《电机与电气控制应用技术》课件项目一 直流电机的应用与维护

项目一直流电机的应用与维护课题一认识直流电机课题二直流电动机的电力拖动基础课题三直流电动机的起动、调速和制动实训直流电动机的简单操作课题四直流电动机的使用、维护与检修课题一认识直流电机学习目标•掌握直流电机的工作原理;•了解直流电机的结构;•理解直流电机的铭牌;•掌握直流电动机的励磁方式;•掌握直流电动机的基本方程式。直流电机是一种利用电磁感应原理实现机电能量转换的装置。它是直流电动机和直流发电机的统称。将直流电能转换成机械能的称为直流电动机,将机械能转换成直流电能的称为直流发电机。一、直流电机的工作原理1.直流发电机的工作原理图1-1直流发电机工作原理图N、S为固定不动的定子磁极,abcd是固定在可旋转的导磁圆柱体上的转子线圈,线圈的首端a、末端d分别连接到两个相互绝缘并可随线圈一同转动的导电换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷来实现的。在定子与转子之间存在的间隙,称为气隙。当有原动机拖动转子以一定的转速逆时针旋转时,根据电磁感应定律可知,在切割磁场的线圈abcd中将产生感应电动势。导体中感应电动势的方向可用右手定则确定。逆时针旋转情况下,在如图1-1(a)所示瞬间,导体ab产生的感应电动势极性为a点高电位,b点低电位;导体cd产生的感应电动势的极性为c点高电位,d点低电位,在此状态下电刷A的极性为正,电刷B的极性为负。当线圈旋转180°,在如图1-1(b)所示瞬间,导体ab产生感应电动势的极性为a点低电位,b点高电位,而导体cd产生感应电动势的极性为c点低电位,d点高电位,此时虽然导体中的感应电动势方向已改变,但由于原来与电刷A接触的换向片现在与电刷B接触,而原来与电刷B接触的换向片同时换到与电刷A接触,因此电刷A的极性仍为正,电刷B的极性仍为负。从图1-1中可看出,导体ab和导体cd中感应电动势方向是交变的,而且与电刷A接触的导体总是位于N极下,与电刷B接触的导体总是在S极下,因此电刷A的极性总为正,而电刷B的极性总为负,这样在电刷两端就可获得直流电动势输出。2.直流电动机的工作原理若把电刷A、电刷B接到直流电源上,电刷A接电源的正极,电刷B接电源的负极,此时在转子线圈中将有电流流过,导体ab、导体cd受到电磁力的作用。图1-2直流电动机工作原理图导体所受电磁力的方向用左手定则确定。在图1-2(a)所示瞬间,导体ab受力方向为从右向左,而导体cd受力方向为从左向右。该电磁力与转子半径的乘积为电磁转矩,该转矩的方向为逆时针。当电磁转矩大于阻转矩时,线圈按逆时针方向旋转。当转子旋转到图1-2(b)所示的位置时,导体cd受力方向变为从右向左;而导体ab受力方向变为从左向右,该转矩的方向仍为逆时针方向,线圈在此转矩作用下继续按逆时针方向旋转。这样虽然导体中流过的电流为交变的,但N极下的导体受力方向和S极下的导体受力方向并未发生变化,电动机在方向不变的转矩作用下转动。实际直流电机的转子线圈根据实际应用情况可能有多个。这些线圈分布于转子铁心表面的不同位置,并按照一定的规律连接起来,构成电机的转子绕组。磁极N、S也是根据需要交替放置多对。二、直流电机的基本结构直流电机由固定不动的定子与旋转的转子两大部分组成,定子与转子之间有间隙,称为气隙。定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、电刷等零部件;转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等零部件。图1-3直流电机径向剖面图1.定子部分定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支架。定子主要由主磁极、换向极、电刷装置、机座、端盖和轴承等部件组成。1)机座机座用以固定主磁极、换向极、端盖等,同时又是电机磁路的一部分,称为磁轭。机座一般用铸钢或厚钢板焊接而成,具有良好的导磁性能和机械强度。2)主磁极主磁极是电机磁路的一部分,由主磁极铁心和励磁绕组组成,其作用是产生主磁场。主磁极铁心一般用1~1.5mm厚的钢板冲片叠压铆接而成,套绕组的部分称为极身,靠近气隙的部分称为极靴,极靴比极身要宽,以使励磁绕组牢固地套在主磁极铁心上。励磁绕组由绝缘导线制成,套在主磁极铁心外面,各主磁极上励磁绕组的连接必须使其通过励磁电流时,相邻磁极的极性呈N极和S极交替排列。整个主磁极用螺钉固定在机座上。主磁极结构如下图所示。图1-4直流电机的主磁极3)换向极换向极用来改善电机的换向,由铁心和绕组组成,装在两相邻主磁极之间,如图1-5所示。换向极铁心一般用整块钢制成,对换向性能要求高的电机,其换向极铁心用1.0~1.5mm钢板叠压而成。换向极绕组由绝缘导线绕制而成,与电枢绕组串联。整个换向极用螺钉固定在机座上,换向极数目和主磁极数目相等。图1-5直流电机的换向极4)电刷装置

