《电梯结构与原理》课件 项目六：电梯安全保护装置的结构与选用

电梯结构与原理智能制造学院电梯教研室电梯工程产教融合实训平台项目六：电梯安全保护装置的结构与选用6.1电梯安全保护装置的种类与结构6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用6.3电梯电气安全保护装置选用任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构问题与思考：我们乘坐的电梯到底安不安全呢？1-

我们乘坐的电梯还安全吗？

3-被困电梯有多危险吗？2-电梯真的会急速下坠吗?4-是什么导致了电梯事故？5-电梯的保护措施可靠吗？6-电梯都有哪些保护措施呢？任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构电梯可能发生的事故和故障：超速失控非正常停止终端越位关门障碍冲顶蹲底任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构根据GB7588-2020《电梯制造与安装安全规范》中的规定，电梯必须设置一系列机械和电气安全装置。电梯的安全系统，包括有高安全系数的曳引钢丝绳、限速器、安全钳、缓冲器、多道限位开关、防超载系统及完善严格的开关门系统等安全保障。要求：这么多电梯事故，轿厢中的装载物；电梯的零部件；安装电梯的建筑都有安全隐患。其实电梯很安全规范安装、规范作业，爱护电梯，电梯会更安全！我们一起来看看他们的各种保护措施吧！任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构电梯需要保护的对象：保护的人员：使用人员（乘客）；维护和检查人员；电梯井道、机房和滑轮间(如有)外面的人员。保护的物体：轿厢中的装载物；电梯的零部件；安装电梯的建筑。电梯安全保护系统的组成：

1

超速（失控）保护装置：限速器、安全钳；

2

终端限位保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，上述三个开关分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护；

3

撞底（与冲顶）保护装置：缓冲器；

4

层、轿门门锁电气联锁装置：确保门不可靠关闭电梯不能运行；

5

近门安全保护装置：层、轿门光电或超声波检测装置、安全触板等；

6

电梯不安全运行防止系统：轿厢超载控制、限速器断绳开关、安全钳误动作开关、轿顶安全窗和轿厢安全门开关等；

7

供电断、错相保护装置：相序保护继电器等；

8

电气系统发生故障，轿厢慢速移动装置；

9

报警装置：轿厢内呼救警铃、电话等。任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构01超速测量反馈限速器04夹绳器超速动作夹持钢丝绳02安全钳机械抱死03涨紧轮保证限速器正常工作1

限速器作用：

电梯限速器是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一，也称之为断绳保护和超速保护。限速器是指令发出者并非执行者，与安全钳配合使用。限速器随时监测电梯运行速度（包括电梯上行和下行），出现超速时，及时发出信号，先产生电气动作，继而产生机械动作。迅速将电梯轿厢制停在导轨上，并保持静止状态，从而避免发生人员伤亡及设备损坏事故。

任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置组成：

限速器装置由限速器、限速器绳及绳头、绳张紧装置等组成。-------限速器的组成与作用当电梯超速并达到限速器设定值时，首先触发超速电气开关实施断电制动，若无效则限速器夹绳装置将限速器绳夹住，安全钳制动元件则紧密地夹持住导轨，摩擦力将轿厢制停在导轨上。1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置安全钳轿厢限速器绳张紧装置限速器安全钳操纵拉杆系统-------限速器与安全钳的联动关系1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------限速器的工作过程正常运行：

限速器和安全钳在电梯运行时，钢丝绳将电梯的升降运动转化为限速器的旋转运动，限速器随时监测控制着轿厢的速度，轿厢与限速器绳以相同的速度运动。1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------限速器的工作过程超速运行：1）电气开关动作：限速器超速开关的动作速度A：V额>1m/s，轿厢运行速度达到限速器动作速度的90%~95%之前动作，B：V额<1m/s，最迟在限速器达到动作速度时起作用。

动作时通过机械动作发出信号，限速器安全开关动作。电气开关1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------限速器的工作过程超速运行：2）机械动作：电梯在运行过程中，造成轿厢和对重快速下落（一般为额定速度的115%以上）时，限速器通过夹绳装置或拉杆弹簧等传动机构卡住钢丝绳，限速器停止运转，将限速器夹住，使其不能转动，但由于轿厢仍在运动，于是两者之间出现相对运动，限速器绳通过安全钳操纵拉杆拉动安全钳制动元件，安全钳制动元件则紧密地夹持住导轨，利用其间产生的摩擦力将轿厢制停在导轨上，保证电梯安全。

只有当所有安全开关复位，轿厢向上提起时，才能释放安全钳，安全钳未恢复到正常位置，电梯不能起动。通过调整弹簧的张力，可以允许限速器绳被夹后有少许的滑动，减少冲击。1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置限速器的种类与特点-------限速器的种类与特点1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置种类特点有无机房

