工业机器人考试面试题库单选题100道及答案解析

工业机器人考试面试题库单选题100道及答案解析

1.工业机器人的定义是（）

A.一种能自动控制、可重复编程、多功能的操作机

B.一种能自动控制、不可重复编程、多功能的操作机

C.一种不能自动控制、可重复编程、多功能的操作机

D.一种不能自动控制、不可重复编程、多功能的操作机

答案：A

而析：工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能的操作机。

2.工业机器人由（）部分组成。

A.机械本体、控制系统、驱动系统

B.机械本体、控制系统、驱动系统、感知系统

C.机械本体、驱动系统、感知系统

D.控制系统、驱动系统、感知系统

答案：B

解析：工业机器人通常由机械本体、控制系统、驱动系统和感知系统等部分组成。

3.工业机器人的机械本体不包括（）

A.机身

B.手腕

C.控制器

D.手臂

答案：C

解析：控制器属于控制系统，不是机械本体的组成部分。

4.以下哪种不是工业机器人的驱动方式（）

A,电力驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.人力驱动

答案：D

解析：人力驱动不符合工业机器人的自动化特点。

5.工业机器人的控制系统的作用不包括（）

A.控制机器人的运动

B.处理外部信息

C.进行人机交互

D.直接驱动机器人的关节

答案：D

解析：直接驱动机器人关节的是驱动系统，不是控制系统。

6.工业机器人的感知系统通常不包括（）

A.视觉传感器

B.力觉传感器

C.温度传感器

D.驱动电机

答案：D

解析：驱动电机属于驱动系统，不是感知系统。

7.工业机器人的精度主要依存于（）

A.控制算法

B.机械误差

C.编程精度

D.检测元件精度

答案：B

解析：机械误差是影响工业机器人精度的主要因素。

8.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人手臂的活动范围

B.机器人末端执行器能到达的空间点的集合

C.机器人能够运动的范围

D.机器人能够抓取物体的范围

答案：B

解析：工作空间指机器人末端执行器能到达的空间点的集合。

9.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人所具有的独立坐标轴运动的数目

B.机器人关节的数量

C.机器人能够到达的位置数量

D.机器人能够执行的动作数量

答案：A

而析：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。

。六轴工业机器人有（）个自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6

答案：D

解析：通常六轴工业机器人具有6个自由度。

11.以下哪种工业机器人的应用领域最为广泛（）

A.搬运

B.焊接

C.装配

D.喷涂

答案：A

解析：搬运在工业生产中应用广泛。

12.工业机器人在焊接领域的应用不包括（）

A.电弧焊

B.电阻焊

C.激光焊

D.气焊

答案：D

解析：气焊在工业机器人焊接应用中较少。

13.工业机器人在装配作业中，最常用的末端执行器是（）

A.夹爪

B.吸盘

C.焊枪

D.喷枪

答案：A

解析：夹爪常用于抓取和装配零件。

14.工业机器人的编程方式不包括（）

A.在线编程

B.离线编程

C.自主编程

D.示教编程

答案：C

解析：目前工业机器人编程主要有在线编程、离线编程和示教编程。

15.示教编程时，示教器的作用是（）

A.输入程序

B.控制机器人运动

C.显示机器人状态

D.以上都是

答案：D

解析：示教器可用于输入程序、控制机器人运动和显示机器人状态。

16.离线编程的优点不包括（）

A.减少机器人停机时间

B.编程精度高

C.编程效率低

D.便于模拟和优化

