08级机械设计制造及其自动化专业孙明星长春一汽生产

27/27长春一汽实习报告学校学院：哈尔滨商业大学轻工学院年级专业：08级机械设计制造及其自动化姓名学号：孙明星2实习时间：2011.03.072011.03.18哈尔滨商业大学学生实习守则一、自觉遵守和维护社会法律、社会公德和公共秩序，保护公物，勤俭节约，艰苦奋斗、团结友爱、相互帮助，维护学校声誉和树立大学生的良好形象。二、刻苦钻研、勇于实践，认真完成实习方案中规定的各项实习任务，记好实习日记，按时完成实习作业，写好实习报告或小结，努力争取优异成绩。三、加强组织纪律性，服从指导教师的领导；严格遵守考勤制度，不迟到不早退不擅离实习岗位。不无故旷课三天以上（含三天）者停止实习，成绩以不及格记载。，四、严守国家机密，保护国家财产。严格遵守实习单位的平安、保密、操作规程及劳动纪律和各项规章制度。借阅的文献和资料，必须妥善保管不得丧失；任何图表和数据等资料，未经实习单位允许不得摘录引用。对违反本条规定造成损失者，要追究当事人责任。五、虚心向实习单位的指导教师和员工学习，服从实习单位的安排，主动参加实习单位的学习和业务活动。努力为实习单位办些力所能及的事实，用自己实习期间的出色表现来稳固和开展与实习基地的联系。六、妥善保管实习手册。实习（或毕业设计、论文）结束后，实习手册要按学院，教研室的要求保存。走进长春一汽今天是个特殊的日子，它将永载于我们的人生史册。在这个乍暖还寒充满希望和生机的春日里，我们登上了驶向实习基地——长春一汽的列车。载着全体哈尔滨商大大学机械人的希望和梦想，我们将在长春一汽进行我们大学四年中较为重要的学习过程即生产实现。读了将近三年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够,尤其是很多的人对这个专业的理解还比较抽象，不能很好的感受到这个专业的用途和魅力，尤其在理论联系实际这一环节，对很多人来说是一个缺陷和弱势；在大二期间学院曾为我们组织了为期两个星期的金工实习，但这对于对设计思想和实际操作能力要求很高的机械设计制造及其自动化专业来说，是远远不够的，再加上由于当时所学知识还不多,尤其涉及本专业知识不多，所以这次到长春一汽的实习就显得尤为重要了。为了加深我们对机械设计制造及其自动化专业的理解和认识，对典型机械设备及典型零件的加工方法和工艺有比较直观而感性的认知，理论联系实际；为了培养我们的设计思想和动手能力，对机械设计制造及其自动化有宏观的把握，整体提高我的综合设计，局部掌控的能力；为了以后能更好的胜任工作，了解机械设计制造及其自动化在我国以致世界开展的具体概况，同时树立我们远大的理想和抱负；另外，我们还可以趁这次实习，让我们能够更多、更好的交流，学会与人相处，与人合作，不断汲取他人长处补己之短，学习工人师傅的敬业精神和献身精神，不断锻炼自己的意志。所以，这次实习意义非常重大，而我们的任务和责任也非同小可；从我们实习的结果来看，我们也确实到达了一定的目的，根本圆满完成任务。通过本次实习，使我们了解和掌握主要零部件的结构、生产方法和主要工艺过程；认识使用的主要机械加工设备；学习产品生产的技术资料，弄清生产组织管理等内容。使我们了解和掌握本专业根本的生产实际知识，用实践检验书本上学到的理论知识，实际联系理论，反过来用理论来指导实践。