工业机器人应用技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋兰州石化职业技术大学

工业机器人应用技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋兰州石化职业技术大学第一章单元测试

二十世纪以来，尤其是第二次世界大战以后,信息技术革命的浪潮一浪高过一浪，那么下一波浪潮是什么呢?（）。

A:机器人浪潮B:模拟电子技术浪潮C:数字技术浪潮D:工业革命浪潮

答案:机器人浪潮从广义上讲下列不是机器人的是（）？

A:手表B:手摇式咖啡机C:手机D:飞机

答案:手摇式咖啡机机器人研发水平排不在世界前3位的是：（）

A:美国B:日本C:欧洲D:韩国

答案:韩国目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统。（）

A:错B:对

答案:错英国的工业革命所进行的时间是（）。

A:18世纪60年代到19世纪上半期B:18世纪70年代到19世纪中期C:18世纪30年代到18世纪末D:18世纪60年代到18世纪末

答案:18世纪60年代到19世纪上半期制约情绪的因素主要有（）。

A:情绪的生理基础B:生理状态C:认知过程D:外部事件

答案:生理状态；认知过程；外部事件

第二章单元测试

工业机器人示教器操纵中，不可对事件日志进行以下那项操作（）。

A:删除日志B:保存日志C:添加日志D:删除全部日志

答案:添加日志ABB工业机器人出厂时界面为英语语言，要更改为中文，选项选择顺序为（）。

A:慢跑—编程—中文B:慢跑—语言—中文C:控制面板—语言—中文D:控制面板—程序键—中文

答案:控制面板—语言—中文设置ABB工业机器人日期和时间，需要在“控制面板”界面中点击（）选项。

A:日期设置B:日期和时间C:时间设置D:设置

答案:日期和时间关于ABB示教器上使能器按钮的使用说明，下列错误的是（）。

A:用力按下使能器按钮时，工业机器人处于电机断电的防护状态，工业机器人会立即停止运动B:使能按钮是为保证操作人员的人身安全而设置C:轻按下使能器按钮，并且示教器界面上显示工业机器人处于"电机开启"状态时，可以对工业机器人进行手动操作与程序调试D:使能按钮分为两个挡位，按下按钮时可操纵机器人运行，松开按钮时机器人无法运动

答案:使能按钮分为两个挡位，按下按钮时可操纵机器人运行，松开按钮时机器人无法运动工业机器人基坐标也叫工具坐标。（）

A:错B:对

答案:错采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（）。

A:新工具坐标系Z轴方向上的点B:新工具坐标系Y轴方向上的点态C:与参考点触碰的任意一个点D:新工具坐标系X轴方向上的点

答案:新工具坐标系Z轴方向上的点在ABB工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在"编辑"选项中点击（）进行后续设定。

A:更改申明B:重新设置C:定义D:更改值

答案:定义19世纪初，拉丁美洲第一个宣布独立的国家是海地。（）

A:对B:错

答案:对

第三章单元测试

根据程序数据的使用方法及存储方式，程序数据可分为（）。

A:常量B:变量C:程序参数D:可变量

答案:常量；变量；程序参数；可变量采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（）。

A:新工具坐标系Y轴方向上的点态B:新工具坐标系X轴方向上的点C:新工具坐标系Z轴方向上的点D:与参考点触碰的任意一个点

答案:新工具坐标系Z轴方向上的点在ABB工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。

A:重新设置B:更改申明C:更改值D:定义

答案:定义指令“MoveLp30,v100,fine,tool0;”中，V100表示：（）

A:移动速度为100mm/sB:移动距离100mC:移动距离100mmD:移动速度为100mm/min

答案:移动速度为100mm/s2017年，全球第一大工业机器人市场是（）

A:日本B:欧洲C:中国D:美国

答案:中国SetDO指令可设置延迟时间，如“SetDO\SDelay:=0.2，Do1,1;”。（）

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

在RobotStudio软件中，机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，在布局选项卡下，右击机器人，下列哪种操作方式可以使机器人回到原点位置？（）

A:设定位置B:修改机械装置C:回到机械原点D:机械装置手动关节

答案:回到机械原点在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡下的（）功能选项可以创建工件坐标。

A:任务B:其它C:路径D:目标点

答案:其它在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站包括创建（）方面。

A:机器人本体B:机器人系统C:外围设备D:工具

答案:机器人本体；机器人系统；外围设备在RobotStudio软件中，工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。（）

A:错B:对

答案:对在RobotStudio工作站中，创建机器人系统名称时必须是英文字母或数字。（）

A:错B:对

答案:对

第五章单元测试

当满足不同的条件时，才能执行对应的程序，我们可以使用IF指令（）。

A:错B:对

答案:对在搬运作业中需要用到吸盘工具，为了将搬运工件吸牢，需要工业机器人与周边设备进行通信，（）指令可用于I/O通信。

A:功能函数指令B:基本运动指令C:I/O控制指令D:逻辑功能指令

答案:I/O控制指令Reset指令不属于I/O控制指令（）。

A:对B:错

答案:错在程序中要让一个数字输出信号do1为1，可以使用（）指令实现。

A:ResetB:WaitDOC:WaitDID:Set

答案:Set在搬运机器人上安装不同的末端执行器，可以完成各种不同形状和不同状态工件的搬运作业。（）

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

]示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A:操作人员劳动强度大B:占用生产时间C:操作人员安全问题D:容易产生废品

答案:占用生产时间模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A:编码方式不一样B:载波频率不一样C:信道传送的信号不一样D:调制方式不一样

答案:信道传送的信号不一样用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A:滑动觉传感器B:压觉传感器C:接近觉传感器D:接触觉传感器

答案:滑动觉传感器机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A:动力学逆问题B:动力学正问题C:运动学正问题D:运动学逆问题

答案:运动学逆问题为了获得非常平稳的加工过程