有机房限速器限速器安装在机房，张紧轮安装在底坑。无机房限速器限速器安装在井道顶部，限速器需要设置复位开关安装位置

上置式限速器限速器安装在顶部，张紧轮安装在底坑下置式限速器限速器安装在底坑、张紧轮安装在井道顶部，用得很少。动作方向单向限速器只对电梯下行超速保护双向限速器对电梯向上和向下运行都能进行超速保护，配合使用双向安全钳电子限速器有测速装置，进行速度加速器精确测量，可配合完成意外移动保护双向限速器-------限速器的种类与特点1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------限速器的种类与特点上摆杆凸轮棘爪式

绳轮上的凸轮1在旋转过程中与摆杆2一端的滚轮接触，绳轮上的凸轮带动摆锤摆动，其摆锤摆动的频率、振幅随绳轮转速的增大而增大，当摆锤的振动频率超过预定值时。由摆锤所带制动机构使超速开关动作，绳轮转速达到限速器限定速度，绳轮制停。摆锤的棘爪进入绳轮的止停爪内，从而使限速器停止运转。

限速器轮工作时，因其摆杆不断摆动而得名为摆锤式，又称为凸轮式，也称为惯性式。根据摆杆与凸轮的相对位置，可分为下摆杆和上摆杆凸轮棘爪式限速器。摆锤式限速器1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置制动轮拉簧调节螺钉制动轮轴调速弹簧支座摆杆限速器绳超速开关下摆杆凸轮棘爪式限速器于是随着轿厢继续下行，限速器绳与轿厢之间产生相对运动，限速器绳拉动安全钳操纵拉杆系统，安全钳动作，轿厢被制动在导轨上。限速器五边形盘状凸轮与绳轮及棘轮为一体旋转，凸轮轮廓线的变化使摆杆6猛烈的摆动。超速时，凸轮转速加快，摆杆惯性力加大，使摆杆摆动的角度增大，首先导致胶轮触动超速开关8，切断电梯控制电路，如果超速继续加剧，则使摆杆右端的棘爪与棘轮上的齿相啮合，限速器轮被迫停止转动，缠绕在其上的限速器绳随即停止运动；摆锤式限速器-------限速器的种类与特点1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置

通过离心力与转动速度之间的关系设计的，当电梯的运行速度达到设定的速度时，绳轮上的离心重块就会甩到足以触发限速器的位置，使限速器动作，从而实现速度监控。甩块式限速器根据动作时对钢丝绳的夹持形式，分为刚性夹持式和弹性夹持式限速器。限速器夹绳钳对钢丝绳的压力是不可调的，限速器钢丝绳一旦被夹住，就会越夹越紧，正常情况下，夹绳钳上端的压缩弹簧在夹绳钳钢丝绳时能起到一点缓冲作用，但对钢丝绳的损伤比较大，因此称为刚性甩锤式，仅适宜于速度不大于0.63m/s的低速电梯，必须配用瞬时式安全钳。刚性夹持式甩块限速器销轴限速器绳轮连接板绳钳弹簧夹绳钳制动圆盘甩块（离心重块）心轴棘齿拉簧限速器钢丝绳离心式限速器-------限速器的种类与特点1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置这种限速器的动作灵敏度较高，由于弹簧6的作用动作时提拉力渐渐增加，超速限制开关与限速器动作速度分别可调，夹绳时对钢丝绳损伤很小，适用于多种类型的电梯。弹性夹持式限速器1、限速器绳轮；2、甩块；3、连杆；4、螺旋弹簧；5、超速开关；6、锁栓；7、摆动钳块；8、固定钳块；9、压紧弹簧；10、调节螺栓；11、限速器绳离心式限速器-------限速器的种类与特点1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置离心甩片式限速器结构如图所示两个限速器为离心甩片式限速器。

在轿厢的带动下转动，产生离心力。甩片在离心力的作用下，克服调速弹簧的弹力，向离心方向张开。离心式限速器-------限速器的种类与特点1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置甩球式限速器

甩球1随钢丝绳带动限速器轮水平转动，随着速度增加甩球将向上转动越来越快，带动连杆2转动推动卡爪6动作，卡爪把钢丝绳卡住，从而使安全钳动作，将轿厢卡在导轨式。

因为右侧卡爪后面连接弹簧因此为弹性夹持。最后使限速器钢丝绳卡死，同时带动电气安全开关动作。这种限速器适用于高速和快速电梯上，但由于传动机构复杂，故障率高逐渐已经被淘汰。离心式限速器-------限速器的种类与特点1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置

