第十九讲：气动回路

第十九讲—气压回路

气动基本回路气动系统由气源、气路、控制元件、执行元件和辅助元件等组成，并完成规定的动作。任何复杂的气路系统，都是由一些具有特定功能的气动基本回路组成。

19.1方向控制回路气动方向控制回路是通过控制进气方向，从而改变活塞运动方向的回路。

一、采用无记忆作用的单控换向阀的换向回路。第十九讲—气压回路气控电控手动操纵

当加上控制信号后，气缸活塞杆伸出；

控制信号一旦消失，无论活塞杆运动到何处，活塞杆立即返回。

在实际运用中必须保证信号有足够的延续时间，否则会出现事故。第十九讲—气压回路

二、图14-2所示为采用记忆功能的双控换向阀的换向回路。

双气控换向双电控换向第十九讲—气压回路三、自锁式换向回路

主控阀采用无记忆作用的单控换向阀。1、按下手动阀1的按钮后，主控阀4右位接入，气缸活塞杆向左伸出，这时即使手动阀1的按钮松开，主控阀也不会换向。(为什么？)2、当手动阀2的按钮压下后，控制信号消失，主控阀4换向复位，气缸活塞杆向右退回。第十九讲—气压回路

19.2压力与力控制回路

19.2.1压力控制回路对系统压力进行调节和控制的回路称为压力控制回路。。一、一次压力控制回路

常用外控型溢流阀保持供气压力基本恒定或用电接点式压力表5来控制空气压缩机的转、停，使储气罐内的压力保持在规定的范围内溢流阀1---安全阀第十九讲—气压回路二、二次压力控制回路

该回路一般由空气过滤器、减压阀和油雾器组成，通常称为气动调节装置（气动三联件）。

。

三、高低压切换回路利用换向阀实现高低压切换。第十九讲—气压回路19.2.2力控制回路

利用改变压力控制阀的调节压力、或执行元件的受压面积或直接利用气液增压缸来实现对输出力控制的回路称为力控制回路。

一、利用压力阀提供两种不同压力,改变气缸活塞两侧压力差，实现对输出力的控制。

无杆腔压力pA由减压阀1提供，有杆腔压力pB由减压阀5提供，当调节pA>pB

，活塞杆伸出，轻夹工件。操纵手动换向阀2和4，使有杆腔内压缩空气排空，气缸输出力增加。第十九讲—气压回路二、三活塞串联气缸的增力回路阀6、7用于串联气缸的增力控制阀8用于串联气缸的换向第十九讲—气压回路19.3速度控制回路一般采用调速阀等流量控制阀来改变气缸进排气管路的阻力，以控制气缸速度。

19.3.1进、排气节流回路双作用气缸的进气节流调速回路为双作用气缸的排气节流调速回路第十九讲—气压回路采用一般消声节流阀(排气节流)采用快速排气阀(排气节流)第十九讲—气压回路19.4位置控制回路使执行元件在预定或任意位置停留。

一、

机械挡块控制位置控制回路

该回路简单可靠，定位精度高，但有冲击振动，其挡块的刚性对定位精度有影响，适用于惯性负载较小、运动速度不高的场合。

第十九讲—气压回路二、利用换向阀的中位机能控制气缸活塞在任意位置停留.

使用中位封闭(或加压)式三位阀的位置控制回路。

多位缸位置控制单缸位置控制第十九讲—气压回路19.5往复及程序运动回路

19.5.1往复动作回路一、单往复动作的回路位置控制式

复位信号由机控阀发出时间控制式

复位信号由常断式延时阀（延时接通）输出压力控制式复位信号由顺序阀控制第十九讲—气压回路

二、多往复动作回路。1.操作手动换向阀1使其处于右工位，主阀4切换(为什么？)，气缸活塞右行;2.当活塞右行到终点压下行程阀3时，主阀4的控制气体经阀3排出，主阀4复位，气缸活塞返回;3.当活塞返回到行程终点时，主阀4再次切换(为什么？)，重复上述循环动作;操作手动换向阀1使其处于左工位，气缸活塞回到原位置，停止.机控阀发讯的位置控制式第十九讲—气压回路1.操作手动换向阀5使其处于右工位，主阀9切换至右工位，气缸活塞右行;2.由于单向节流阀8的延时充气作用，经一段时间后，单气控阀6切换至左工位，主阀9切换至左工位，气缸活塞左行；3.由于单向节流阀10的延时充气作用，经一段时间后，单气控阀7切换至右工位，气缸活塞再次右行，周而复始，往复运动。

调节单向节流阀8、9，可以调节气缸活塞往复运动一个行程所需时间。两个延时阀发讯的时间控制式第十九讲—气压回路

195.2程序动作回路缸A和缸B按:A1→B1→B0→A0的顺序动作。1.操作手动换向阀1使其处于上工位，双气控阀2切换至左工位，其输出一方面使双气控阀3切换至左工位，缸A完成A1动作；另一方面作为行程阀5的气源;2.当缸A的活塞杆伸出压下行程阀5时，其输出使双气控阀4切换至左工位，缸B完成B1动作;3.当缸B的活塞杆伸出压下行程阀7时，其输出使双气控阀2切换至右工位，双气控阀2的输出一方面使双气控阀4切换至右位，缸B完成B0动作；另一方面作为行程阀6的气源;4.当缸B完成B0动作后，压下行程阀6，双气控阀3切换至右工位，缸A完成A0动作.双缸顺序动作回路第十九讲—气压回路

19.6真空吸附回路真空吸附回路是利用真空泵或真空发生器产生真空以吸附物体，从而达到吊运物体、组装产品的目的回路。

真空泵真空吸附回路

图示为真空泵组成的真空吸附回路。

真空泵产生真空;

当电磁阀通电后，产生的真空度达到规定值时，吸盘将工件吸起；当电磁阀断电时，真空消失，工作依靠自重与吸盘脱离。第十九讲—气压回路

真空发生器真空吸附回路图示为采用三位三通阀控制真空吸着和真空破坏的回路。

第十九讲—气压回路

当电磁阀1通电后，压缩空气通过真空发生器3，由于气流的高速运动产生真空，吸盘7