工业机器人技术与应用复习试题附答案

第页工业机器人技术与应用复习试题附答案1.通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成部分。A、放大电路B、数据采集电路C、转换元件D、滤波元件【正确答案】：C2.RAPID等待指令中，（）是等待一个条件满足后，程序再继续执行。A、WaitTimeB、WaitUntilC、WaitDID、WaitDO【正确答案】：B3.机器人按照坐标形式可以分为：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、（）。A、关节坐标机器人B、电位控制机器人C、连续控制机器人D、复合驱动机器人【正确答案】：A4.生产线上的高温仪采用（）测量原理。A、热电效应B、热辐射C、光学变化D、频率变化【正确答案】：B5.对于承载颠覆载荷的线性导轨，一般选择（）。A、三角形导轨B、矩形导轨C、燕尾型导轨D、圆形导轨【正确答案】：C6.机器人的内传感器主要有：位置测量传感器和（）。A、视觉传感器B、运动检测传感器C、温度传感器D、距离传感器【正确答案】：B7.ABB机器人哪个zone可获得最圆滑路径（）A、z1B、z5C、z10D、z100【正确答案】：D8.高速计数器2的控制字节是（）。A、SMB37B、SMB47C、SMB57D、SMB137【正确答案】：C9.电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）型。A、MB、YC、KD、H【正确答案】：D10.下列哪项不是机器视觉的优点（）。A、不会疲劳，持久工作B、不受主观影响C、不受情绪影响D、对温度湿度空气质量有要求【正确答案】：D11.在以下几种传感器当中（）属于自发电型传感器。A、电容式B、电阻式C、压电式D、电感式【正确答案】：C12.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：C13.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N【正确答案】：C14.ABB机器人在哪个窗口可以标定机器人的零位（）。A、程序编辑器B、控制面板C、输入输出D、校准【正确答案】：D15.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、ONB、OFFC、不显示【正确答案】：B16.并联谐振式逆变器的换流（）电路并联。A、电感与电阻B、电感与负载C、电容与电阻D、电容与负载【正确答案】：D17.机器人进行示教器模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、立即启动C、延时启动D、自动再启动【正确答案】：A18.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、使用磨耗量小的电极头【正确答案】：D19.S7-300PLC中生成程序时，自动生成的块是（）。A、OB100B、OB1C、FC1D、FB1【正确答案】：B20.CPU226型PLC本机I/O点数为（）。A、1212122023年10月14日B、1212122023年8月16日C、24/16D、14/16【正确答案】：C21.在人机交互领域中最著名的预测模型是（）。A、GOMS模型B、LOTOSC、UAND、马尔可夫预测【正确答案】：A22.SIMATICNET中，具有多点接口，适用于少量、慢、实时性要求不高的场合的是（）。A、ETHERNETB、PROFIBUSC、MPID、AS-I【正确答案】：C23.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效【正确答案】：A24.ABB机器人属于（）国家的品牌。A、美国B、日本C、瑞典D、德国【正确答案】：C25.下面哪个国标准不是关于现场总线的（）。A、IEC61158B、IEC1158C、ISO11898D、IEC62026【正确答案】：B26.ABB机器人RobotStudio，如果要实现smart组件与工作站信号交互，需在（）窗口进行相关设定。A、仿真设定B、工作站逻辑C、激活机械装置单元D、属性【正确答案】：B27.机器人手部的力量来至于（）。A、机器人全部关节B、机器人手部关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各关节【正确答案】：D28.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态【正确答案】：B29.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人【正确答案】：A30.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。A、输入映像B、输出映像C、变量存储器D、内部存储器【正确答案】：B31.粘合在产生力学应变基体上的应变片，当基体受力发生应变变化时，应变发生变形使得阻值改变，从而使得其上（）发生变化。A、电流B、电压C、感抗D、容抗【正确答案】：B32.若在组织块OB1中调用FC1,在FC1中需调用FC2.则编程先后顺序为（）。A、OB1,FC1、FC2B、FC2、FC1、OB1C、OB1、FC2、FC1D、FC1、FC2、OB1【正确答案】：B33.计算机显示器的颜色模型为（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ【正确答案】：C34.部件（）的基本原则为先上后下、先内后外、由主动到被动。A、加工\n工艺

B、加工工序C、

C、装配\n程序