了解了典型制造工艺等各方面的知识。并为后续的学习、工作打下良好的实践基础。相信通过本次生产实现，我们一定会受益匪浅，并将受用终生。我们应当铭记我们获得来长春一汽实习的时机是十分不易的，我们应当珍惜。让我们信心满怀地在接受实习挑战的同时不忘塑造好我们哈商大学子的良好形象，做一个高素质的当代大学生。展现我们大学生蓬勃的生机和美好的青春。作为一名机械设计制造及其自动化专业的学生来说，实习是充实大脑、开拓眼界、增加知识的重要途径。所以，我们选择闻名国内的长春一汽——作为我们的实习基地。长春一汽也接受了我们。既然，我们来到长春一汽。那么，我们首先应该对其开展历史有所了解。长春一汽开展史我们在一汽解放分公司接受了一汽历史介绍课程的授课，其内容如下:标识：取中国一汽中“一汽〞为核心元素，经组合、演变，构成“雄鹰〞视觉景象。寓意：中国一汽搏击长空、展翅翱翔。中国一汽标志中国第一汽车集团公司简称中国一汽或一汽，总部位于吉林省长春市，前身是第一汽车制造厂，毛泽东主席题写厂名。一汽1953年奠基兴建，1956年建成并投产，制造出新中国第一辆解放牌卡车。1958年制造出新中国第一辆东风牌小轿车和第一辆HYPERLINK红旗牌高级轿车。一汽的建成，开创了中国汽车工业新的历史。经过五十多年的开展，一汽成国内最大的汽车企业集团之一。截至2009年10月，中国100万辆自主轿车在长春下线，中国成为名副其实的汽车强国。一汽现有职能部门18个，全资子公司28个、控股子公司18个。其中上市公司4个，分别是HYPERLINK一汽轿车股份有限公司、长春一汽富维汽车股份有限公司、HYPERLINK天津一汽夏利汽车股份有限公司、一汽HYPERLINK启明信息技术股份有限公司。主营业务板块按领域划分为：研发、乘用车、商用车、毛坯零部件、辅助和衍生经济等六大体系。现有员工13.2万人，资产总额1340亿元。一汽经过多年的开展建设，培育了以“学习、创新、抗争、自强〞企业精神为核心的企业文化。初步建立了适应市场竞争需求的现代企业制度。逐步形成了东北、华北、西南三大基地，形成了立足东北、辐射全国、面向海外的开放式开展格局。改造并建设了一汽解放卡车新工厂、一汽轿车新工厂、一汽-群众轿车二工厂、天津一汽丰田轿车二工厂等新工厂，形成了较为先进的生产制造阵地。自主研发与企业核心竞争能力不断提升，形成了卡车、轿车、轻微型车、客车多品种、宽系列的产品格局。拥有解放、红旗、奔腾、夏利、威志等自主品牌和群众、奥迪、丰田、马自达等合资合作品牌。中国第一汽车集团公司一汽产销量连续多年居中国汽车行业之首，2004年企业年销量率先突破100万辆，树起了中国汽车工业开展史上的里程碑。2007年，一汽实现销售143.6万辆，实现销售收入1885亿元，列世界500强第303位，2010年位居第258位，HYPERLINK中国企业500强第14位；世界机械500强第49位，中国机械工业500强第1位；中国制造业企业500强第2位和2007年度“最具影响力企业〞第2位。“中国一汽〞以605.78亿元的品牌价值位列国内汽车行业第一。面向未来，一汽提出了坚持用户第一，尊重员工价值，保障股东利益，促进社会和谐，努力建设具有国际竞争力的“自主一汽、实力一汽、和谐一汽〞的奋斗目标。一汽人正以自己特有的汽车情怀，抗争图强，昂扬向上，为推动汽车工业又好又快开展，为实现人·车·社会和谐开展做出新的更大的奉献。