当电梯运行速度达到限速器限定值时，绳轮被限制不动，钢丝绳与绳轮轮槽间的摩擦力将提起安全钳拉杆使安全钳钳块动作，适宜于低速电梯。摩擦式限速器-------限速器的种类与特点1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置单向限速器单向限速器1弹簧2压块3压杆4外壳5电气开关

6底座7甩块8绳轮-------限速器的种类与特点1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置单向限速器限速器棘爪一般比单向的多了个倒钩或者反向棘爪，楔块的多了一个反向的楔块。下行制动与下行制动安全钳配套使用，上、下两个方向都能卡住限速器钢丝绳引发安全钳动作。双向动作限速器下行制动与下行制动安全钳配套使用，它也可以配合双向安全钳或者分装两组安全钳。上行制动与闸线机械操纵式夹绳器配合使用，由于采用了松绳保护机构，限速器上行动作拽动夹绳器后限速器绳轮可继续转动，不受闸线行程的影响，使上行超速保护装置更为安全可靠。双向限速器1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置单向限速器无机房限速器远程复位电磁阀无机房限速器设置了远程复位电磁阀，远程电动复位限速器电气开关。电梯超速动作后通过远程释放恢复限速器。-------限速器的种类与特点1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置单向限速器无机房限速器安装位置：安装在井道的顶部，限速器复位：必须在控制柜先转入紧急电动运行操作状态，然后通过限速器远程复位按钮进行故障复位。无机房限速器动作测试：在紧急电动运行操作，通过动作测试按钮进行限速器动作测试，限速器由吸合变为释放，再通过远程复位按钮可以将远程复位电磁阀恢复吸合。提问：在电梯正常或检修状态下，无机房限速器远程操作是否有效？解答：无效。-------限速器的种类与特点1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置单向限速器下置式限速器如图所示限速器配重安装在电梯井道底部底坑位置，张紧轮安装在井道底部。限速器复位：按上行按钮，使电梯向上运行一段距离，安全钳楔块释放，使安全钳和限速器机械装置复位；松开按钮及安全回路短接线，在控制柜手动按下复位限速器电气开关的按钮，使限速器电气开关复位。-------限速器的种类与特点1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置电子限速器EOS

有一个编码器持续测量电梯的位置、速度及加速度，速度及位置检测比传统限速器测量精度高，限速器动作后可以远程释放恢复。

安装在无机房井道顶部释放按钮安装在控制柜方便操作。该电子限速器不受控的轿厢运动（UCM），还具有防溜装置（ACD）防止意外移动，采用了非接触式电子测量确保低噪声和最大精度，通过检测过度加速实现自由降落监控（FFM）施工时间模式（CTM）临时降低触发速度。-------限速器的种类与特点1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------限速器的安装限速器钢丝绳：钢丝绳的直径为6mm或8mm；限速器钢丝绳轮的节圆直径与钢丝绳的公称直径之比应不小于30，即绳轮节圆直径不小于180mm。绳轮垂直度应不大于0.5mm，钢丝绳与导轨距离差应不超过±5mm。问：如果钢丝绳的直径为8mm；那么绳轮节圆直径不小于

mm。2401

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------限速器的安装

有机房限速器安装位置

有机房限速器安装在机房，张紧轮安装在底坑、安全钳斜拉臂连接轿厢的安全钳机构，限速器绳绕过限速器绳轮后，穿过机房地板上开设的限速器绳孔，竖直穿过井道总高，一直延伸到装设于电梯底坑中的限速器绳张紧轮并形成回路；限速器绳绳头处连接到位于轿厢顶的连杆系统，并通过安全钳操纵拉杆与安全钳相连。1

限速器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------限速器的安装无机房限速器安装位置

无机房限速器限速器安全在井道顶部限速器支架安装在导轨上，限速器绳绕过限速器绳轮后，竖直穿过井道总高，一直延伸到装设于电梯底坑中的限速器绳张紧轮并形成回路;限速器绳绳头处连接到位于轿厢顶的连杆系统，并通过一系列安全钳操纵拉杆与安全钳相连。其他部件安装位置与有机房限速器相同。2限速器涨紧装置任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置

张紧轮的钢丝绳绕着限速器并与安全钳连杆拉臂相连，组成限速器-安全钳保护装置，起到限速保护作用，张紧装置下方设置有张紧轮开关，当钢丝绳松动断裂，或重锤下移超过范围张紧轮开关将切断电梯安全回路，电梯不能运行。张紧轮种类：摆臂式限速器张紧装置

垂直式限速器张紧装置2限速器涨紧装置任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置

限速器张紧装置由支架、张紧轮、重陀及断绳开关等组成。

重锤通过摆臂与张紧轮连接，涨紧轮与重锤在水平方向。张紧轮钢丝绳如果拉长或断裂重锤下移同时带动张紧轮断绳电气安全开关3动作切断电梯安全回路，电梯停止运行。1安全钳操纵杆2导轨3断绳开关4限速器5