D、制造\n程序【正确答案】：C35.安全开关报警——货叉头超声波、安全触边开关和车身两侧急停按钮开关被触发。A、检查这三类开关的触发情况，解除触发状态。B、检查运行路线是否有障碍物，并清除【正确答案】：A36.故障安全程序OB35的扫描时间为（）。A、1秒B、500毫秒C、100毫秒D、10毫秒【正确答案】：C37.机器人示教器的清洁周期为（）。A、1个月B、3个月C、6个月D、12个月【正确答案】：A38.表示ABB机器人常用数据中机器人负荷数据的是（）。A、loaddataB、speeddataC、robjointD、robtarget【正确答案】：A39.工业机器人关节速度一般用于机器人（）定位运动。A、相对位置B、关节插补C、绝对位置D、直线插补","E":"圆弧插补【正确答案】：C40.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效【正确答案】：A41.光敏传感器的敏感波长在可见光附近，包括红外线波长和（）。A、蓝外线波长B、紫外线波长C、橙外线波长D、黄外线波长【正确答案】：B42.PLC在线状态下,在变量表（VAT）窗口,单击图标（）可以每个扫描周期都刷新变量。A、监视B、离线C、强制D、变量触发【正确答案】：D43.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行【正确答案】：B44.往复式压缩机连杆大小头镗孔中心线的（）公差，在100mm上不超过0.02mm。A、垂直度B、平行度C、对称度D、同轴度【正确答案】：B45.与牛顿内摩擦定律有关的因素是（）。A、速度和粘度B、流体的粘度、切应力和角变形率C、切应力、温度、粘度和速度D、压强、粘度和角变形率【正确答案】：A46.更换电池之前，先接通可编程序控制器的交流电源约（）s，为存储器备用电源的电容器充电（电池断开后，该电容器对存储器做短时供电）。A、3B、5C、10D、15【正确答案】：D47.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制【正确答案】：A48.程序WaitTime4；中4的单位是（）。A、msB、sC、mmD、min【正确答案】：B49.ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（）参数里。A、transB、massC、cogD、center【正确答案】：A50.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。A、2B、4C、6D、8【正确答案】：D51.传感器能感知的输入变化量越小，表示传感器的（）。A、线性度越好B、迟滞越小C、重复性越好D、分辨率越高【正确答案】：D52.温度升高时，润滑油的黏度（）。A、随之升高B、保持不变C、随之降低D、可能升高也\n可能降低【正确答案】：C53.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器【正确答案】：C54.传感器在整个测量范国内所能辦别的被测量的最小变化量，或者所能辦别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辦率D、灵敏度【正确答案】：C55.下列中断程序为S7-300/400PLC的延时中断的是（）。A、OB01B、OB20C、OB35D、0B40【正确答案】：B56.机器人RAPID编程语句MoveJp10，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，v1000表示（）。A、目标位置数据B、运动速度数据C、转弯区数据D、工具坐标数据【正确答案】：B57.对ABB机器人控制柜内安全面板模块EpwrLED灯（）表示出现串行通信错误。A、绿色闪烁B、绿色长亮C、红色闪烁D、红色长亮【正确答案】：A58.进行离线编程时,可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置。A、机器人杆长B、重复定位精度C、绝对定位精度D、关节运动范围【正确答案】：D59.移动设备的交互方式是（）。A、笔式B、桌面方式C、浏览器方式D、指点设备【正确答案】：C60.叶片式液压马达的叶片应径向布置，是为了满足（）。A、密封要求B、耐磨要求C、正反转要求D、动作灵活【正确答案】：C61.传感器的能感知的输入变化量越小，表示传感器的（）。A、线性度越好B、迟滞越小C、重复性越好D、分辨率越高【正确答案】：D62.ABB机器人的重定位运动可以理解为机器人绕着（）做姿态调整的运动。A、原点B、工具TCP点C、基准点D、手腕中心【正确答案】：B63.在文字符号标注的电阻法中，4K5的阻止是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5ΩD、4105KΩ【正确答案】：C64.工业机器人关节驱动电动机要求（）。A、高起动转矩、高惯量、较宽的调速范围B、低起动转矩、低惯量、较宽的调速范围C、高起动转矩、低惯量、较窄的调速范围D、高起动转矩、低惯量、较宽的调速范围【正确答案】：D65.在RobotStudio软件中进行用户管理，应选择（）主菜单选项进行设置。A、基本B、仿真C、RAPIDD、控制器【正确答案】：D66.热继电器中的双金属片弯曲是由于（）。A、机械强度不同B、热膨胀系数不同C、温差效应D、受到外力的作用【正确答案】：B67.ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（）。A、工件坐标系B、工具坐标系C、大地坐标系D、基座标系【正确答案】：B68.ABB机器人DSQC652I/O接口板有（）个数字输入信号和16个数字输出信号。A、4B、8C、16D、32【正确答案】：C69.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。A、启动性能差B、启动性能好C、启动电流小D、启动转矩小【正确答案】：B70.属于啮合传动类的传动是（）。A、平带传动B、V带传动C、圆带传动D、同步带传动【正确答案】：D71.机床调试时发现所有主轴转速都略低于指令转速，可以采取的措施是（）。