从一汽集团了解到，2010年一汽集团销售各类汽车255.8万辆，同比增长31.6%。其中自主品牌表现优异，销量到达103万辆，同比增长37.7%。在这255.8万辆之中，自主品牌是一汽集团的一个亮点，奔腾轿车2010年销量到达13.45万辆，同比增长52%，市场占有率增长1.3个百分点。一汽中重型卡车销售27万辆，同比增长49.8%，其中荣获2010年度国家HYPERLINK科学技术进步一等奖的解放J6销售60717辆。作为一汽小型商、乘用车主要基地的一汽吉林汽车有限公司，2010年销售15万辆，同比增长84%，其中微型货车实现销售30974辆，同比增长20.6%。另外，2010年夏利品牌销量到达19.7万辆。合资企业在2010年的出色市场表现，也是一汽集团增量、增效的主要力量。其中一汽-群众、一汽丰田、一汽马自达分别实现销售86.99万辆、51.16万辆、13.85万辆，同比分别增长30%、21%、28%。中国第一汽车集团公司的生产企业和科研院、所（全资子公司和控股子公司）分布在全国14个省、市、自治区的19个城市。自东北腹地延伸，沿大连湾、渤海湾、胶东湾、长江三角洲、海南岛和广西、云南、四川，形成东北、华北及胶东、西南三大生产基地，生产中、重、轻、轿、客、微多品种宽系列的整车、主机和零部件。中国第一汽车集团公司总部在地处中国东北腹地的吉林省长春市。一汽解放汽车有限公司、一汽轿车股份有限公司、一汽-群众汽车有限公司、一汽客车有限公司、HYPERLINK四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司等整车生产企业；一汽技术中心、机械工业第九设计研究院等产品开发和工厂设计科研单位；一汽四环汽车股份有限公司、一汽铸造有限公司、一汽丰田（长春）发动机有限公司、一汽模具制造有限公司、一汽工艺装备有限公司以及一汽进出口公司、一汽实业总公司等均设在长春。第一汽车在长春生产的整车产品有：解放品牌中、重、轻型卡车；红旗轿车和奔腾轿车；群众品牌速腾、迈腾、捷达、宝来、高尔夫、开迪轿车；奥迪A4和A6轿车；马自达6轿车；丰田品牌LC200兰德酷路泽多功能运动车和普锐斯混合动力车。原第一汽车制造厂1953年，在党中央的亲切关心下，在全国人民的大力支援下，在苏联人民的友好帮助下，一汽奠基兴建，1956年建成并投产，开创了中国汽车工业新的历史。一汽经过五十多年的开展建设，企业面貌发生了翻天覆地的变化。从生产单一的中型卡车，开展成为中、重、轻、微、轿、客多品种、宽系列、全方位的产品系列格局；产量从当初设计年产3万辆生产能力，开展成为百万量级企业；企业结构根本实现了从工厂体制向公司体制的转变；资本结构实现了从国有独资向多元化经营的转变；经营市场实现了从单一国内市场经营向国内、国外两个市场经营的转变。逐步形成了东北、华北、西南三大基地，形成了立足东北、辐射全国、面向海外的开放式开展格局，已成为中国最大的汽车企业集团之一。面向未来，一汽将坚持用户第一，尊重员工价值，保障股东利益，促进社会和谐，努力建设具有国际竞争力的“自主一汽、实力一汽、和谐一汽〞，为推动中国汽车工业又好又快开展，实现人·车·社会和谐开展做出新的更大的奉献。第一汽车集团是中国汽车工业大型企业集团。