限速器钢丝绳6张紧轮7

重锤8底坑地面9重锤摆臂摆臂式限速器绳张紧装置摆臂式限速器张紧装置2限速器涨紧装置任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置

限速器张紧装置由支架、张紧轮、重陀及断绳开关等组成。垂直式限速器张紧装置

重锤的作用性质与摆臂式相同，重锤位置则在张紧轮垂直下方，起到涨紧钢丝绳的作用，前者防补偿链跳动、摆动，后者张紧给限速器钢丝绳一个向下的拉力以加大钢丝绳与限速器轮间的摩擦力。为补偿限速器绳在工作中的伸长，张紧装置在导向装置中上下浮动；为防止限速器绳断绳或过分伸长，张紧装置触地失效，张紧装置底部距底坑应有合适的高度。低速电梯为400±50mm；

快速电梯为550±50㎜；

高速电梯为750±50㎜。2限速器涨紧装置任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置

张紧装置的侧面装有断绳保护开关，若限速器绳断裂或限速器绳过度伸长，张紧装置向下垂落，断绳保护开关被触发，则切断电梯控制电路，防止电梯在没有限速器和安全钳保护下行驶。3安全钳任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------什么是安全钳？安全钳是一种使轿厢（或对重）停止运动的机械装置，在限速器的操纵下，当电梯超速、断绳等故障发生时，将轿厢制停并夹持在导轨上的一种安全装置。由安全钳操纵机构和安全钳体两部分组成。安全钳对电梯的安全运行提供有效的保护作用，一般将其安装在轿厢架或对重架上。3安全钳任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置

电梯安全钳装置的动作是通过限速器动作使夹绳钳夹住限速器绳，随着轿厢向下运行，限速器绳提拉安全钳联杆机构，安全钳联杆机构动作，带动安全钳制动元件与导轨接触，使导轨两边的安全钳同时夹紧在导轨上，达到轿厢制停。同时，限速器和安全钳上配置的电气开关起作用，切断控制系统的安全回路，使电机停止运行。-------安全钳是如何工作的？电梯安全钳按照制动元件结构形式的不同可分为楔块型、偏心轮型和滚柱型三种；

从制停减速度（制停距离）方面可分为瞬时式和渐进式安全钳。3安全钳任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------安全钳的种类与特点？制停距离及制停减速度

制停距离指限速器夹绳钳动作起至轿厢被制停在导轨上止，轿厢所滑行的距离，这段距离由下列两部分组成，限速器钢丝绳被夹持时的滑移距离，即拉杆被提起到钳块夹住导轨，钳块夹住导轨不动后，钳座相对于钳块的滑移距离。制停减速度是电梯被安全钳制停过程中的平均减速度，过大的制停减速度会造成剧烈的冲击，人体及电梯结构均受到损伤，因此必须加以限制，其值应≤0.2～1.0g。瞬时式安全钳也称刚性急停型安全钳，它的承载结构是刚性的，锲块从夹持导轨到电梯制停，时间极短，使轿厢立即停止。3安全钳任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------安全钳的种类与特点？瞬时式安全钳瞬时式安全钳的使用特点：

(1)安全钳的动作元件有楔块、滚柱，制停距离短，轿厢承受冲击严重；在制停过程中楔块或其他型式的卡块将迅速地卡入导轨表面，导轨表面也会受到损伤。

(2)安全钳的楔块一旦被拉起与导轨接触楔块自锁，安全钳的动作就与限速器无关，并在轿厢继续下行时，楔块将越来越紧。

(3)用于轿厢额定速度小于等于0.63m/s时或对重额定速度小于等于1m/s时(对重安全钳作为轿厢上行超速保护装置除外)拉杆安全钳钳体轿架下梁楔块导轨盖板3安全钳任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------安全钳的种类与特点？渐进式安全钳1活动楔块块2弹性元件3导向楔块4导轨5拉杆6导向滚柱它是使用最广泛的楔块瞬时式安全钳，钳体一般由铸钢制成，安装在轿厢的下梁上。每根导轨由两个楔型钳块(动作元件)夹持。如图所示由于导向楔块钳座有弹性元件2，锲块从夹持导轨到电梯制停时，由于锲块与之间有弹性元件2，钳座受力张开，使其与钳座斜面发生位移，从而大大缓冲了制动时的冲击力。适用于任何速度的电梯。因此轿厢额定速度大于0.63m/s或对重额定速度大于1m/s时必须采用渐近式安全钳。3安全钳任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------安全钳的种类与特点？双向安全钳

