《智能装备数字化仿真与调试》课件-2.1 软件环境简介

生产线数字化设计与仿真NXMCD绪论

机电一体化概念设计软件简

2目录CONTENTS1.1软件环境简介1.2软件故障处理1.3小结2.1.1进入机电一体化设计软件环境2.1软件环境简介双击快捷键

启动NX软件。点击菜单中“文件→新建”命令，在弹出的“新建”窗体中选择标签“机电概念设计”。有两种选项：“常规设置”与“空白”。2.1.1进入机电一体化设计软件环境2.1软件环境简介若选中“空白”，输入文件名称后，点击按钮“确认”，就进入到“机电概念设计”界面，如图所示。2.1.1进入机电一体化设计软件环境2.1软件环境简介若选中“常规设置”，输入文件名称后，点击按钮“确认”，就进入到“机电概念设计”界面，如图所示。2.1.1进入机电一体化设计软件环境2.1软件环境简介也可打开一个已经创建好的MCD项目，操作如下：点击菜单中“文件→打开”命令，弹出图对话框，选择一个已经创建的MCD工程文件。文件打开后，系统界面如图所示。2.1.2主菜单命令2.1软件环境简介打开NX软件后，点击“文件”，弹出如图所示的菜单。针对文件的操作主要有：新建打开导入关闭2.1.2主菜单命令2.1软件环境简介打开NX软件后，点击“文件”，弹出如图所示的菜单。针对文件的操作主要有：新建打开导入关闭工具栏处“菜单”

中的“文件”指令操作与主菜单中的相同。2.1.2主菜单命令2.1软件环境简介设置机电概念设计首选项。菜单→首选项→机电概念设计首选项首选项设置仅对当前启动的NX有效，重启NX后恢复默认设置。2.1.2主菜单命令2.1软件环境简介客户默认设置。执行“文件→实用工具→用户默认设置”命令，弹出“用户默认设置”对话框。选择“机电概念设计”，在视图中看到相应的设置参数。这里可以修改的用户默认设置包含重力和材料、机电引擎、查看器等。2.1.2主菜单命令2.1软件环境简介不同功能模块之间的切换。如果从当前的“机电概念设计”模块切换到“建模”模块，可以选择“文件（F）→所有应用模块→建模（D）”，操作过程如图2.1.2主菜单命令2.1软件环境简介不同功能模块之间的切换，效果如图。2.1.3工具栏命令2.1软件环境简介“机电概念设计”功能模块下，有“主页”、“建模”、“装配”、“曲线”、“分析”、“视图”、“渲染”、“工具”、“应用模块”等不同的选项。2.1.3工具栏命令——主页2.1软件环境简介“主页”的工具栏命令分为“系统工程”、“机械概念”、“仿真”、“机械”、“电气”、“自动化”、“设计协同”等。2.1.3工具栏命令——主页2.1软件环境简介系统工程系：提供了从机电一体化概念设计器到Temacenter需求模型、功能模型和逻辑模型的链接。一般情况下，需求、功能、逻辑模型等需要在Teamcenter里创建，并且需要建立它们相互之间的连接。当在系统管理器中打开的时候，我们可以通过这些连接（Link）找到需要的逻辑、功能或者需求。这里的需求、功能、逻辑和相依性的含义如下：需求：即需要什么？用于定义需求或条件，以满足新的或者改动的产品需求。功能：即需要会做什么？定义满足需求工艺的功能。逻辑：即怎么去做？定义实现功能的交互。相依性：即归属关系是什么？定义系统工程对象的相依性。2.1.3工具栏命令——主页

机械概念2.1软件环境简介机械概念：主要用于机械部件的三维建模，包括：草图绘制相关命令、拉伸/旋转草图生成三维模型的命令，以及对三维特征的逻辑操作（合并、减去、相交）和创建标准几何特征（长方块、圆柱、圆球等）的命令。2.1.3工具栏命令——主页

