浙江邮电职业技术学院《机器人理论及技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，模数m=5mm，齿数z=40，其齿顶圆直径da为多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm2、在机械设计中，滚动轴承的类型选择需要考虑多种因素。对于承受较大轴向载荷的轴，应优先选用：（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承3、对于一个闭式齿轮传动系统，为了防止齿面胶合，可采取以下哪种措施？（）A.选用抗胶合能力强的润滑油B.降低齿面硬度C.减小模数D.增大中心距4、在一个蜗杆传动系统中，蜗杆的头数为2，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为40。若蜗杆的转速为1000r/min，传动效率为0.8，那么蜗轮输出的转矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm5、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？（）A.渗碳B.渗氮C.高频淬火D.激光淬火6、对于一个需要经常拆卸和安装的螺纹连接，为了保证连接的可靠性和方便性，应优先选用哪种螺纹？（）A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹D.管螺纹7、对于一个高速旋转的机械部件，为了减少振动和噪声，需要进行动平衡设计。以下哪种动平衡方法精度较高？（）A.静平衡B.动平衡C.现场动平衡D.以上都不对8、在一个齿轮传动系统中，小齿轮的齿数为20，模数为2mm，齿宽为30mm，大齿轮的齿数为60。若传递的功率为5kW，小齿轮的转速为1000r/min，那么大齿轮的齿宽应该设计为多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm9、在机械设计基础课程中，设计一个普通平键连接，轴的直径为60mm，传递的转矩为1200N·m，若键的材料为45钢，许用挤压应力为100MPa，请问键的长度至少应为多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm10、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：（）A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可11、机械制造工艺中，热处理是改善材料性能的重要手段。以下关于热处理的说法中，错误的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷却速度比退火快，得到的组织比退火细C.淬火可以提高材料的硬度和强度，但会使材料变脆D.回火可以消除淬火产生的内应力，提高材料的韧性，但会降低硬度12、对于一个承受交变载荷的轴，在设计时需要考虑疲劳强度。以下哪种措施不能有效提高轴的疲劳强度？（）A.减小轴的表面粗糙度B.增加轴的直径C.采用淬火处理D.选用高强度材料但不进行热处理13、某机械加工车间要加工一批零件，材料为45钢，硬度要求为HRC40-45，以下哪种热处理工艺最合适？（）A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火14、在机械设计中，为了提高螺纹连接的防松性能，以下哪种方法最为常用？（）A.增加螺纹圈数B.采用细牙螺纹C.使用双螺母D.增大螺栓直径15、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）A.应力分布B.温度场C.零件的重量D.变形情况16、某台数控机床在加工零件时，出现了加工精度不稳定的情况。以下可能导致这一问题的原因是（）A.刀具磨损B.数控系统故障C.机床导轨润滑不良D.以上都有可能17、在机械设计中，需要选择合适的螺纹连接。某连接处需要经常拆卸，且承受较大的轴向力，以下哪种螺纹连接更合适？（）A.普通螺栓连接B.双头螺柱连接C.螺钉连接D.紧定螺钉连接18、在机械加工中，对于一个精度要求较高的外圆表面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨19、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合20、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：（）A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是21、某机械系统采用气动传动，已知工作压力为0.6MPa，气缸的内径为100mm，活塞的行程为200mm，请问气缸的输出力大约为多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N22、在机械加工工艺中，对于一个薄壁零件，为了减少加工变形，应采用哪种夹紧方式？（）A.径向夹紧B.轴向夹紧C.多点夹紧D.顺序夹紧23、在机械设计中，螺纹连接是常用的连接方式。以下关于螺纹连接的说法中，错误的是？（）A.普通螺纹连接具有自锁性，在振动或交变载荷作用下不会松动B.粗牙螺纹和细牙螺纹相比，细牙螺纹的强度更高C.螺栓连接适用于被连接件不太厚且需经常拆卸的场合D.双头螺柱连接用于被连接件之一较厚且不宜制成通孔的场合24、某机械零件的加工工艺路线为：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在这个工艺过程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除内应力D.细化晶粒25、某机械系统中的滚动轴承，已知其基本额定动载荷C=80kN，工作时的当量动载荷P=30kN，若要求轴承的寿命为10^6转，其寿命系数f约为多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7526、在机械制造中，表面粗糙度对零件的性能有重要影响。以下关于表面粗糙度的说法中，错误的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面质量越高，耐磨性越好B.降低切削速度可以减小表面粗糙度C.增加刀具的主偏角可以减小表面粗糙度D.表面粗糙度的评定参数有轮廓算术平均偏差Ra、轮廓最大高度Rz等27、在机械系统的故障诊断中，以下哪种方法常用于检测旋转零件的不平衡？（）A.振动分析B.温度检测C.噪声检测D.油液分析28、在机械加工中，为了提高生产效率，应采用哪种加工方法来加工平面？（）A.铣削B.磨削C.拉削D.刨削29、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm30、一台内燃机的气缸工作容积为0.5L，压缩比为10，则其气缸总容积约为多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L二、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按给定的参数，绘制一个分度蜗杆副的装配图，展示其内部结构和传动原理。2、（本题5分）按照给定的工作条件和结构参数，绘制一个分度蜗轮箱的装配图，展示其内部结构、分度精度和安装方式。3、（本题5分）根据给定的传动系统布置，绘制一个电磁离合器和带传动组合的传动系统图，标明各传动件的参数和传动比。4、（本题5分）根据给定的工作原理，绘制一个等离子焊接设备的焊接枪结构装配图，包括电极、保护气通道等元件。5、（本题5分）按照给定的工作条件，绘制一个包装机械的裹包机构装配图，包含薄膜输送、折叠、封口等装置。三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械加工中，详细说明研磨加工的原理和特点。研磨适用于哪些零件的加工和表面处理？2、（本题5分）在机械加工中，详细说明镗削加工的特点和应用。如何提高镗削加工的精度和表面质量？3、（本题5分）阐述机械加工中，影响加工精度的主要因素有哪些？如何采取措施来减少这些因素对加工精度的影响？4、（本题5分）解释在机械系统的可靠性设计中，可靠性指标的含义和计算方法，如可靠度、失效率等，以及如何通过设计措施提高系统的可靠性。5、（本题5分）某机械零件的表面需要进行强化处理，常见的表面强化方法有哪些？请分别