川北幼儿师范高等专科学校《机器人技术实验》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人技术实验》2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个电子设备的通信系统中，需要实现信号的加密和解密。以下哪种加密方式具有较高的安全性？（）A.对称加密B.非对称加密C.哈希加密D.以上都是2、在一个电力系统中，需要对电力设备进行状态评估。以下哪种方法不是电力设备状态评估的常用方法？（）A.基于可靠性的评估方法B.基于风险的评估方法C.基于经验的评估方法D.基于随机抽样的评估方法3、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种调速方式不属于电机的调速方式？（）A.液压调速B.变频调速C.变极调速D.改变转差率调速4、在一个集成运放构成的对数运算电路中，若输入为正电压，且输入电压增大，输出电压将：（）A.增大B.减小C.先增大后减小D.先减小后增大5、在一个数字电子电路中，需要实现数据的存储和读取。以下哪种存储器具有较快的读写速度？（）A.随机存取存储器（RAM）B.只读存储器（ROM）C.闪存（Flash）D.以上都是6、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行混频和调制。以下哪种电子元件可以用于实现音频混频和调制？（）A.乘法器B.除法器C.加法器D.减法器7、某数字电路用于比较两个4位二进制数的大小。当输入的两个数分别为1011和1101时，电路输出表示第一个数小于第二个数。若输入变为1110和1010，那么此时电路的输出应该是（）A.第一个数大于第二个数B.第一个数小于第二个数C.两个数相等D.无法确定8、一个电气控制系统中，有一台直流电动机，其电枢电阻为1Ω，电枢电压为220V，电枢电流为20A。若忽略电枢电感，计算电动机的电磁转矩是多少？（）A.200N·mB.400N·mC.600N·mD.800N·m9、在一个数字电路中，使用ROM实现一个查找表功能，若输入地址为5位，存储的数据为8位，那么ROM的存储容量是多少？（）A.256×8位B.32×8位C.16×8位D.64×8位10、一个电气控制系统中，有一个由电容和电阻组成的RC滤波电路，用于平滑直流电源的输出电压。若电容的值增大，滤波效果会如何变化？（）A.变好B.变差C.不变D.先变好后变差11、在一个数字电路设计项目中，需要选择合适的逻辑门。以下哪种逻辑门的输出只取决于当前的输入？（）A.组合逻辑门B.时序逻辑门C.与门D.或门12、在电力系统的防雷保护中，避雷针和避雷线是常见的防雷装置。它们的作用是将雷电吸引到自身，并通过接地装置将雷电流引入大地。下列关于避雷针和避雷线保护范围计算方法的描述，错误的是（）A.保护范围的大小与避雷针和避雷线的高度成正比B.保护范围的形状通常是一个圆锥体或圆柱体C.计算保护范围时需要考虑被保护物体的高度D.保护范围的确定与雷电的强度和极性无关13、对于一个集成运放构成的微分运算电路，输入电压为三角波，幅度为2V，周期为10ms，电容为0.1μF，电阻为100kΩ。那么输出电压的峰值约为多少？（）A.20VB.40VC.-20VD.-40V14、对于一个由施密特触发器构成的整形电路，输入为一个正弦波信号，其峰峰值为5V，若施密特触发器的正向阈值电压为2.5V，反向阈值电压为1.5V，那么输出信号的占空比是多少？（）A.50%B.大于50%C.小于50%D.无法确定15、在一个电气控制系统中，使用了一个霍尔传感器来检测磁场强度。若霍尔传感器的灵敏度降低，会对测量结果产生什么影响？（）A.测量值偏小B.测量值偏大C.测量值不变D.