电刷装置由电刷、刷握、座圈、弹簧压板和刷杆等组成,如上图所示,其作用是将直流电压、直流电流引入或引出电枢绕组。电刷由石墨制成,放在刷握内,用弹簧压紧在换向片表面。刷握固定在刷杆上,刷杆装在刷架上,彼此之间绝缘。整个电刷装置的位置调整好后,将其固定。一般电刷装置的组数与电机的主磁极极数相等。2.转子部分转子的作用是感应电动势并产生电磁转矩,以实现机电能量转换。它包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等。1)电枢铁心电枢铁心是电机磁路的一部分,铁心中嵌放着电枢绕组,如图17所示。为减少电机中的铁耗,常将电枢铁心用0.5mm厚的硅钢冲片叠压而成。冲片圆周外缘均匀地冲有许多齿槽,槽内嵌放电枢绕组;冲片上一般还冲有许多圆孔,以形成改善散热效果的轴向通风孔。图1-7直流电机的电枢铁心2)电枢绕组电枢绕组是直流电机的重要组成部分,其作用是产生感应电动势同时通过电枢电流,它是电机实现机械能与电能转换的关键。通常电枢绕组由绝缘导线绕成的线圈(或称元件)按一定规律连接而成。3)换向器

换向器是由多个紧压在一起的梯形铜片构成的一个圆筒,片与片之间用一层薄云母绝缘,电枢绕组各元件的始端和末端与换向片按一定规律连接,如图所示。图1-8换向器三、直流电机的铭牌和主要系列1.直流电机的铭牌在直流电机的外壳上,固定有一牌子,称为铭牌。铭牌上注明这台电机的型号、额定值和主要技术数据,如下表所示。1)型号我国直流电机的型号采用大写汉语拼音字母和阿拉伯数字表示。2)额定值额定值是为保证直流电机能正常工作,且能达到一定寿命而规定的数据,直流电机的额定值主要有以下几个:(1)额定功率PN:直流电机在额定情况下允许输出的功率,单位为W或kW。对于直流发电机,是指输出的电功率;对于直流电动机,是指轴上输出的机械功率。(2)额定电压UN:在额定情况下,电刷两端输出或输入的电压,单位为V。(3)额定电流IN:在额定情况下,直流电机流出或流入的电流,单位为A。

2.直流电机的主要系列为满足生产机械的要求,将直流电机制造成结构基本相同、用途相似、容量按一定比例递增的一系列直流电机。常见的直流电机产品系列见表1-2。

五、直流电动机的励磁方式直流电动机的励磁电流与电枢绕组电流一样,均由外电源供给,按励磁绕组和电枢绕组与电源连接关系的不同,可分为他励、并励、串励和复励等电动机类型。图1-10直流电动机的励磁方式

图1-11他励直流电动机

图1-12直流电动机的功率流程图

图1-13他励电动机的工作特性(1-9)