其核心企业中国第一汽车集团公司，1953年7月15日破土开工，毛泽东主席亲自命名并题写“第一汽车制造厂奠基纪念〞，中国汽车工业从这里起步。50年来，第一汽车肩负中国汽车工业开展重任，经历了建厂创业、产品换型和工厂改造、上轻型车和轿车三次大规模开展阶段，产品生产由单一卡车向轻型车和轿车方面开展。1991年，与德国群众公司合资建立15万辆轿车基地；2002年，与天津汽车（集团）联合重组，与日本丰田公司实现合作，产品结构形成以轿车为主的新格局。第一汽车拥有全资子公司30家，控股子公司17家，其中包括“一汽轿车〞、“一汽夏利〞、“一汽四环〞3家股份上市公司，以及国内汽车行业具有产品开发和工艺材料开发能力的技术中心。资产总额1167亿元，员工12.9万人。50年来，第一汽车累计产销中、重、轻、轿、客、微各类汽车640万辆，在稳固和开展国内市场的同时，不断开拓国际市场，逐步建立起全球营销和采购体系，在亚洲、非洲、欧洲和南、北美洲建立了五大地区性公司和办事机构11家（包括组装厂），累计出口整车3.2万辆，销售收入5.2亿美元，进出口总额超过60亿美元。本着“用户第一〞的经营理念和“让中国每个家庭都拥有自己的汽车〞的产业梦想，一汽人正在为建设“规模百万化、管理数字化、经营国际化〞的新一汽而努力奋斗。中国第一汽车集团公司总部所在地，一汽解放汽车有限公司、一汽轿车股份有限公司、一汽——群众汽车有限公司、一汽客车有限公司等整车生产企业；一汽技术中心、机械工业第九设计院等产品开发和工厂设计科研单位；富奥汽车零部件有限公司、一汽四环股份有限公司、一汽铸造有限公司、一汽锻造有限公司、一汽模具制造有限公司、一汽工艺装备有限公司以及一汽进出口公司、一汽实业总公司等均设在长春。第一汽车在长春生产的整车产品有：解放中重型卡车，红旗轿车、捷达、宝来、高尔夫轿车；奥迪A4、奥迪A6轿车和马自达6轿车。长春一汽生产实习大纲实习目的实习是根据教学方案来安排的非常重要的实践性教学环节。实习目的是使学生了解和掌握根本生产知识，印证、稳固和丰富已学过的专业知识。培养学生理论联系实际，在生产实际中调查研究、观察问题、分析问题，以及解决问题的能力和方法，为后续的专业课程的学习打下基础。在实习过程中，学生应该学习工人的组织纪、律纪律性等优秀品质，接受热爱祖国、热爱社会主义建设的教育，养成在工厂工作和学习的习惯。实习安排在学完基础理论课、技术基础课和学习完局部专业课程之后进行。为了使学生能较好地了解和掌握本专业基础的生产实际知识，以及本专业的科技开展方向，实习应安排在生产规模较大和技术先进的机械制造厂进行。实习内容为到达上述实习目的，实习主要内容应包括：了解实习单位的组织机构——各个职能科室和车间的划分、组成、管理体制和职权范围，以及生产组织管理方面的经验及存在的问题。了解车间的组织机构和生产管理制度、车间生产方案与经济核算、平安生产制度及措施。掌握和分析机械机构的工作原理及典型部件的装配工艺过程。掌握和分析典型机械零件的结构和机械加工工艺过程。掌握典型零件的工艺装备；所用机床性能、特点和典型机构；尺寸的调整方法；切削刀具的结构特点和几何参数；量具的类型和测量方法等。了解典型零件的毛坯制造工艺及热处理工艺。实习方式听取报告；组织参观；车间实习；实习作业（专题分析）；阅读实习教材。实习日记；实习报告；实习考核；在主要完成好实习业务内容的同时，利用时机，开展向社会向工人和工程技术人员学习等丰富多彩的活动。