答案：C

解析：离线编程编程效率相对较高。

17.工业机器人的运动学正解是指（）

A.已知各关节变量，求末端执行器的位姿

B.己知末端执行器的位姿，求各关节变量

C.已知驱动力，求关节运动

D,已知关节运动，求驱动力

答案：A

蔡析：运动学正解是已知各关节变量，求末端执行器的位姿。

18.工业机器人的运动学逆解可能（）

A.唯一

B.不唯一

C.不存在

D.以上都有可能

答案：D

解析：运动学逆解可能唯一、不唯一或不存在。

19.工业机器人的动力学研究的是（）

A.机器人的运动和受力之间的关系

B.机器人的位姿和速度之间的关系

C.机器人的关节变量和末端执行器位姿之间的关系

D.机器人的结构和性能之间的关系

答案：A

解析：动力学研究机器人的运动和受力之间的关系。

20.以下哪种不是工业机器人的轨迹规划方法（）

A.关节空间规划

B,直角坐标空间规划

C.随机规划

D.抛物线过渡规划

答案：C

解析：随机规划不是工业机器人常见的轨迹规划方法。

21.工业机器人的位姿描述通常采用（）

A.齐次变换矩阵

B.向量

C.坐标

D.角度

答案：A

而析：齐次变换矩阵常用于描述机器人的位姿。

22.工业机器人的重复定位精度（）其定位精度。

A.局于

B.低于

C.等于

D.不确定

答案：A

而析：通常重复定位精度高于定位精度。

23.以下哪种不是工业机器人的控制方式（）

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

答案：D

解析：速度控制一般不是独立的控制方式，而是包含在其他控制方式中。

24.工业机器人的力控制通常用于（）

A.搬运

B.装配

C.焊接

D.喷涂

答案：B

解析：装配作业中常需要力控制。

25.工业机器人的视觉系统不包括（）

A.相机

B.光源

C.图像处理软件

D.机器人本体

答案：D

解析：机器人本体不属于视觉系统。

26.工业机器人视觉系统的作用是（）

A.检测零件位置和姿态

B.检测产品质量

C.引导机器人运动

D,以上都是

答案：D

解析：工业机器人视觉系统具有检测零件位置和姿态、检测产品质量、引导机器人运动等作

用。

27.以下哪种不是工业机器人的通信方式（）

A.串行通信

B.并行通信

C.无线通信

D.感应通信

答案：D

解析：感应通信不是工业机器人常见的通信方式。

28.工业机器人的发展趋势不包括（）

A.智能化

B.高精度化

C.大型化

D.人机协作化

答案：C

解析：工业机器人的发展趋势通常是智能化、高精度化和人机协作化，而非大型化。

29.人机协作机器人的特点是（）

A.速度快

B.负载大

C.安全性高

D.精度高

答案：c

解析：人机协作机器人的突出特点是安全性高。

30.工业机器人在制造业中的应用可以提高（）

A.生产效率

B.产品质量

C.生产灵活性

D,以上都是

答案：D

解析：工业机器人的应用能提高生产效率、产品质量和生产灵活性。

31.以下哪种不是工业机器人的应用行业（）

A.汽车制造

B.食品加工

C.医疗

D.农业种植

答案：D

解析：农业种植中工业机器人的应用相对较少。

32.工业机器人的维护不包括（）

A.定期检查

B.更换零部件

C.升级控制系统

D.改变机器人结构

答案：D

解析：改变机器人结构不属于正常的维护范畴。

33.工业机器人出现故障时，首先应（）

A.自行修理

B.联系厂家

C.查看故障代码

D.停止运行

答案：D

解析：出现故障时应先停止运行，确保安全。

34.工业机器人的使用寿命主要取决于（）

A.机械部件磨损

B.控制系统老化

C.技术更新换代

D.以上都是

答案：D

解析：机械部件磨损、控制系统老化和技术更新换代都会影响工业机器人的使用寿命。

35.工业机器人的安装环境要求不包括（）

A.温度适宜

B.湿度适中

C.强磁场

D.清洁