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课题二直流电动机的电力拖动基础学习目标•理解电力拖动系统的运动方程式;•理解电力拖动系统稳定运行的条件;•理解直流电动机的机械特性;•了解电力拖动系统稳定运行的条件。直流电动机具有良好的起动性能和宽广的调速范围,因而在电力拖动系统中被广泛采用。一、电力拖动的基本知识电力拖动系统可以看成是由直流电动机拖动,并通过传动机构带动生产机械运转的一个动力学整体。虽然直流电动机可以是不同的种类,生产机械的负载性质可以各种各样,但从动力学角度来分析时,它们都服从动力学的统一规律。1.电力拖动系统的运动方程式用各种原动机带动生产机械的工作机构运转,以完成一定的生产任务,称为拖动。用直流电动机作为原动机的拖动称为电力拖动。直流电动机作为整个系统的动力,拖动生产机械的工作机构;控制设备是由各种控制电机、电器、自动化元件及工业控制计算机、可编程序控制器等组成的,用以控制直流电动机的运转,从而对生产机械的运动实现自动控制;电源的作用是向直流电动机和其他电气设备供电。最简单的电力拖动系统如日常生活中的电风扇、洗衣机、工业生产中的水泵等,复杂的电力拖动系统如轧钢机、电梯等。图1-14电力拖动系统最简单的电力拖动系统是直流电动机输出轴直接拖动生产机械运转,这种简单系统称为单轴电力拖动系统,即直流电动机与负载同轴同转速,如图1-15所示。

图1-15单轴电力拖动系统及轴上转矩

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图1-16正方向规定

图1-17反抗性恒转矩负载特性反抗性恒转矩负载的特点是负载转矩的大小不变,但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反,总是阻碍直流电动机的运转。属于这类特性的生产机械有轧钢机和机床的平移机构等。2)位能性恒转矩负载位能性恒转矩负载的特点是负载转矩由重力作用产生,不论机械运动的方向变化与否,负载转矩的大小和方向始终不变。例如,起重设备提升重物时,负载转矩为阻转矩,其作用方向与直流电动机的旋转方向相反;当下放重物时,负载转矩变为驱动转矩,其作用方向与直流电动机的旋转方向相同,促使直流电动机旋转。其负载特性如图所示。图1-18位能性恒转矩负载特性2.恒功率负载特性恒功率负载的方向特点是属于反抗性负载;其大小特点是当转速变化时,负载从直流电动机吸收的功率为恒定值:即负载转矩与转速成反比。例如,一些机床切削加工,车床粗加工时,切削量大即TL大,用低速挡;精加工时,切削量小即TL小,用高速挡。(1-14)图1-19恒功率负载特性3.通风机型负载特性通风机型负载的方向特点是属于反抗性负载;其大小特点是负载转矩的大小与转速n的平方成正比,即式中:k———比例常数。常见的这类负载如风机、泵类等。(1-15)图1-20通风机型负载特性

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(1-19)图1-21他励直流电动机的机械特性2)机械特性曲线的斜率令称为机械特性的斜率,β的大小表示机械特性的倾斜程度。β越小,机械特性的倾斜程度越小,机械特性越硬;β越大,机械特性的倾斜程度越大,机械特性越软。2.机械特性1)固有机械特性固有机械特性是指当直流电动机的电枢工作电压和励磁磁通均为额定值,电枢电路中没有串入附加电阻时的机械特性,其方程式为(1-20)项目一直流电机的应用与维护