入厂生产实现平安教育以人为本，平安第一，这与构建和谐社会的目标也是根本一致的；在我们出发之前，院领导及老师反复强调平安第一，这是我们这次实习能否成功的至关重要的根本保证，集体出行实习，这对领导和组织者都是一个严重的考验，不仅在我们出发之前的发动大会作了强调和要求，而且在我们到后的八号下午特地开会进行深刻的教育，对我们的日常生活住宿，课余安排，及实习期间可能出现的一系列情况分别做了安排和应对，尤其对平安做了深刻的讲解，更举出了活生生的涉及平安方面的例子，平安隐患不仅仅只是在工厂里面，出门在外，随时随地都可能发生意想不到的事情，所以我们对这次实习也是百分的重视，在思想意识上时时不忘平安第一。入厂参观实习长春一汽解放分公司汽车总装生产车间实习参观：汽车主要由发动机、底盘、车身和电气设备四个根本组成局部。发动机是汽车的动力装置，以内燃机为主。按工作过程分：有四冲程发动机和二冲程发动机两种。按燃用燃料分：汽油发动机和柴油发动机；按冷却方式分：水冷发动机和风冷发动机；按气缸分布分：直列式发动机、V型发动机和对置式发动机。发动机有以下系统组成:1.曲柄连杆机构2.配汽机构3.燃料供应系统（分为汽油机燃料供应系和柴油机燃料供应系）4.润滑系5.冷却系（风冷和水冷系两种）6.点火系（只有汽油机才有）7.启动系（包括起动机和其附属装置）底盘汽车底盘把发动机的动力传给驱动车轮，并使汽车按操作人员的意志行驶。底盘有以下系统组成1.传动系统：离合器，变速箱，万向传动装置，驱动桥2.操纵系：转向机构，制动机构3.行走系：车架，悬架车身汽车车身包括驾驶员的操纵空间和容纳乘客或货物的空间，有车身壳体、车箱、车门、车窗、车前覆盖件、车门装饰件、车身附件、座椅以及通风、暖气、空调等组成。按受力情况，车身可分为：1.非承载式车身2.半承载式车身3.承载式车身轿车车身和客车车身：轿车车身没有明显的骨架，而是由外部覆盖件和内部钣金件焊合而成的空间结构。载货汽车的驾驶室和车箱：驾驶室有长头和平头之分，均为非承载式全金属结构，以三点或四点悬置与车架相连接。电气设备电气设备由电源发动机起动系和点火系，以及汽车灯光照明信号及仪表等组成。对汽车的构造原理就简单地介绍到这里。汽车的总装的工艺流程：吊车架总成上装配线；装后桥总成到车架总成上；装刹车系统的空气管和储气筒；装前桥总成到车架上；用车架翻转器把车架总成由反放改为正放；装转向机及转向操纵机构；装发动机总成到车架总成上；加发动机后桥变速箱和转向机润滑油；对其它润滑部位加润滑脂；装散热总成到车架上并连接冷却管；装驾驶室总成到车架总成上；装车轮总成到前桥后桥上；装车头总成到车架上；加冷却水燃油并将车开到调整间。汽车装配工艺：汽车装配的一般技术要求装配的完整性：所有零件部件和总成不得漏装。装配的完好性：所有零件部件和总成必须完好无损。装配的紧固性：所有连接件必须到达规定扭矩，不允许过松过紧现象出现。装配的牢靠性：按工艺，凡螺栓、螺母、螺钉等连接件如需开口销，必须安装，不允许产生松脱现象。装配的润滑性：凡要润滑部位必须加定量润滑油或脂。装配的密封性：按要求，凡汽油管路接头不允许有漏气现象，常充气气路必须涂密封胶。装配的工艺统一性：按生产方案，各种变型车进行配套生产，不允许误装错装等现象。