仿真2.1软件环境简介仿真主要包括仿真播放和停止命令。从左到右依次是“重新启动”、“播放”、“停止”、“暂停”、“运行时查看器”等。2.1.3工具栏命令——主页

机械2.1软件环境简介是用于建立机电一体化概念设计的操作指令。包含基本机电对象、运动副、耦合副等的创建命令，以及标记表、标记表单、读写设备等过程标识命令，以及材料的转换、对象转换等转换命令。2.1.3工具栏命令——主页

2.1软件环境简介基本机电对象：

给三维几何对象赋予一定的物理属性，使其如同真实物理环境中的对象。基本机电对象包含刚体、对象源、对象搜集器、对象变换器、碰撞体、碰撞材料、更改材料属性、防止碰撞等。运动、运动副与约束：

给三维对象赋予一定的运动属性，使其模拟真实环境中的运动方式，模拟构成机械模型组件之间的运动连接、约束关系。包括传输面、铰链副、滑动副、柱面副、螺旋副、平面副、虚拟轴运动副、球副、固定副、点在线上副、线在线上副、路径约束运动副、断开约束等。耦合副：是指各个运动副之间传递运动的耦合关系，以及运动的约束关系

包括齿轮副、机械凸轮、电子凸轮、角度弹簧副、线性弹簧副、角度限制副、线性限制副、弹簧阻尼器等。定制行为：是指在仿真过程中，配合运动行为、对象属性、参数、复用组件运动参数等，使其按照定制效果运行的一些操作。

定制行为主要包括运行时参数、运行时表达式、运行时行为、代理对象、表达式块、表达式块模板、标记表单、标记表、读写设备、显示更改器、容器等。2.1.3工具栏命令——主页电气

2.1软件环境简介主要用于创建电气信号传输与连接特性，以及对象的运动控制。2.1.3工具栏命令——主页电气

2.1软件环境简介传感器：主要用于信号的探测，包括碰撞传感器、距离传感器、位置传感器、测斜仪、加速计、速度传感器、通用传感器、继电器和限位开关等；控制：主要用于仿真对象的运动控制或者运动对象属性的设置，包括速度控制、位置控制、导出载荷曲线、导入选定电机、将传感器和执行器输出至SIMIT

等；信号：包括信号、信号适配器、信号表、从仿真序列中创建信号等。2.1.3工具栏命令——主页自动化

2.1软件环境简介用于设置自动运行的时间序列控制、运动外部信号的连接与控制，以及运动负载的导入与导出、数控机床NC的运动仿真等。2.1.3工具栏命令——主页协同设计

2.1软件环境简介信号连接中包含了信号映射和OPC客户端设置等，它们用于MCD与OPC服务器的信号交互，并通过OPC，实现真实PLC设备与虚拟MCD模型的信号连接。2.1.3工具栏命令——主页自动化

主要包括凸轮曲线、载荷曲线的导出，电气ECAD的导入和导出，以及组件的移动、替换、添加、新建等操作。2.1软件环境简介2.1.4“带条”工具命令

“带条”工具（Mechatronicsribbonbar）是指图中最左侧竖状的工具条。2.1软件环境简介2.1.4“带条”工具命令

系统导航器，包含了“需求”、“功能”和“逻辑”，含义与机电概念“主页”的工具栏“系统工程”组同名工具条命令相同。2.1软件环境简介2.1.4“带条”工具命令

是机电导航器，用于创建MCD模型，添加几何体组件的MCD特征，或者改变特征，设置运动副、耦合副、添加运动控制、运动约束、信号、传感器、执行器等，最终创建出可用于仿真的机电一体化概念设计MCD模型系统。2.1软件环境简介2.1.4“带条”工具命令

是运行时查看器，用于查看仿真运行过程中MCD系统的某些参数或者某些特征对象的数值变化。2.1软件环境简介2.1.4“带条”工具命令

是运行时表达式，如图所示，在这里可以添加、设置或者查看“运行时表达式”。2.1软件环境简介2.1.4“带条”工具命令

是装配导航器，用于建立装配体的显示。是约束导航器

，显示了某个项目中各个部件在装配时的约束关系2.1软件环境简介2.1.4“带条”工具命令

是序列编辑器，使用序列编辑器可以创建基于时间或者基于事件的操作是重用库导航器，使用重用库导航器可