图1-22电枢串电阻时的人为机械特性

图1-23改变电枢电压时的人为机械特性图124减弱磁通时的人为机械特性四、电力拖动系统的稳定运行条件所谓稳定运行,是指电力拖动系统在某种外界因素的扰动下,离开原来的平衡状态,当外界因素消失后,仍能恢复到原来的平衡状态,或在新的条件下达到新的平衡状态。此处的“扰动”一般是指负载的微小变化或电网电压的波动。直流电动机在电力拖动系统中运行时,会使系统出现稳定运行和不稳定运行两种情况。图1-25电力拖动系统稳定运行条件在图1-25(a)的情况下,系统原来运行在直流电动机特性曲线和负载特性曲线的交点A处,A点为运行工作点。假设由于外界的扰动,如电网电压波动使机械特性偏高,由曲线1转为曲线2,扰动作用使原平衡状态受到破坏,但由于惯性,转速还来不及变化,直流电动机的工作点瞬间从A点变到B点。这时电磁转矩将大于负载转矩,转速将沿机械特性曲线2由B增加到C。随着转速的升高,直流电动机转矩也逐渐减小,最后在C点得到新的平衡,在一个较高的转速下稳定运行。当扰动消失后,机械特性由曲线2恢复到原机械特性曲线1,这时直流电动机的工作点由C点瞬间过渡到D点,由于电磁转矩小于负载转矩,故转速下降,最后又恢复到原运行点A,重新达到平衡。反之,如果电网电压波动使机械特性偏低,由曲线1转为曲线3,则瞬间工作点将转到B'点,电磁转矩小于负载转矩,转速将由B'点降低到C'点,在C'点取得新的平衡;而当扰动消失后,工作点又将恢复到原工作点A。这种情况我们就称为系统在A点能稳定运行,而图125(b)则是一种不稳定运行的情况,读者可自己分析。从上面的分析可以看出,在电力拖动系统中,直流电动机的机械特性与负载转矩特性有交点(必要条件),且在工作点上满足(充分条件),则系统能稳定运行,式(1-21)即为稳定运行条件。(1-21)课题三直流电动机的起动、调速和制动学习目标•掌握他励直流电动机的起动方法;•掌握他励直流电动机的调速方法;•掌握他励直流电动机的制动运行。

图1-26他励直流电动机的全压起动

(1-23)2)电枢回路串电阻起动起动时在电枢回路串入电阻,以减小起动电流。直流电动机起动后,再逐渐切除电阻,以保证足够的起动转矩。图1-27所示为三级电阻起动控制接线图和机械特性示意图。起动前,应使励磁回路附加电阻为零,以使磁通达到最大值,进而产生较大的起动转矩。图1-27他励直流电动机电枢回路串电阻起动

3)降低电枢电压起动降低电枢电压起动,即起动前将施加在直流电动机电枢两端的电源电压降低,以减小起动电流,直流电动机起动后,再逐渐提高电源电压,使起动电磁转矩维持在一定数值,保证直流电动机按需要的加速度升速,其接线原理图和机械特性示意图如图1-28所示。图1-28降压起动的机械特性

由于他励直流电动机的励磁绕组匝数多、电感大,励磁电流从正向额定值变到反向额定值的时间长,反向过程缓慢,而且在励磁绕组反接断开瞬间,绕组中将产生很大的自感电动势,可能造成绝缘击穿,所以实际应用中大多采用改变电枢电压极性的方法来实现直流电动机的反转。但在直流电动机容量很大,对反转速度变化要求不高的场合,为了减小控制电器的容量,可采用改变励磁绕组极性的方法来实现直流电动机的反转。

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(1-26)图1-29不同机械特性的静差率

4)调速的经济性调速的经济性是指对调速所需的设备投资、调速过程中的能量损耗、直流电动机的能力在调速时能否得到充分利用等方面进行比较,在满足一定的技术指标下,确定调速方案,力求调速所需的设备投资小、能量损耗小,在满足负载要求的前提下,尽可能使直流电动机得到充分利用,且维护方便。2.电枢串电阻调速他励直流电动机拖动负载运行时,保持电源电压及励磁电流为额定值不变,在电枢回路中串入不同值的电阻,直流电动机将运行于不同的转速。

图1-30电枢串电阻调速的机械特性

3.改变电枢电源电压调速他励直流电动机的电枢回路不串电阻,而由一可调节的直流电源向电枢供电。励磁绕组由另一电源供电,一般保持励磁磁通为额定值。电枢电源电压不同时,直流电动机拖动负载将运行于不同的转速上,如图1-31所示,图中的负载为恒转矩负载。图131改变电枢电压调速的机械特性图中UN>U1>U2>U3,从图中可以看出,电枢电源电压越低,转速也越低。同样,改变电枢电源电压调速方法的调速范围也只能在额定转速与零转速之间调节。改变电枢电源电压调速时,直流电动机机械特性的“硬度”不变,因此,即使直流电动机在低速运行时,转速随负载变动而变化的幅度较小,即转速稳定性好。当电枢电源电压连续调节时,转速变化也是连续的,即可实现无级调速。改变电枢电源电压调速方法的优点是调速平滑性好,调速效率高,转速稳定性好;缺点是所需的可调压电源设备投资较高。这种调速方法在直流电力拖动系统中被广泛应用。4.弱磁调速保持他励直流电动机电枢电源电压不变,电枢回路也不串接电阻,减少直流电动机的励磁磁通,可使直流电动机转速升高。图1-32弱磁调速的机械特性