双向安全钳如图所示，双向安全钳安装在轿厢下梁上，适用于货梯以及载重加大的其他电梯的使用安全需要，同时，通过一根U形弹簧同时对两侧的夹紧机构施加夹紧力可以使两侧的夹紧动作更加均衡稳定，提高使用的稳定性。1拉杆2上钳体3上导向块4下导向块5下钳体6调节螺母3安全钳任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------安全钳的安装

轿厢下梁两端头各设置一只安全钳，对重一般不设置安全钳，但当在特殊情况下（如井道下方有人能达到的建筑物或空间存在时），则必须设置对重安全钳。对重安全钳安装在对重上，其工作原理与轿厢安全钳一样，但当对重用于轿厢上行超速保护时，必须采用渐进式安全钳。3安全钳任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------安全钳的安装安全钳开关安装：安装在轿顶安全钳拉杆位置，安全钳的释放应由专职人员进行。安全钳电气开关安装位置任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------超速保护装置标准对接--------------GB7588.1-2020

5.6.2.2.1.1a)触发安全钳的限速器的动作速度应至少等于额定速度的115％。但应小于下列值：

1）对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳，为0.8m/s；

2）对于不可脱落滚柱式瞬时式安全钳，为1.00m/s；

3）对于额定速度小于或等于1.00m/s的渐进式安全钳,为1.50m/s；

4）对于额定速度大于1.00m/s的渐进式安全钳,为1.25v+0.25/v,单位为米每秒（m/s）。

对于额定速度大于1.00m/s的电梯，建议选用尽可能接近4)所规定的动作速度值。

任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------超速保护装置标准对接--------------GB7588.1-2020

5.6.2.2.1.1b)对于只靠曳引来产生提拉力的限速器，其轮槽应：----经过额外的硬化处理；或----具有符合GB/T7588.2--2020中5.11.2.3.1规定的切口槽。c)限速器上应标明与安全动作相应的旋转方向。d)限速器动作时，限速器绳的提拉力不应小于以下两个值的较大着：----使安全钳动作所需力的两倍；或----300N任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------超速保护装置5.6.6轿厢上行超速保护装置5.6.6.1该装置包括速度监测和减速部件，应能检测出上行轿厢的超速（见5.6.6.10），并能使轿厢制停，或至少使轿厢速度降低至对重缓冲器的设计范围。该装置应在下列工况有效：a)正常运行；b)手动救援操作，除非可以直接观察到驱动主机或通过其他措施限制轿厢速度低于额定速度的115%。标准对接--------------GB7588.1-2020

5.6.64夹绳器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置

夹绳器是用于保障电梯安全运行的重要装置，它可用于电梯上行超速保护，也可以配合完成轿厢意外移动保护。根据夹绳器触发装置的不同，夹绳器可以分为机械触发式和电磁触发式两种。4夹绳器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------机械触发式夹绳器结构1定制动板2复位螺杆3防护罩4复位开关5锁钩6动制动板7衬板8导向轴9连臂10滑动轴11偏转紧固螺栓12防转销13转轴螺栓4夹绳器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置

夹绳器与限速器通过联动拉索连接，当电梯上行超速时，与夹绳器配套的双向限速器动作，通过操纵闸线联动拉锁3而触发夹绳器动作，夹绳器USK开关切断曳引机电源，两根压缩弹簧释放，通过滑动轴机构拉动动制动板靠近曳引钢丝绳，依靠动、定制动衬夹紧曳引钢丝绳以磨擦力减速、制停超速的轿厢。-------机械触发式夹绳器结构4夹绳器任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构超速保护装置-------上行超速和下行超速保护装置-------电磁触发式夹绳器

电磁触发式夹绳器如图所示，电梯超速后限速器发出电信号，夹绳器控制电源1接收信号并控制夹绳器压绳块动作，夹紧曳引钢丝绳实施制动。触发后也是采用手动复位。需与上行超速采用电气信号输出的双向限速器匹配使用。任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置01冲顶蹲低缓冲器02端站限位保证限速缓冲器、减速、强迫、极限、限位开关、机械限位02机械限位正常工作功能防止由于电梯电气系统失灵，轿厢到达顶层或底层后仍继续行驶（冲顶或蹲底），造成超限运行的事故。