工艺文件工艺平面图装配工序卡装配工位卡消除汽车缺陷的规定汽车装配中的螺纹连接，一般有特殊扭矩值要求。汽车装配中的特种工艺气刹车系统的装配转向系统的装配。方向盘装配及自由转动量。第二，转向机装配及标记标定。转向纵拉杆球头销及转向横拉杆球头销的装配。一汽车桥分公司生产实习参观：车桥连接件加工车桥毛坯示意图cab车桥加工工艺过程：毛坯→粗铣端面（面a,b平面为以后的加工做定位，故先加工，手动夹具加紧）→铣四个侧端面（原来为凸缘）→粗钻主孔→摇臂镗床精钻主孔并磨铣加工平面→根本加工完成。转向节加工转向节是汽车重要平安零部件，其平安特性是十分重要的，充分认识其平安特性对转向节的加工有着特别重要的作用，并应贯穿到整个制造过程的控制。转向节分类，分体式主要用于乘用车（轿车），整体式主要用于商用车（货车）；整体式又分为独立悬挂转向节和非独立悬挂转向节。从毛坯角度讲，整体式的锻造毛坯都属于比较有技术复杂系数的产品，对于机加，非独立悬挂转向节的加工比较有典型意义。转向节的加工分为毛坯制造和成品机加。目前，毛坯主要以锻件为主，也有采用铸造毛坯的，但比较少。毛坯的锻造工艺主要为劈叉、拔杆、预锻、终锻等工序组成，一般的锻造手册都可以查阅到这种典型工艺，国内的毛坯厂家比较多。机械加工：从机加工艺来讲，转向节分为杆部、法兰盘和叉部等3个局部加工。1）杆部加工以中心孔定位，车和磨为主，加工关键是磨削。2）法兰盘加工主要是制动器安装孔的加工，要保证其位置度，同时要兼顾加工效率。并且，利用其中1孔作为加工叉部定位用。3）叉部加工是转向节加工的难点，采用两销一面定位，其加工主要是保证主销孔的同轴度，以及主销孔与内端面的垂直度，是整个加工工艺的投资重点和设备选型的关键。大局部转向节在此部位还有横拉杆装配用的锥孔，这更增加了叉部加工难度，锥孔加工是许多厂家难以100%合格的工程，应予重视，否则，转向节的早期失效就从这里开始。4）杆部的强化处理以提高转向节的疲劳寿命，对大多数类型的转向节都有这方面的技术要求，一般为滚压和中频淬火，以消除外表形成剩余压应力，提高产品疲劳强度。国内加工对滚压要求不高，难点在中频淬火，主要是感应器的设计和制造，不过，在这方面国内有专业厂家给与解决。5）主销孔压装衬套后的加工，有的压装后不要求加工，有的压装后要求加工。从装配角度讲，压装后加工更有利于装配，否则影响转向的灵活性。下面对转向节的主要加工工序列表分析工序号工序名称工序简图设备1铣上下耳内外端面Q2-076专用铣床2钻扩主销孔，倒角ZHS-U3212A426两十字轴卧式钻孔组合机床6钻中心孔Z3专用中心钻床17半精磨轴颈，圆弧及端面4RPL-A双砂轮端面外圆磨床22精铣上耳面Q2-075专用组合铣床25精磨轴颈及端面4RPLA-端面外圆磨床27滚挤螺纹Z12.5-12螺纹滚丝机转向节加工流程铣上下耳内外端面(加工设备：Q2-076专用铣床)；钻扩注销扩，倒角（加工设备：ZHS-U3212A426两面十轴卧式组合机床）；拉主销孔（加工设备：7A520卧式拉床）；铣杆部以及凹窝（加工设备：Q2-90专用组合机床）；铣两耳外侧面（加工设备：Q2-077专用双面组合机床）；打钻中心孔（加工设备：Z3专业中心孔钻床）；车轴颈，台肩及端面，圆弧（加工设备：CH052CH078CH064专用液压仿形车床）；粗车轴颈；半精车端面，轴颈；精车轴颈；精车端面（加工设备：CH064专用液