基于移动机器人的嵌入式开发 课件 01 认识车型机器人

北京工业职业技术学院嵌入式系统应用主讲：

XXX老师认识车型机器人学习目标掌握了解熟悉嵌入式车型机器人各功能单元的作用13什么是车型机器人？嵌入式智能车型机器人的优点2嵌入式车型机器人的功能单元主讲内容主讲内容Speechcontent1.2智能车型机器人的功能单元1.1智能车型机器人简介

智能机器人研究的两大核心问题：

自主性，更好的人机界面；

适用性，加强交互。嵌入式智能机器人平台：结构开放、模块化、标准化。具有硬件体积小、模块化、易扩展、功耗低，软件实时性、可定制、可靠性高等优点。嵌入式车型机器人简介嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的3个基本要素。嵌入式系统通常包括构成软件的基本运行环境的硬件和软件两部分。硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部，软件是实时多任务操作系统和各种专用软件，一般固化在ROM或闪存中。嵌入式处理器可以分为三类：嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入DSP。嵌入式车型机器人简介

嵌入式智能车型机器人的优点：Wi-Fi技术

Wi-FiRobot，最稳定、技术最成熟的无线网络通信Android智能手机即可对其控制携带多种传感器设备，可检测外部环境。超声波、光强度等坚固、轻便的外甲。全钢制底盘，开槽处理。可扩展性强。采用可重构架构设计，任务板可自由更换，添加传感器，即可拥有新的功能。有环视四周的云台摄像头，时时监控周边。嵌入式车型机器人简介

嵌入式智能车型机器人实物雏形4个轮子供其移动，有4个电动机。全钢制的底盘。嵌入式智能车型机器人上还拥有一个“眼睛”，可以用来观察四周。PCB板集成有各种传感器，探查周围环境。嵌入式车型机器人简介主讲内容主讲内容Speechcontent1.2智能车型机器人的功能单元1.1智能车型机器人简介嵌入式智能车型机器人的神经中枢负责调度嵌入式智能车型机器人的运动以及功能。ARMCortex-M3

STM32F103VCT6微处理器。Wi-Fi和ZigBee两个无线通信模块。智能车型机器人的功能单元嵌入式智能车型机器人的感觉器官任务板嵌入式智能车型机器人上，各种传感器都集成在任务板上。配置有超声波传感器、红外发射传感器、光敏传感器以及光照度采集传感器以及LED灯和蜂鸣器等，还集成有多种逻辑芯片以及方载波发生单元和电压比较电路，以便于对可控制对象进行控制。智能车型机器人的功能单元嵌入式智能车型机器人的心脏驱动板为嵌入式智能车型机器人提供所需动力的。驱动板上有两组电源输入口。驱动板上的两组L298N驱动单元是给4个电动机供电，同时，配有3个光耦电路，用于电路隔离。驱动板上的3个5V稳压单元，则是用于为光耦、核心板以及云台摄像头供电。智能车型机器人的功能单元嵌入式智能车型机器人的行动器官循迹板让嵌入式智能车型机器人按照地图上的黑线进行运动。循迹板背面有8路红外对管，每一路对应一个LM358电压比较器，其基准电压可调。可根据LED灯亮灭，通过调节LM358电压比较器来调试循迹板。智能车型机器人的功能单元正面背面嵌入式智能车型机器人的视觉器官云台摄像头

其像素为300万，采用5V供电。而它可以水平旋转接近360°，竖直旋转接近180°。注意事项不要将电源插入云台摄像头的耳机口内。云台摄像头启动时，首先会进行自检，先水平旋转接近360°，然后竖直旋转接近180°。自检过程会持续接近1min。自检过程中，请不要对云台摄像头进行任何的操作。智能车型机器人的功能单元本章简要介绍什么是嵌入式智能车型机器人，在此基础之上，介绍了嵌入式智能机器人的各个