A、降低增益B、提高增益C、减小偏移D、增加偏移【正确答案】：B72.Step7编程所用的定时器有（）种。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：D73.同步带传动属于（）传动。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩【正确答案】：B74.工业测量最常用的温度传感器为（）。A、热敏电阻B、双金属片C、铂电阻D、热电偶【正确答案】：D75.ABB工业机器人IRB120运动精度达到（）。A、＋/-0.01mmB、＋/-0.02mmC、＋/-0.03mmD、＋/-0.05mm【正确答案】：A76.工具数据中的安装形式（robhold）参数，当为（）时，表示工件固定，工具移动。A、TRUEB、FALSE【正确答案】：A77.五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（）。A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°【正确答案】：A78.可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括（）。A、IB、QC、ACD、SM【正确答案】：C79.液压系统的液压油中混入（）水分时属必须注意状态，需采取必要措施。A、3%B、1%C、0.20%D、1.00%【正确答案】：C80.正常情况下机器人第六轴可以运行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正确答案】：C81.电感式接近开关是利用（）原理制作的传感器。A、电磁感应B、电感耦合C、电容充放电D、电涡流效应【正确答案】：D82.十六进制的F变为十进制是（）。A、31B、32C、15D、29【正确答案】：C83.工业机器人是综合应用计算机、自动控制、自动检测、（）等高新技术的产物。A、模糊控制B、有限元分析C、人工智能D、精密机械【正确答案】：D84.机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。A、机械准星B、编码器C、控制器D、内部存储器【正确答案】：B85.ABB标准I0板DSCQ651最多支持（）个数字量输入信号和（）数字量输出信号。A、16,16B、16，8C、8,16D、8，8【正确答案】：D86.伺服驱动系统的要素包括位置、速度、加速度和（）。A、时间B、电流C、电压D、力矩【正确答案】：D87.在采样保持环节中，采样开关被断开时，输入信号无法进入采保电路，此时的时间称为（）。A、保持时间B、采样周期C、缓冲时间D、采样时间【正确答案】：A88.下列关于提高导轨耐磨性措施不正确的是（）。A、合理选择导轨的材料和热处理B、减小导轨的面压强C、保证导轨良好的润滑D、选用稀润滑油【正确答案】：D89.在ABB机器人运动指令中，z100指机器人TCP在规定的路线上（），使机器人动作圆滑、流畅。A、不达到目标点就开始转弯B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度【正确答案】：A90.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。A、#NAME?B、#NAME?C、#NAME?D、以上都不是【正确答案】：B91.用户可利用离线编程软件检查机器人手臂与工件之间的碰撞,（）,调整不合格路径,还可优化路径,减少空跑时间。A、分析系统能耗B、检查轴超限C、求解操作误差D、补偿轨迹偏差【正确答案】：D92.双作用气缸推出和回缩速度的调整一般采用在接气口连接（）的方式实现。A、溢流阀B、单向节流阀C、平衡阀D、单向阀【正确答案】：B93.IRB120机器人标配D652I/O板默认地址是（）。A、63B、2C、8D、10【正确答案】：D94.按照光电式接近开关接收器收光的方式不同，光电式接近开关可以分为对射式、反射式和（）。A、镜面发射式B、漫反射式C、涡流感应式D、电感应式【正确答案】：B95.ABB机器人四个运动指令，哪一个运动指令一定是走直线的（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveABSJ【正确答案】：B96.以下为位置变量的是（）。A、v100B、p20C、z40D、tool0【正确答案】：B97.导轨副主要由定导轨、（）、辅助导轨、间隙调整元件等组成。A、动导轨B、轴承C、滑块D、固定块【正确答案】：A98.ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（）参数里。A、transB、massC、cogD、center【正确答案】：A99.复位数字输出信号为（）。A、SetDOB、ResetC、SetD、WaitDI【正确答案】：B100.（）是指传感器在其输人信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之问的误差。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨性【正确答案】：B1.ABB机器人用何功能保存模块（）A、程序另存为B、另存模块为C、另存工具为D、系统另存为【正确答案】：B2.对FANUC机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定【正确答案】：A3.ABB机器人哪条指令用来等待数字输入信号（）A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime【正确答案】：A4.在哪个窗口可以定义FANUC机器人输入输出信号（）A、程序编辑器B、手动操作C、I/OD、控制面板【正确答案】：C5.当FANUC机器人控制柜正常开机启动后，主板上的LED指示灯