答案：C

解析：强磁场会对工业机器人的运行产生干扰，不是安装环境的要求。

36.以下哪种不是工业机器人的品牌（）

A.ABB

B.KUKA

C.Fanuc

D.Apple

答案：D

解析：Apple不是工业机器人品牌。

37.工业机器人的示教再现功能是指（）

A.示教一次，机器人重复动作

B.示教多次，机器人重复动作

C.机器人自主学习动作

D.机器人随机动作

答案：A

薛析：示教再现指示教一次，机器人重复动作。

38.工业机器人的轨迹精度主要受（）影响。

A.控制系统精度

B.机械结构精度

C.编程精度

D.以上都是

答案：D

解析：控制系统精度、机械结构精度和编程精度都会影响轨迹精度。

39.以下哪种工业机器人的结构形式适用于狭小空间作业（）

A,直角坐标型

B,圆柱坐标型

C.球坐标型

D.关节型

答案：D

解析：关节型机器人动作灵活，适用于狭小空间作业。

40.工业机器人的定位精度通常用（）来表示。

A.毫米

B.厘米

C.微米

D.纳米

答案：A

看析：工业机器人的定位精度通常用毫米来表示。

41.工业机器人的编程语言不包括（）

A,C++

B.Python

C.Java

D.汇编语言

答案：D

解析：汇编语言一般不用于工业机器人编程。

42.工业机器人的控制器类型不包括（）

A.基于PC的控制器

B,专用控制器

C.分布式控制器

D.模拟控制器

答案：D

解析：模拟控制器不是常见的工业机器人控制器类型。

43.以下哪种不是工业机器人的传动方式（）

A.齿轮传动

B.带传动

C.链传动

D.液压传动

答案：D

解析：液压传动属于驱动方式，不是传动方式。

44.工业机器人的手部结构不包括（）

A.夹钳式

B.吸附式

C.钩托式

D.旋转式

答案：D

解析：旋转式不是手部结构的常见类型。

45.工业机器人的运动速度取决于（）

A.驱动电机转速

B.传动比

C.关节结构

D,以上都是

答案：D

解析：驱动电机转速、传动比和关节结构都会影响机器人的运动速度。

46.以下哪种不是工业机器人的坐标系（）

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.关节坐标系

D,相对坐标系

答案：D

解析：相对坐标系不是工业机器人常见的坐标系。

47.工业机器人在进行轨迹规划时，需要考虑（）

A.路径最短

B.运动平稳

C,避免碰撞

D.以上都是

答案：D

解析：轨迹规划时需要综合考虑路径最短、运动平稳和避免碰撞等因素。

48.工业机器人的视觉识别技术主要基于（）

A.图像特征提取

B.深度学习算法

C.模式识别

D,以上都是

答案：D

解析：工业机器人的视觉识别技术基于图像特征提取、深度学习算法和模式识别等。

49.以下哪种不是工业机器人的安全防护措施（）

A.安装防护栏

B.配备急停按钮

C.提高运行速度

D.安装安全光幕

答案：C

解析：提高运行速度会增加风险，不是安全防护措施。

50.工业机器人的精度补偿方法不包括（）

A.软件补偿

B.机械调整

C.更换零部件

D.降低工作速度

答案：D

解析：降低工作速度不能直接补偿精度。

51.工业机器人的控制系统硬件不包括（）

A.CPU

B.传感器

C.驱动器

D.机械手臂

答案：D

解析：机械手臂属于机械本体，不是控制系统硬件。

52.以下哪种不是工业机器人的控制算法（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.最优控制

D.随机控制

答案：D

解析：随机控制不是工业机器人常用的控制算法。

53.工业机器人的动力学模型建立的目的是（）

A.优化机器人结构

B.预测机器人运动

C.设计控制系统

D.以上都是

答案：D

解析：建立动力学模型可用于优化结构、预测运动和设计控制系统等。

54.以下哪种不是工业机器人的应用场景（）

