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文档简介

设备控制基础§1.1概述设备控制技术定义：设备控制技术机械传动及控制液压传动及控制气压传动及控制电气传动及控制设备控制技术的发展：17世纪——液体静压传动原理1795年英国——世界上第一台水压机。1905年工作介质由水改为油，技术上进一步得到改善。一战(1914--1918)后——广泛应用。20世纪20-30年代——继电器—接触器控制系统20世纪40-50年代——交磁放大机-电动机控制50年代——数控机床60年代——晶体管—晶闸管控制、顺序控制器70年代——集成电路放大器—晶闸管控制、可编

程控制器、微处理器和微型电子计算机目前——加工中心、CNC、DNC、FMS、CIMS行业名称应用场所举例工程机械挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等起重运输机械汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等矿山机械凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等建筑机械打桩机、液压千斤顶、平地机等农业机械联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等冶金机械电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等轻工机械打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等汽车工业自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减振器等智能机械折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等液压传动系统应用液压传动系统应用液压传动系统应用液压传动优点：液压装置易于实现大范围无级调速；容易获得较大的力和力矩功率质量（体积）比高有良好的控制调节特性易于实现低速大功率传动液压元件易于实现标准化自润滑，寿命长液压传动缺点：无法保证严格的传动比。传动效率相对较低，不宜作远距离传动液压传动对油温的变化比较敏感液压传动当出现故障时不易找出原因气压传动的特点效率高成本低，安装使用维护方便反应迅速工作环境适应性好，安全可靠存储方便环境友好工作压力低，平稳性差，噪声大气压传动的应用风镐机床电气控制的特点操作简单，用途广抗干扰能力强，适合远距离传输，能完成相对固定的生产工艺要求需要

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