工业机器人离线编程(FANUC) 课件 04-O-F-021-2机器人工作站教案(sc)_第1页
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机器人工作站机器人工作站01机器人工作站概念02机器人工作站组成机器人工作站概念

概括地说，机器人工作站是指一台或者多台机器人，根据不同生产流程和生产工艺的要求，与周边设备相配合而完成生产线上某一特定作业工序、且相对独立的生产系统，它是机器人在生产线应用中的一种重要的组织单元。机器人工作站举例：2025/1/30机器人工作站举例：工作流程：

上一个工位的产品供料→机器人追踪抓取产品→机器人追踪把产品装箱→向下一工位传送系统组成：机器人本体系统外，还配备了两套机器视觉、两套传输带、安全保护设施，以及它们的控制系统，这些设备集成在一起，组成了自动化生产线上的一个机器人工作站单元。机器人工作站组成一般而言，机器人工作站的组成包含了机器人本体系统和完成作业流程所需的周边配套设备，机器人工作站的外围设备是根据具体的工作需要而确定的。供料、送料设备01搬送、安装部分02机器视觉系统03常见工作站周边设备仓储系统04控制操作部分05安全与专用机06滚轮传送一般在包装箱等搬送的时候使用，用于传送重量比较大、速度比较快的的物体；皮带传送一般在传递货盘、小盒子等的时候使用，常常用在搬送不能振动的物品和容易倒下物品的场合。2025/1/30供料、送料设备012025/1/30搬送、安装部分022025/1/302025/1/30机器视觉系统03In-SightEZIn-SightMicro网络型视觉系统

（In-Sight5400）2025/1/30仓储系统042025/1/30控制操作部分05安全护卫设施主要有安全光栅、停止开关、信号灯等多种。专用机

主要是一些专用的加工、检测等设备，例如：加工机（ＮＣ/激光/放电加工机/车床等）、检查装置等。2025/1/30安全与专用机06

安全栅安全栅安全门安全PLC

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