A.物流分拣

B.家庭服务

C.电子产品组装

D.金属加工

答案：B

解析：家庭服务中工业机器人的应用相对较少。

55.工业机器人的性能指标不包括（）

A.承载能力

B.工作范围

C.响应速度

D.外观尺寸

答案：D

解析：外观尺寸不是工业机器人的主要性能指标。

56.工业机器人的示教盒通常具有（）功能。

A.编程

B.监控

C.参数设置

D.以上都是

答案：D

解析：示教盒通常具有编程、监控和参数设置等功能。

57.以下哪种不是工业机器人的驱动电机（）

A.直流电机

B.交流电机

C.步进电机

D.直线电机

答案：D

解析：直线电机一般不直接用于驱动工业机器人关节。

58.工业机器人的传感器不包括（）

A.位置传感器

B.速度传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

答案：c

解析：温度传感器在工业机器人中应用相对较少。

59.工业机器人的工作节拍是指（）

A.完成一个工作循环所需的时间

B.机器人的运动速度

C.机器人的工作效率

D.机器人的精度

答案：A

蔡析：工作节拍指完成一个工作循环所需的时间。

60.以下哪种不是工业机器人的末端执行器（）

A.喷枪

B.刀具

C.夹具

D.编码器

答案：D

解析：编码器通常不是末端执行器。

61.工业机器人的运动轨迹可以是（）

A,直线

B.圆弧

C.曲线

D,以上都是

答案：D

解析：工业机器人的运动轨迹可以是直线、圆弧和曲线等。

62.工业机器人的控制系统软件不包括（）

A.操作系统

B.编程软件

C.仿真软件

D.机械设计软件

答案：D

解析：机械设计软件不属于控制系统软件。

63.以下哪种不是工业机器人的应用优势（）

A.降低成本

B.提高质量

C.增加人工劳动强度

D.提高生产效率

答案：C

解析：工业机器人的应用是为了降低人工劳动强度。

64.工业机器人的编程指令不包括（）

A.运动指令

B.逻辑指令

C.通信指令

D.娱乐指令

答案：D

解析：娱乐指令不是工业机器人编程所需的指令。

65.工业机器人的机械结构设计应考虑（）

A.强度

B,刚度

C.稳定性

D,以上都是

答案：D

解析：机械结构设计需考虑强度、刚度和稳定性等。

66.以下哪种不是工业机器人的精度检测方法（）

A.激光跟踪仪测量

B.光栅尺测量

C.千分尺测量

D.影像测量

答案：C

解析：千分尺通常用于测量较小尺寸的零件，不太适用于工业机器人整体的精度检测。激光

跟踪仪测量、光栅尺测量和影像测量则是常见的工业机器人精度检测方法。

67.以下哪种不是工业机器人的精度检测方法（）

A.激光干涉仪测量

B.三坐标测量机测量

C.目测

D.球杆仪测量

答案：C

解析：目测的精度和准确性无法满足工业机器人精度检测的要求。

68.工业机器人的电源系统不包括（）

A.电池

B.变压器

C.稳压器

D.控制器

答案：D

解析：控制器属于控制系统，不是电源系统的组成部分。

69.以下哪种不是工业机器人的控制模式（）

A.位置控制模式

B,速度控制模式

C.力/力矩控制模式

D.随机控制模式

答案：D

解析：随机控制模式不是工业机器人的常见控制模式。

70.工业机器人的运动控制卡的作用是（）

A.实现运动控制算法

B.采集传感器数据

C,与上位机通信

D.以上都是

答案：D

解析：运动控制卡具有实现运动控制算法、采集传感器数据和与上位机通信等作用。

71.工业机器人的减速器类型不包括（）

A.谐波减速器

B.行星减速器

C.蜗轮蜗杆减速器

D.皮带减速器

答案：D

解析：皮带减速器一般不用于工业机器人。

72.以下哪种不是工业机器人的应用限制（）

A.初始投资高

B.编程复杂

C.对环境要求高

D.通用性强

答案：D

解析：通用性强是工业机器人的优点，不是应用限制。

73.工业机器人的维护周期通常根据（）确定。

