《数控机床故障诊断与维修》课件-FANUC 0I系统硬件连接

FANUC0i系统硬件连接

《数控机床故障诊断与维修》FANUC0i系统硬件连接

FANUC公司是全球最大、最著名的数控系统（CNC）生产厂家，其产品以可靠性著称，在技术上居世界领先地位。FANUCOi系列至今推出了FANUCOiA、FANUCOiB、FANUCOiC、FANUCOiDFANUCOiDF五大产品系列。这几个系列在硬件与软件设计上有较大区别，性能依次提高，每一系列分为扩展型与精简型两种规格，前者直接表示，后者在型号中增加Mate,目前FANUC0i/0i-Mate-C/D系列主流产品，可以满足绝大多数5轴以内数控机床的控制要求，在国内使用最为广泛。

FANUC原产国为日本，在国内不同档次的数控系统市场中，国产和国外品牌的占有率差异较大。根据中国机床工具工业协会数据，国外品牌总体占有率约45%，占据了高档型、标准型数控系统70%的份额，国产数控系统发展任重道远。

目录content010203硬件构成与接口硬件安装与连接总结硬件构成与接口01FANUC0i系统硬件连接FANUC0iC硬件组成FANUC0i系统硬件连接1.CNC控制单元及接口控制单元(正面)LCDMDI软件开关存储卡接口FANUC0i系统硬件连接风扇电池电源JA7A:串行主轴/编码器JD1A:I/OLINKJA40:模拟主轴JD36:RS232CA55:MDICOP10A:驱动器FSSB总线控制单元(背面)FANUC0i系统硬件连接CNC接口定义FANUC0i系统硬件连接2.机床操作面板及接口操作面板急停开关程序保护开关进给轴倍率波段开关主轴倍率波段开关FANUC标准面板正面FANUC0i系统硬件连接急停开关程序保护开关进给轴倍率波段开关SA1主轴倍率波段开关SA2JA58:悬挂式手摇接口JA3:手摇接口CA64:24V电源接口JD1B:I/OLINK总线接口JD1A:I/OLINK总线接口CM67开/关程序保护急停CM68/CM69通用I/OCM66:SA2信号输入CM65:SA1信号输入CA65:强电信号输出(急停)FANUC标准面板背面FANUC0i系统硬件连接3.伺服模块及接口FANUC0i系统硬件连接CZ2L/2M:伺服电动机电源输出TB1：DC300V直流母线CXA2A:DC24V工作电源与控制信号总线COP10A:驱动器FSSB总线COP10B:驱动器FSSB总线伺服模块（双轴）CXA2B:DC24V工作电源与控制信号总线JF1:伺服电机位置编码器反馈JF2:伺服电机位置编码器反馈伺服单轴模块少一组电源输出及位置编码器反馈伺服模块（单轴）αi伺服模块（SVM2）FANUC0i系统硬件连接βi单轴独立型驱动单元SVU

单轴独立型驱动单元具有独立的整流、逆变与控制回路，单元可以独立使用。在使用模拟主轴的简易数控车设备使用较多FANUC0i系统硬件连接βi一体型放大器（SVPM)

βi一体型放大模块是集电源模块、主轴模块、伺服模块为一体。其内部具有公用的整流、电源电路和各驱动轴独立的逆变与控制回路，不同伺服驱动单元之间的控制总线已在内部完成。FANUC0i系统硬件连接4.αi主轴模块(SPM)及接口CZ2:主轴电动机电源输出TB1：DC300V直流母线CXA2A:DC24V工作电源与控制信号总线JA7B:串行主轴JA7A:串行主轴主轴模块CXA2B:DC24V工作电源与控制信号总线JYA2:主轴编码器JYA3:位置编码器FANUC0i系统硬件连接5.αi电源模块(PSM)及接口CZ1:AC200V动力电源进线CX1A：AC200V控制电源进线TB1：DC300V直流母线CXA2A:DC24V工作电源与控制信号连接总线CX3:主接触器通断控制CX4:急停信号输入电源模块FANUC0i系统硬件连接6.I/0单元及接口i/o单元外形实物图

I/O单元是利用网络通讯方式进行数据传输的I/O设备，它用于连接机床或操作面板中的按钮、行程开关、指示灯、电磁阀等开关量I/O连接单元或PMC的I/O模块。FANUC0i系统硬件连接6.I/0单元及接口I/0Link连接方式在FANUC0iC中，I/OLink网络应采用总线型拓扑结构，各I/OLink从站依次串联，每一个PMC主站最大可连接的I/OLink从站总数为16。从站的地址通过MDILCD面板设定。电源插座机床接口插座JA3:手摇插座JD1A:I/OLINK插座JD1B:I/OLINK插座机床接口插座硬件安装与连接021.CNC系统本体的连接RS232操作面板主轴模块24V电源伺服模块FANUC0i系统硬件连接FANUC0i系统硬件连接2.操作面板的连接悬挂式手摇手摇系统本体I/O单元24V电源手摇只能接在第一个I/O单元FANUC0i系统硬件连接3.主轴/伺服放大器连接连接实物图FANUC的FSSB总线采用光缆通讯，在硬件连接方面，遵循从A到B的规律，即COP10A为总线输出，COP10B为总线输入，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏。FANUC0i系统硬件连接系统与伺服系统的连接CNC与伺服放大器只用一根光缆连接FANUC0i系统硬件连接连接示意图FANUC0i系统硬件连接4.放大器电源连接FANUC0i系统硬件连接5.放大器与电机的连接伺服电机安装注意事项FANUC0i系统硬件连接6.急停与MCC连接急停与MCC连接该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源。FANUC0i系统硬件连接急停与MCC电气连接图FANUC0i系统硬件连接7.I/O单元的连接24V电源操作面板输入输出口输入输出口I/O单元有96点输入，64点输出FANUC0i系统硬件连接I/0link总线主轴