弱磁调速的优点是设备简单,调节方便,运行效率也较高,适用于恒功率负载;缺点是励磁过弱时,机械特性的斜率大,转速稳定性差,拖动恒转矩负载时,可能会使电枢电流过大。在实际电力拖动系统中,可以将几种调速方法结合起来,这样,可以得到较宽的调速范围,直流电动机可以在调速范围之内的任何转速上运行,而且调速时损耗较小,运行效率较高,能很好地满足各种机械对调速的要求。例1-3一台他励直流电动机,其额定数据为:PN=100kW,UN=220V,IN=511A,nN=1500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.04Ω,直流电动机拖动额定恒转矩负载运行,试求:(1)欲使直流电动机转速n=600r/min,电枢回路内应串入多大的电阻R?(2)采用降压调速,欲使直流电动机转速降n=600r/min,电压应降至多少?(3)将磁通减弱到0.9ΦN,直流电动机转速可升至多高?能否长期运行?三、他励直流电动机的电气制动所谓制动,就是使直流电动机的轴上产生一个与旋转方向相反的力矩,以加快直流电动机停车的速度或阻止直流电动机转速增大。制动对于提高劳动生产率和保证人身及设备安全,有着非常重要的意义。制动的方法有机械制动和电气制动两大类。利用机械装置使直流电动机在断开电源后迅速停转的方法叫机械制动,如电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。在直流电动机的轴上施加一个与旋转方向相反的电磁转矩,使直流电动机停转的方法叫电气制动。由于电气制动容易实现自动控制,所以在电力拖动系统中,广泛采用电气制动的方法。他励直流电动机的电气制动方法有三种:能耗制动、反接制动和回馈制动。1.能耗制动能耗制动是把正处于电动运行状态的直流电动机电枢绕组从电源断开,并立即与一个附加制动电阻相连接构成闭合电路图1-33能耗制动原理图

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图1-34能耗制动机械特性

图1-35电枢电压反接制动原理图

(1-29)图1-36中,曲线1为直流电动机稳定运行时的机械特性,曲线2为电枢电压反接时的机械特性。从图可以看出,反接制动开始,直流电动机的运行点从A点瞬间过渡到B点,然后沿机械特性2转速逐渐下降,当到C点时,n=0,直流电动机应立即断开电源,拖动系统制动停车过程结束。图1-36电枢电压反接制动机械特性

图1-37电枢电压反接制动机械特性

(131)如图1-38所示是带位能性负载下降时的回馈制动机械特性,直流电动机电动运行带动位能性负载下降(以下降方向为规定正方向),在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下,转速沿特性曲线1逐渐升高,进入回馈制动后将稳定运行在a点上。需要指出的是,此时电枢回路不允许串入电阻,否则将会稳定运行在很高转速的b点上。图1-38回馈制动机械特性实训直流电动机的简单操作一、任务目标(1)学习直流电动机实验的基本要求与安全操作注意事项。(2)认识在直流电动机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。(3)熟悉他励直流电动机(即并励直流电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。二、预习要点(1)如何正确选择并使用仪器仪表,特别是电压表、电流表。(2)直流电动机起动时,为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器?不串接会产生什么严重后果?(3)直流电动机起动时,励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置?为什么?若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?(4)直流电动机调速及改变转向的方法。三、实训设备四、实训内容和步骤1.认识实验台认识DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法,了解电机实训的基本要求、安全操作和注意事项。2.用伏安法测电枢的直流电阻(1)按图1-39接线,电阻R用D44上1800Ω和180Ω串联(共1980Ω)得到并调至最大。A表选用D31直流、毫安、安培表,量程选用5A档。开关S选用D51挂箱。图139测电枢绕组直流电阻接线图(2)经检查无误后接通电枢电源,并调至220V。调节R使电枢电流达到0.2A(如果电流太大,可能由于剩磁的作用使电机旋转,无法进行测量;如果此时电流太小,可能由于接触电阻产生较大的误差),迅速测取电枢两端电压U和电流I。将电枢分别旋转1/3周和2/3周,同样测取U、I三组数据列于表1-4中。(3)增大R使电流分别达到0.15A和0.1A,用同样的方法测取六组数据列于表1-4中。取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值:表1-4中:(4)计算基准工作温度时的电枢电阻。由实验直接测得的电枢绕组电阻值为实际冷态电阻值。冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值:

图1-40直流他励电动机接线图

课题四直流电动机的使用、维护与检修学习目标•了解直流电动机安装场地的选择条件;•了解直流电动机安装、起动前的准备工作;•了解直流电动机常见故障以及处理方法。一、直流电动机的使用1.直流电动机安装场地的选择若直流电动机安装场地选择不当,有可能缩短其使用寿命,成为故障产生的原因,损坏周围的器物,甚至给操作者造成伤害等。因此,必须慎重地选择直流电动机的安装场地。一般应尽可能注意选择具有以下条件的场所:(1)潮气少的场所;(2)通风良好的场所;(3)比较凉爽的场所;(4)尘埃较少的场所;(5)易维修检查的场所。2.直流电动机安装前的验收与保管直流电动机在运达安装场地后,应立即进行初步验收:仔细检查直流电动机有无零部件不完整或损坏的情况,备件是否齐全,随机文件有无遗漏,并根据检查的具体情况采取相应措施。验收后的直流电动机若不立即安装,则应将直流电动机保存在室温不低于+5℃和不高于+40℃、相对湿度不大于75%、无腐蚀性气体的干燥而清洁的室内或仓库内。保存期间应定期检查直流电动机绕组、轴伸端、换向器和电刷,及其他主要零部件和备件等有无受潮、损坏或锈蚀的情况。3.直流电动机安装的基础对于安装位置固定的直流电动机,如果不是与其他负载机械配套安装在一起,均应采用质量可靠的混凝土作基础,以免因基础过弱而若为经常移动使用的直流电动机,可因地制宜地采用合适的安装结构。但必须注意的是,不论在什么情况下其基础或安装结构都必须保证有足够的强度和刚度,以避免直流电动机运行时产生不正常的振动、噪声及造成人身、设备事故等。使直流电动机在运行时引起振动和噪声。4.直流电动机的起动准备直流电动机在安装后投入运行前或长期搁置而重新投入运行前,需做下列起动准备工作:(1)用压缩空气吹净附着于直流电动机内部的灰尘,对于新直流电动机应去掉在风窗处的包装纸。检查轴承润滑脂是否洁净、适量,润滑脂占轴承室的2/3为宜。(2)用柔软、干燥而无绒毛的布擦拭换向器表面,并检查其是否光洁,如有油污,则可蘸少许汽油擦拭干净。(3)检查电刷压力是否正常均匀,电刷间压力差不超过10%,刷握的固定是否可靠,电刷在刷握内是否太紧或太松,电刷与换向器的接触是否良好。(4)检查刷杆座上是否标有电刷位置的记号。(5)用手转动电枢,检查是否阻塞或在转动时是否有撞击或摩擦的声音。(6)检查接地装置是否良好。(7)用500V兆欧表测量绕组对机壳的绝缘电阻,如小于1MΩ,则必须进行干燥处理。(8)检查直流电动机引出线与励磁电阻、起动器等的连接是否正确,接触是否良好。二、直流电动机的维护直流电动机在使用过程中定期进行检查时应特别注意下列事项。1.直流电动机的清洁直流电动机周围应保持干燥,其内、外部均不应放置其他物件。直流电动机的清洁工作每月不得少于一次,清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘,特别是换向器、线圈连接线和引线部分。2.换向器的保养(1)换向器应呈正圆柱形且具有光洁的表面,不应有机械损伤和烧焦的痕迹。(2)换向器在负载下经长期无火花运转后,表面会产生一层褐色有光泽的坚硬薄膜,这是正常现象,它能减少换向器的磨损,这层薄膜必须加以保护,不能用砂布磨掉。(3)若换向器表面出现粗糙、烧焦等现象,可用“0”号砂布在旋转