此类限位保护装置主要由强迫减速开关、终端限位开关、终端极限开关等三个开关及相应的碰板、碰轮和联动机构组成。终端超越保护装置1、导轨；2、钢丝绳；3、极限开关上碰轮；4、上限位开关；5、上强迫减速开关；6、上开关打板；7、下开关打板；8、下强迫减速开关；9、下限位开关；10、极限开关下碰轮；11、终端极限开关；12、张紧配重；13、导轨；14、轿厢任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------终端限位保护装置强迫减速开关强迫减速开关是电梯失控将造成冲顶或蹲底时的第一道防线。强迫减速开关由上下两个开关组成，安装在井道的顶部和底部。当电梯失控，轿厢已到顶层或底层，而不能减速停车时，装在轿厢上的碰板，与强迫减速开关的碰轮相接触，使接点发出指令信号，迫使电梯减速停驶。终端限位开关终端限位开关由上、下两个开关组成，分别安装在井道顶、底部，在强迫减速开关之后，是电梯失控的第二道防线。当强迫减速开关未能使电梯减速停驶，轿厢越出顶、底层位置后，上、下限位开关动作，切断控制线路，使曳引机断电并使制动器动作，迫使电梯停止运行。任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------终端限位保护装置任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------终端限位保护装置安装要求撞弓安装应垂直，偏差不大于长度的1/1000，最大偏差不大于3mm。开关、撞弓安装应牢固，开关碰轮与撞弓应可靠衔接，在任何情况下碰轮边距碰铁边不小于5mm。上行时开关动作顺序：3→2→1下行时开关动作顺序：4→5→61上极限开关2上限位开关3上强迫减速开关4下强迫减速开关5下限位开关6下极限开关7撞弓任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------终端保护装置标准对接--------------GB7588-20205.12.2极限开关5.12.2.1总则应设极限开关：a)对于曳引式和强制式电梯，设置在行程的顶部和底部；b)对于液压电梯，仅设置在行程的顶部。极限开关应设置在尽可能接近端站时起作用而无误动作危险的位置上。极限开关应在轿厢或对重(如果有)接触缓冲器之前或柱塞接触缓冲停止装置之前起作用，并在缓冲器被压缩期间或柱塞接触缓冲停止区间保持其动作状态。5.12.2.2

极限开关的动作5.12.2.2.1

正常的端站停止开关（装置）和极限开关必须采用分别的动作装置。5.12.2.2.2对于强制式的电梯，极限开关的动作应由下列方式实现：

a)利用与电梯驱动主机的运动相连接的装置；或

b)利用处于井道顶部的轿厢和平衡重(如果有)；或

c)如果没有平衡重，利用处于井道顶部和底部的轿厢。任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------轿顶机械限位保护装置轿厢锁梯板安装在曳引机侧的轿厢导轨上，轿厢锁销旋转锁销杆扣入导轨锁梯板方孔与调节段导轨连接的接导板上。当进入井道底部作业时，维修人员手动拨动锁体开关，电梯将无法运行。缓冲器是一种吸收、消耗运动轿厢或对重的能量，使其减速停止，并对其提供最后一道安全保护的电梯安全装置。

缓冲器安装在井道底坑内，有强的承载冲击能力，缓冲器与地面垂直并正对轿厢（或对重）下侧的缓冲板。任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------缓冲装置安装位置与功能（1）弹簧缓冲器

缓冲器受到轿厢（对重）的冲击后，弹簧变形吸收轿厢（对重）的动能，并储存于弹簧内部；当弹簧被压缩到最大变形量后，弹簧对轿厢（对重）产生反弹并反复进行，直至能量耗尽弹力消失，轿厢（对重）才完全静止。弹簧缓冲器的特点是：

缓冲后存在回弹现象，存在着缓冲不平稳的缺点．所以弹簧缓冲器仅适用于额定速度不大于1m/s的低速电梯，最小行程不得小于65mm，应能在静载荷为轿厢质量与额定载重量之和(或对重重量)的2.5～4倍时达到上述规定的行程。缓冲距离为200mm-350mm。任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------缓冲装置结构特点与分类-------蓄能型缓冲器和耗能型缓冲器。（2）液压缓冲器

与弹簧缓冲器相比，液压缓冲器具有缓冲效果好、行程短、没有反弹作用等优点。它是目前普遍采用的一种耗能型缓冲器。任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------缓冲装置结构特点与分类-------蓄能型缓冲器和耗能型缓冲器。1底座2缓冲器电气开关3开关碰块4液压缸5弯管6复位弹簧7橡皮缓冲垫1液压缸塞2油孔立柱3挡油圈

4液压缸5密封盖6柱塞7复位弹簧8通气孔螺栓9橡皮缓冲垫任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------缓冲装置缓冲器的安装

缓冲器在底坑中一般安装两个，其中对重架下安装一个，轿厢架下安装一个。有些电梯在轿厢架下面安装两个缓冲器。

轿厢下面安装两个缓冲器时，两缓冲器顶面高度差≤2mm，撞板与缓冲器中心偏差≤20mm，缓冲器确保接地良好，油压缓冲器柱塞加油脂保护，铅垂度≤0.5%，缓冲器液压用油符合要求且在油标范围内，无渗漏。任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------缓冲装置缓冲器常见故障与排除方法

