基准件是（）进入装配的零件。A、最后B、最先C、中间D、合适时候【正确答案】：B38.手部位姿是由（）两部分变量构成。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B39.正常情况下机器人第六轴可以运行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正确答案】：C40.车间及实验室的插座安装高度距地面不小于（）m。A、0.2B、0.3C、0.4D、0.5【正确答案】：B41.以下哪一个指令对路径精度要求最高（）。A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC【正确答案】：C42.含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。A、智能接口B、被动接口C、主动接口D、零接口【正确答案】：A43.描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、质量D、重心【正确答案】：B44.机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电。A、触发一下白色的马达上电按钮B、按下使能装置按钮C、按下程序运行按钮D、什么都不用做【正确答案】：A45.ABB机器人控制柜的安全板接口端子排X1和X2是用于接（）安全回路。A、紧急停止B、常规停止C、自动停止D、上级停止【正确答案】：A46.更换润滑油之前需要（）。A、更换本体电池B、更换保险丝C、将出油口塞子拔掉D、向平衡调节套筒供应润滑油【正确答案】：C47.平板的精度等级分为：0级、1级、2级、3级和4级，其中（）精度最高。A、0级B、1级C、2级D、3级【正确答案】：A48.避雷针和避雷线是（）。A、工作接地B、保护接地C、无作用D、屏蔽作用【正确答案】：A1.为了保证装配要求，两个零件同一方向只能有2对接触面。A、正确B、错误【正确答案】：B2.使用冲击气缸是为了有较大的冲击压力。A、正确B、错误【正确答案】：A3.编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。A、正确B、错误【正确答案】：A4.在自动运转中将控制器的主电源关闭有可能使机器人精度受到影响，且有可能发生手臂掉落或松动而干涉到周边装置的情况。A、正确B、错误【正确答案】：A5.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。A、正确B、错误【正确答案】：A6.自动装配工艺过程还应包括检测工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。A、正确B、错误【正确答案】：A7.下列指令ARCOFAC95、65,AV24,T0、2;格式是错误的。A、正确B、错误【正确答案】：A8.制度、守则、条例、誓言、标语甚至口号等都是职业道德的表现形式。A、正确B、错误【正确答案】：A9.用不平行于任何基本投影面的剖切平面剖开机件的方法是斜剖视图。A、正确B、错误【正确答案】：A10.基础坐标系用于描述安装机器人第六轴上的工具坐标系TCP。A、正确B、错误【正确答案】：B11.单相三极插座的保护接零接线柱，接线时要直接引线与零线接线柱相连。A、正确B、错误【正确答案】：B12.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮，并确认靠近这些急停按钮的路径是通畅的。A、正确B、错误【正确答案】：A13.IRB120机器人发生急停故障时，使用控制柜面板上白色的马达上电按钮复位故障状态。A、正确B、错误【正确答案】：A14.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是基座。A、正确B、错误【正确答案】：B15.机器人及控制器的接地必须确实接续，否则容易因为噪声而做错误动作或导致触电事故发生。A、正确B、错误【正确答案】：A16.控制带的张紧度时，可以用带张紧仪测量带的振动频率。A、正确B、错误【正确答案】：B17.在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。A、正确B、错误【正确答案】：B18.磁吸附式取料手常适用于拾取表面粗