压仿形车床）；精磨端面，轴颈（加工设备：4RPL-A双砂轮端面外圆磨床）；铣螺纹平面（加工设备：Q2-075专用组合铣床）；钻法兰面螺栓孔（加工设备：DU2611卧式钻扩组合机床）；攻螺纹；清洗（加工设备：专用清洗机）；中频淬火（设备：GC212中频淬火机）；半精磨端面，轴颈（加工设备：4RPL-A双砂轮端面外圆磨床）；铣耳环侧面；钻铰锥孔；钻孔攻螺纹；拉键槽（加工设备：7A510卧式拉床）；铣两耳内侧面（加工设备：2A431X2A429特种铣床）；压衬套并推挤（加工设备：YY2单柱液压校正机）；精磨端面，轴颈（加工设备：4RPLA端面外圆磨床）；车螺纹及轴颈（加工设备：CH052CH078CH064专用液压仿形车床）；滚压螺纹（加工设备：Z12.5-12螺纹滚丝机）；铣螺纹平面（加工设备：6H12立式铣床）；探伤退磁（设备：专用探伤机）；打标记。说明：1）轴颈加工顺序为:粗车→精车→粗磨→感应淬火→半精磨→精磨。为保证加工精度和外表质量，加工时，粗加工、半精加工和精加工分开进行。轴颈的加工是以中心孔为定位基准。由于轴颈局部毛坯加工余量比较大，而产品尺寸精度、外表质量、位置精度要求都较高，为保证产品质量，降低生产本钱，采用液压仿形车床分次进行粗车轴颈、椎体，半精车、精车轴颈，为磨削加工到达要求做准备。粗磨后进行感应淬火并进行自行回火和探伤。自行回火到达室温后进行半精磨，进一步提高轴颈、过度圆弧及端面的尺寸精度与外表质量，同时尽早使淬火应力得以释放，以提高工件尺寸的稳定性。最后进行轴承颈、过度圆弧和端面的精磨，以满足产品性能要求。2）主销孔的加工顺序为：钻孔→扩孔→拉孔→压入衬套后挤压。两主销孔的尺寸精度和同轴度要求都较高。首先在组合机床上进行钻、扩孔及倒角，然后采用拉削方法完成主销孔的加工。转向节加工精度的检验及检具主要检测工程：1.外表粗糙度，一般用与样块比较来控制产品粗糙度。为保证精确要定期用粗糙度仪进行检测。2.尺寸精度，采用卡规及电子柱量仪进行检测。3.锥孔，采用锥度塞规检验锥孔小端面与量规不齐度和锥孔与塞规配研着色面积。4.螺纹，采用螺纹塞规与螺纹环规，必要时用工具显微镜进行检验。5.位置精度，采用同轴度塞规检验孔的同轴度，采用位置度量规检验孔的位置度。其他位置度采用专用夹具进行检验。半轴加工工艺流程半轴是汽车后桥中的非常重要的零件，是典型的细长轴类零件。在加工过程中需要进行屡次校直，以保证其精度。校直方式为人工观察人机共同完成校直工艺。（怎样实现机器自动校直是一个值得我们机械人认真思考的一个问题）半轴的毛坯通常采用42CrMn，经锻造而成。其毛坯图如上图半轴的主要加工局部是轴颈和法兰盘面，为保证其强度，要进行中频淬火，并进行探伤处理。半轴加工工艺过程：加工中心孔定位孔（以便以后的定位加工）；校直（此处注意虽然轴被校直，但会带来剩余应力，影响工件稳定性）；车法兰盘；粗车外圆；精车外圆，⒍钻孔；滚齿机滚花键，⒏清洗；⒐中频淬火（淬火原理为电磁感应加热）；⒑喷砂，⒒再校直；⒓车法兰盘内面，⒔精磨外圆；⒕探伤，⒖打标记，⒗去毛刺。半轴的传送机构分析上图为半轴的传送机构：1为上机架，2为输送架（实现半轴的间歇空补式输送，它的滚轮可在活动架3的弧形轨道上运动）3为活动架（工作时可在4上左右运动）4为下机架（它和1为一体的）工作原理分析：如上图上机架1上的圆弧上放着半轴，由于活动架3的滚轮在下机架4上滚动，而输送架2的滚轮又在活动架3的圆弧轨道上滚动。