对于液压缓冲器来说，用力使劲向下压，一般会使安全开关动作，如不能正常动作可做适当调整。动作后，缓冲器能自动回位，不能回位可以查看油缸是否缺油，安全开关接线是否牢固，整体有无松动。

对于聚氨酯缓冲器来说，主要检查是否存在松动、老化现象、有无裂纹，如果有老化现象必须予以更换。任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------缓冲装置标准对接--------------GB7588-20205.8.2.1蓄能型缓冲器5.8.2.1.1线性缓冲器5.8.2.1.1.1缓冲器可能的总行程应至少等于相应于115%额定速度的重力制停距离的两倍，即：0.135v2(m)2的规定。无论如何，此行程不应小于65mm。5.8.2.1.1.2缓冲器应在静载荷为轿厢质量与额定载重量之和（或对重质量）的2.5倍~4倍时能达到5.8.2.1.1.1规定的行程。任务6.1电梯安全保护装置的种类与结构越程保护装置-------缓冲装置标准对接--------------GB7588-20205.8.2.2耗能型缓冲器5.8.2.2.1缓冲器可能的总行程应至少等于相应于115%额定速度的重力制停距离，即：0.0674v²（m）。5.8.2.2.2对于额定速度大于2.50m/s的电梯，如果按5.12.1.3的要求对电梯在其行程末端的减速进行监控，按照5.8.2.2.1规定计算缓冲器行程时，可采用轿厢（或对重）与缓冲器刚接触时的速度代替115%额定速度。但在任何情况下，行程不应小于0.42m。适用范围5.8.1.5蓄能型缓冲器（包括线性和非线性）适用于额定速度V≤1.0m/s的电梯；5.8.1.6耗能型缓冲器适用于任何额定速度的电梯。项目六：电梯安全保护装置的结构与选用6.1电梯安全保护装置的种类与结构6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用6.3电梯电气安全保护装置选用任务6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用与试验问题与思考：电梯发生意外移动会是原因呢？1电气原因12342制动器故障3曳引机故障4人为原因系统部件或程序误动作、门锁失效闸瓦油污、磨损曳引轮、曳引绳、曳引轮轴或蜗轮门锁短接、超载使用，救援不当、平衡系数过小任务6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用与试验GB7588.1-2020：电梯制造与安装安全规范5.6.7.5具体要求

1.检测到轿厢意外移动的层站的距离不大于1.20m；

2.层门地坎与轿厢护脚板最低部分之间的垂直距离不大于0.20m；

3.按5.2.5.2.3设置井道围壁时，轿厢地坎与面对轿厢入口的井道壁最低部件之间的距离不大于0.20m；

4.轿厢地坎与层门门楣之间或层门地坎与轿厢门楣之间的垂直距离不小于1.00m。轿厢载有不超过100%额定载重量的任何载荷，在平层位置从静止开始移动的情况下，均应满足上述值。任务6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用与试验监控装置组成：轿厢意外移动保护装置主要由检测子系统，制停子系统及自检测子系统三部分组成。轿厢意外移动检测子系统光电开关安全电路板电子限速器绝对值编码器任务6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用与试验监控装置组成---------轿厢意外移动制停子系统

制停子系统是执行意外移动保护的部件，指作用在轿厢、对重、钢丝绳系统、曳引轮或只有两个支撑的曳引轮轴上的起到意外移动后制停电梯的部件。常见的制停子系统有作用于轿厢或对重的双向安全钳或夹轨器；作用于钢丝绳系统的；作用于曳引轮或曳引轮轴的驱动主机制动器、异步电动机制停部件夹轮器。夹绳器任务6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用与试验监控装置组成---------自检测子系统轿厢意外移动自检测子系统

是指当使用驱动主机制动器作为制动元件时监测驱动主机制动器制动或释放的检测装置；以及监测制动力(制动力矩)的系统或装置。主要完成制动力验证及制动器功能。

检测制动力要求监测制动器提起(或释放)，每15天自动监测一次制动力；或定期维护保养时监测制动力；或每24小时自动监测一次制动力。任务6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用与试验监控装置组成---------典型系统应用平层感应器+安全电路板+

制动器＋检测子系统制停子系统任务6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用与试验监控装置组成---------典型系统应用＋平层感应器+安全电路板+

夹轮器检测子系统制停子系统任务6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用与试验＋电子限速器+

双向安全钳检测子系统制停子系统监控装置组成---------典型系统应用任务6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用与试验＋电子限速器+