A.运行时间

B.工作环境

C.故障频率

D.以上都是

答案：D

解析：维护周期的确定综合考虑运行时间、工作环境和故障频率等因素。

74.以下哪种不是工业机器人的视觉检测应用（）

A.尺寸测量

B.缺陷检测

C.颜色识别

D.声音识别

答案：D

解析：声音识别不属于工业机器人的视觉检测应用。

75.工业机器人的通信协议不包括（）

A.CAN总线

B.Profibus

C.Modbus

D.Wi-Fi

答案：D

解析：Wi-Fi是一种无线网络通信技术，不是工业机器人的专用通信协议。

76.以下哪种不是工业机器人的位姿表示方法（）

A.直角坐标表示法

B.圆柱坐标表示法

C.极坐标表示法

D.地理坐标表示法

答案：D

解析：地理坐标表示法一般不用于工业机器人的位姿表示。

77.工业机器人的动力学方程主要用于（）

A.设计控制系统

B.优化机械结构

C.预测运动轨迹

D,以上都是

答案：D

解析：动力学方程在控制系统设计、机械结构优化和运动轨迹预测等方面都有应用。

78.以下哪种不是工业机器人的手部驱动方式（）

A.电动驱动

B.气动驱动

C.液压驱动

D.磁驱动

答案：D

解析：磁驱动在工业机器人手部驱动中不常见。

79.工业机器人的轨迹跟踪误差主要取决于（）

A.控制系统性能

B.机械结构精度

C.传感器精度

D.以上都是

答案：D

解析：轨迹跟踪误差受控制系统性能、机械结构精度和传感器精度等多方面因素影响。

80.以下哪种不是工业机器人的编程示教方法（）

A.手把手示教

B.离线示教

C.在线示教

D.语音示教

答案：D

解析：语音示教在工业机器人编程中不常用。

81.工业机器人的控制系统故障不包括（）

A.硬件故障

B.软件故障

C.机械故障

D.通信故障

答案：c

解析：机械故障属于机械本体的问题，不是控制系统故障。

82.以下哪种不是工业机器人的应用领域（）

A.化工

B.教育

C.金融

D.航空航天

答案：C

解析：金融领域中工业机器人的应用相对较少。

83.工业机器人的精度保持性主要受（）影响。

A.润滑情况

B.磨损情况

C.工作负载

D,以上都是

答案：D

解析：润滑情况、磨损情况和工作负载都会影响精度保持性。

84.以下哪种不是工业机器人的安全保护装置（）

A.安全阀

B.安全门锁

C.安全垫

D.安全光幕

答案：A

篇析：安全阀一般用于压力系统，不是工业机器人的安全保护装置。

85.工业机器人的运动学分析主要研究（）

A.位姿和运动的关系

B.力和运动的关系

C.能量和运动的关系

D.质量和运动的关系

答案：A

而析：运动学分析主要研究位姿和运动的关系。

86.以下哪种不是工业机器人的应用特点（）

A.高精度

B.高速度

C.高智能

D.高成本

答案：C

解析：目前工业机器人的智能水平还有待提高，高智能不是其普遍特点。

87.工业机器人的工作可靠性主要取决于（）

A.设计质量

B.制造质量

C.维护水平

D,以上都是

答案：D

解析：工作可靠性受设计质量、制造质量和维护水平等多方面因素共同影响。

88.以下哪种不是工业机器人的手部结构特点（）

A.通用性强

B.专用性强

C.结构简单

D.结构复杂

答案：A

解析：工业机器人的手部结构通常具有专用性强、结构复杂等特点，通用性相对较弱。

89.工业机器人的控制系统响应时间主要受（）影响。

A.硬件性能

B.软件算法

C.通信速度

D.以上都是

答案：D

解析：硬件性能、软件算法和通信速度都会影响控制系统的响应时间。

90.以下哪种不是工业机器人的应用要求（）

A.高精度定位

B.高速度运动

C.高灵活性操作

D.高人工干预

答案：D

解析：工业机器人的应用是为了减少人工干预，提高自动化水平。

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