所以2实现弧形运动路线，且满足运动关系：当输送架2的上下运动实现与1同高时其向左（或右）运动（因为输送架2在活动架3上而活动架3在下机架4上左右运动）刚好为两个放半轴圆弧中心的距离.这样就使上机架1上的半轴依次向前移动了一个位置，如此往复即可实现了半轴的间歇式输送。这就是其工作原理。动力来源为液压传动。如下列图（a）（b）也是实现往复运动典型性机构（半轴输送也可采用b图的原理实现）（a）(b)十字轴加工工艺十字轴为驱动桥差速器总成中的一个零件。其四个轴颈处于左右两半差速器壳端面半圆槽组成的孔中。每个轴颈上松套着一个直齿圆锥行星齿轮。十字轴的毛坯材料一般用20CrMnTi。毛坯采用模锻方法制造。十字轴的加工工艺过程：1、铣端面（设备：6H82T卧式铣床）；此处的夹具采用的是气阀开关2、钻中心孔（设备：组合钻床）；工序分析：在此工序加工中，四个钻头同时进行加工，保证了位置精度，也提高了工作效率。（如上图所示）3、车外圆、倒角、车槽（设备：仿形车床）；4、铣平面（设备：端面铣床）；5、热处理（在热处理车间进行渗碳热处理）；5、粗磨轴颈（设备：外圆磨床）；6、精磨轴颈（设备：外圆磨床）；十字轴加工工艺过程分析：十字轴为一典型的交叉轴类零件。其主要加工外表是四个轴颈及其位置度。为保证其位置度要求，在加工轴颈中心孔时，以轴颈外圆柱面为粗基准，有一次安装定位，由机床的四个主轴的位置精度来保证其中心孔的位置精度；在以后的工序中，车削与磨削均以中心孔为辅助精基准。铣平面时，以轴颈外表为精基准，使工艺基准与设计基准重合。为保正四个轴颈的尺寸精度和外表粗糙度要求，轴颈在车削之后进行渗碳处理，之后采用精磨削方法加工。连杆加工工艺流程连杆加工的工艺流程连杆加工的工艺流程是：拉大小头两端面——粗磨大小头两端面→拉连杆大小头侧定位面→拉连杆盖两端面及杆两端面倒角→拉小头两斜面→粗拉螺栓座面，拉配对打字面、去重凸台面及盖定位侧面→粗镗杆身下半圆、倒角及小头孔→粗镗杆身上半圆、小头孔及大小头孔倒角→清洗零件→零件探伤、退磁→精铣螺栓座面及R5圆弧→铣断杆、盖→小头孔两斜端面上倒角→精磨连杆杆身两端面→加工螺栓孔→拉杆、盖结合面及倒角→去配对杆盖毛刺→清洗配对杆盖→检测配对杆盖结合面精度→人工装配→扭紧螺栓→打印杆盖配对标记号→粗镗大头孔及两侧倒角→半精镗大头孔及精镗小头衬套底孔→检查大头孔及精镗小头衬套底孔精度→压入小头孔衬套→称重去重→精镗大头孔、小头衬套孔→清洗→最终检查→成品防锈。连杆的工艺特点(1)连杆体和盖厚度不一样，改善了加工工艺性。连杆盖厚度为31mm，比连杆杆厚度单边小3.8mm，盖两端面精度产品要求不高，可一次加工而成。由于加工面小，冷却条件好，使加工振动和磨削烧伤不易产生。连杆杆和盖装配后不存在端面不一致的问题，故连杆两端面的精磨不需要在装配后进行，可在螺栓孔加工之前。螺栓孔、轴瓦对端面的位置精度可由加工精度直接保证，而不会受精磨加工精度的影响。(2)连杆小头两端面由斜面和一段窄平面组成。这种楔形结构的设计可增大其承压面积，以提高活塞的强度和刚性。在加工方面，与一般连杆相比，增加了斜面加工和小头孔两斜面上倒角工序；用提高零件定位及压头导向精度来防止衬套压偏现象的发生，但却增加了压衬套工序加工