夹绳器检测子系统制停子系统监控装置组成---------典型系统应用任务6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用与试验标准对接---------GB/T18775-2009电梯、自动扶梯和自动人行道维修规范9.11轿厢意外移动保护装置9.11.1在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一元件失效引起轿厢离开层站的意外移动，电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。悬挂绳、链条和曳引轮、滚筒、链轮的失效除外，曳引轮的失效包含曳引能力的突然丧失。轿厢意外移动制停时由于曳引条件造成的任何滑动，均应在计算和/或验证制停距离时予以考虑。9.11.2该装置应能够检测到轿厢的意外移动，并应制停轿厢且使其保持停止状态。9.11.3~9.11.12任务6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用与试验标准对接---------TSGT5002-2017电梯维护保养规则9.11维护保养项目：制动器作为轿厢意外移动保护装置制停子系统时的自监测维护保养基本要求:制动力人工方式检测符合使用维护说明书要求；制动力自监测系统有记录维护保养项目：轿厢意外移动保护装置动作试验维护保养基本要求:工作正常项目六：电梯安全保护装置的结构与选用6.1电梯安全保护装置的种类与结构6.2电梯轿厢意外移动保护装置的选用6.3电梯电气安全保护装置选用任务6.3电梯电气安全保护装置的选用与试验问题与思考1：电梯电气安全保护装置有哪些呢？1主回路12342电气制动回路3安全回路4门联锁回路1.主回路任务6.3电梯电气安全保护装置的选用与试验任务6.3电梯电气安全保护装置的选用与试验2.电气制动回路任务6.3电梯电气安全保护装置的选用与试验3.安全回路任务6.3电梯电气安全保护装置的选用与试验4.门联锁回路问题与思考2：检修及紧急电动运行装置有哪些呢？维修人员进行电梯维保或故障处理时需要电动控制电梯轿厢慢速运行，需要用到检修功能。电梯中在轿顶、轿厢、控制柜都有检修运行开关。检修操作优先权顺序为轿顶—轿内—机房任务6.3电梯电气安全保护装置的选用与试验问题与思考2：检修及紧急电动运行装置有哪些呢？------轿顶检修运行运行条件：检修运行时，必须在所有安全保护装置及其电路均处于可靠有效的状态下进行、电梯轿门及各个层门必须全部关闭方可检修运行。检修运行时还应设有一个停止开关。任务6.3电梯电气安全保护装置的选用与试验问题与思考2：检修及紧急电动运行装置有哪些呢？------轿顶检修运行检修状态下的开关门操作和检修运行的操作均只能是以点动4，3或4，5控制慢速上、下运行。电梯检修运行速度应小于或等于0.63m/s。只有同时按下慢下和中间公共按钮时，电梯才能向下慢行。任务6.3电梯电气安全保护装置的选用与试验问题与思考2：检修及紧急电动运行装置有哪些呢？------紧急电动运行紧急电动运行装置1一般安装在控制柜内，在解救被困乘客时可以使用该装置。紧急电动运行时应使安全钳、限速器厢上行超速保护装置、极限开关、缓冲器上的电气安全装置失效。任务6.3电梯电气安全保护装置的选用与试验问题与思考3：电梯急停开关装在哪？电梯在控制柜、轿顶、底坑、轿厢都设置有急停开关。按下急停开关，使曳引机迅速断电并抱闸，切断所有电路电源。轿厢内轿顶底坑机房控制柜任务6.3电梯电气安全保护装置的选用与试验问题与思考4：厅门旁路装置是什么？--------门锁短接的安全隐患

电梯事故多是因为门锁短接而导致的剪切、挤压伤亡事故。1.80%的电梯故障都发生在电梯门上，则大多门故障需要电梯维修人员在机房控制柜短接门锁回路后才能进入轿顶进行维修。2.门锁短接后，电梯快车、慢车均能运行，快车运行容易引发剪切、挤压事故。3.电梯维修人员疏忽，在维修结束后忘记拆除短接线，直接将轿顶检修开关复位，将造成很大的安全隐患。

厅门旁路装置就是解决这一问题而设计的，一般装在控制柜内，由开关或插销来启动。任务6.3电梯电气安全保护装置的选用与试验问题与思考4：厅门旁路装置是什么？厅门旁路状态时：电梯只能检修操作和紧急电动运行。旁路装置应该用开关或插销来启动如右图所示黄色牌子插销。旁路状态下，轿厢运行时，轿顶板控制声光报警装置工作，轿厢下部1m处的听觉信号不小于55dB(A)。门锁旁路时电梯不允许井道自学习，关门到位信号粘连时系统报故障且电梯不允许运行。--------厅门旁路运行过程任务6.3电梯电气安全保护装置的选用与试验问题与思考4：厅门旁路装置是什么？开关或插销要被保护起来以防止误操作，且要能满足电气安全装置要求。任务6.3电梯电气安全保护装置的选用与试验问题与思考5：紧急报警装置及对讲装置是如何实现的？电梯五方对讲系统安装在