测量结果不稳定16、对于一个由三极管构成的分压式偏置共射放大电路，已知电源电压VCC=12V，基极电阻RB1=30kΩ，RB2=10kΩ，集电极电阻RC=2kΩ，发射极电阻RE=1kΩ，三极管的β=50。假设三极管处于放大状态，请问基极电流IB约为多少？（）A.20μAB.30μAC.40μAD.50μA17、在一个由集成运放构成的同相比例运算电路中，若反馈电阻短路，此时电路将变成：（）A.反相比例运算电路B.电压跟随器C.加法运算电路D.减法运算电路18、在一个正弦波振荡电路中，要使电路能够起振，放大器的放大倍数应该满足的条件是：（）A.等于1B.小于1C.大于1D.大于319、对于一个集成运放构成的电压比较器，输入电压从-5V变化到5V，参考电压为0V。请问输出电压从低电平跳变到高电平的阈值电压约为多少？（）A.-2.5VB.0VC.2.5VD.5V20、在电动力学中，已知一个时变电磁场的电场强度E和磁场强度H满足麦克斯韦方程组。若电场强度的散度为零，则此时磁场强度的旋度为：（）A.与电场强度的时间导数成正比B.与电场强度成正比C.恒为零D.与电场强度的空间导数成正比二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在电力系统的规划中，以下哪些方法可以用于负荷预测？（）A.时间序列分析法B.回归分析法C.灰色预测法D.专家系统法2、在工厂的电气安全中，以下哪些措施可以保障人员安全？（）A.接地保护B.漏电保护C.绝缘监测D.安全标识3、在电力电子设备的散热设计中，以下哪些因素需要考虑？（）A.设备的功率损耗B.散热方式和材料C.环境温度和通风条件D.设备的尺寸和重量4、在功率放大器的工作状态中，以下哪些是常见的？（）A.甲类B.乙类C.甲乙类D.丙类5、电力系统中的储能技术应用场景包括（）A.削峰填谷B.提高电能质量C.提供备用电源D.改善电网稳定性6、在电气控制系统中，电气互锁和机械互锁的区别主要体现在哪些方面？A.实现方式B.可靠性C.成本D.操作便捷性7、对于数字电路中的数字滤波器，以下描述正确的是（）A.可以对数字信号进行滤波处理B.分为有限冲激响应（FIR）滤波器和无限冲激响应（IIR）滤波器C.可以用硬件或软件实现D.常用于信号处理领域8、电力电缆的敷设方式有（）A.直埋敷设B.电缆桥架敷设C.架空敷设D.穿管敷设9、对于可编程逻辑控制器（PLC），以下哪些特点是其具备的？（）A.可靠性高B.编程简单C.通用性强D.功能强大10、以下属于数字电路中常见的接口标准的有（）A.PCI总线B.USB接口C.RS-232接口D.SPI接口11、在电力系统的稳定性分析中，需要考虑以下哪些方面？（）A.功角稳定性B.电压稳定性C.频率稳定性D.暂态稳定性12、对于电动力学中的电磁势规范，以下描述正确的有（）A.不同规范下电磁势不同B.物理结果相同C.库仑规范和洛伦兹规范是常见的D.规范是任意选择的13、以下关于数字电路中的流水线技术，哪些描述是正确的？（）A.提高系统的处理速度B.将任务分解为多个阶段并行执行C.增加了系统的复杂度D.常用于处理器设计14、电力系统中的串联补偿装置的作用包括（）A.提高输电线路的输送能力B.改善系统的稳定性C.调整线路的电压分布D.降低线路损耗15、在电力系统的故障分析中，以下哪些工具可以用于计算故障电流？（）A.对称分量法B.短路电流计算软件C.电路分析软件D.经验公式法三、简答题（本大题共6个小题，共30分)1、（本题5分）分析图中所示的计数器电路，确定其计数进制。2、（本题5分）说明电气控制中如何实现多地控制。3、（本题5分）阐述电力系统调度自动化的功能和系统构成。4、（本题5分）简述电力系统中的无功优化问题和求解方法。5、（本题5分）设计一个简单的数字比较器，比较两个4位二进制数的大小。6、（本题5分）阐述电气控制中如何进行电路故障的排查和诊断。四、分析题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分