智能网联-试卷2

试卷代号：智能网联技术基础试题年月题号一二三总分分数得分评卷人单选题（每题2分，共20题，共40分）（）是由导航卫星、地面监控设备和GPS用户组成的。A5GBGPSC北斗导航DLTE（）系统(BDS)由空间段、地面段和用户段三部分组成。A蓝牙BGPSC北斗卫星导航D通信惯性导航系统(INS)是一种利用惯性传感器测量载体的角速度信息，并结合给定的（）条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。A结束B最终C初始D对比TOA是基于时间的定位方法，也称为（）定位。A圆柱B圆规C圆周D圆心目前，（）SLMA可分为单目、双目、深度相机3个大类。A光源B激光C视觉D声波激光SLMA根据其使用的激光雷达的（）不同可细分为2D-激光SLMA和3D-激光SLMA。A距离B功率C线束D光源（）地图就是精度更高、数据维度更多的电子地图。A百度B高精度C精度D高德（）就是将传统的汽车机械操控系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统。A网联技术B电控技术C智能技术D线控技术（）就是把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统方式，转换成为通过传感器检测转向盘角度信号，并通过计算机控制伺服电动机来实现驱动转向的转向系统。A线控油门B线控制动C线控转向D线控转角汽车制动技术的发展历程主要是摩擦片制动、鼓式和盘式制动器、机械和电子ABS制动、（）制动系统。A安全B空气C线控D条件典型的（）系统由制动踏板传感器、电子控制单元(ECU)、执行器机构（液压泵、备用阀和制动器）等组成.AEFBBECBCEHBD EMB汽车线控技术的（）是线控制动和线控转向。A壳体B核心C初级D框架前方碰撞预警系统是由信息（）、电子控制和人机交互3个单元组成。A共享B传递C开通D采集智能泊车可以分为自动泊车、远程遥控泊车、自学习泊车和自动（）泊车。A交互B驾驶C代驾D代客汽车（）舱即车内驾驶和乘坐空间。A驾驶B座位C容纳D内部（）是能够通过红外线或热成像摄像机在夜间或其他弱光行驶环境中为驾驶人提供视觉辅助或警告信息减少事故发生，增强主动安全的系统。A激光雷达B视觉系统C夜视系统D摄像头人机交互主要包括物理操控、语音交互、触摸控制、（）识别、视觉识别、手势交互等六大形式。A图像B颜色C人物D生物（）是机器学习的一个类型，该类型的模型直接从图像、文本或声音中学习执行分类任务。A人机交互B深度学习C语音交互D语音识别（）是指没有办法在可容忍的时间下使用常软件办法完成存储、管理和处理任务的数据。A大数据B云数据C虚拟空间DSLMA技术（）汽车技术将沿着人工智能化、尺寸小型化、成本低廉化、动力电动化，信息互联化和高可靠性方向发展。A电动B智能网联C智能D新能源得分评卷人多选题（每题2分,共10题，共20分）21、（）以下属于智能网联汽车关键技术的是？

A、智能网联汽车感知模块（机器视觉技术、雷达技术、定位与高精度地图技术）

B、智能网联汽车决策模块（环境建模技术、车辆姿态估计技术、任务决策技术、路径规划技术）

C、（）智能网联汽车控制模块（车辆动力学控制技术、人机共驾技术、协同控制技术）

D、智能网联汽车通信模块（车内通信技术、车间通信技术、车辆互联网通信技术）22、（）ITS可以有效地利用现有的交通设施达到一以下哪些效果？减少交通负荷和环境污染保证交通安全提高运输效率路面不会拥堵23、（）ITS的基本功能有哪些？A、车辆控制B、交通监控C、家庭管理，D、出行信息服务24（）以下哪些是ITS的组成A、先进的交通信息系统B、先进的公共交通系统C、货运管理系统D、电子收费系统25、（）基于can总线的智能交通控制系统，该系统方案主要包括以下哪些？A主控模块B驱动模块C硬件黄闪模块D测试模块26、（）智能交通视频系统特点有以下哪些？A分布式架构B体系架构C智能化D主流化27、（）基于综合交通诱导的公共交通信息服务系统应具备以下哪些功能？A出行者需求识别和交通诱导功能。B信息处理和交换功能C信息服务功能D个性化设置功能28、（）基于综合交通诱导的公共交通信息服务系统。系统拟解决的技术问题：为使公共交通信息服务系统得以有效实施，需着重解决以下哪些关键技术问题？A公共交通综合诱导技术B出行者信息传输和发布技术C信息交换平台D系统软硬件设计和数据库设计29、（）从信息流的观点来看，交通诱导系统可分为A信息采集B信息处理C诱导信息生成D诱导信息发布30、（）在交通信息的准确及时采集是交通诱导信息采集的重点，主要采集技术有车辆检测技术利用车辆定位技术检测的技术自动车辆识别技术自动车辆行走技术得分评卷人判断题（每题1分,共20题，共20分）1、传感器融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析，以便更加准确、可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性。（）2、智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成。（）3、视觉传感器包括单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。（）4、根据所用传感器的不同，道路识别分为基于视觉传感器的道路识别和基于超声波雷达的道路识别。（）5、道路识别的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度、车道线的曲率等；确定车辆在车道中的位置、方向；提取车辆可行驶的区域。（）6、利用视觉传感器进行交通信号灯识别的流程主要是原始图像采集、直方图均衡化、交通信号灯识别。（）7、惯性元件和定位导航主要是获取车辆的行驶速度、姿态方位等信息，为智能网联汽车的定位和导航提供有效数据。（）8、惯性元件主要是指汽车上的车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转角传感器等，通过它们感知汽车自身的行驶状态。（）9、毫米波雷达在智能网联汽车上的应用主要有自适应巡航控制系统、前向碰撞预警系统、自动制动辅助系统、盲区监测系统、自动泊车辅助系统、变道辅助系统等先进驾驶辅助系统（ADAS）。（）10、视觉传感器在无人驾驶汽车上的应用主要是环境感知，以摄像头的方式出现。（）11、通过视觉传感器实现的感知功能有车道线识别、障碍物识别、交通标志和地面标志识别、可通行空间识别、交通信号灯识别。（）12、无线通信就是不用导线、电缆、光纤等有线介质，而是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。（）13、无线通信可以传输数据、图像、音频和视频等。（）14、智能网联汽车V2X通信代表车辆与车辆通信（V2V）、车辆与基础设施通信（V2I）、车辆与行人通信（V2P）、车辆与应用平台或云端通信（V2N）。（）15、DSRC（专用短程通信技术）是一种高效的短程无线通信技术，它可以实现在特定小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信。（）16、LTE-V是我国具有自主知识产权的V2X技术，是按照全球统一规定的体系架构及其通信协议和数据交互标准。（）17、移动通信是指通信的双方至少有一方在运动中实现通信的方式，包括移动台与固定台之间、移动台与移动台之间、移动台与用户之间的通信。（）18、在移动通信中，常处于移动状态的电台称为移动台，常处于固定状态的电台称为基地台或基