铜仁学院《工业机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《工业机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械传动系统中，蜗杆传动的效率较低。已知蜗杆头数为1，蜗轮齿数为50，蜗杆直径系数为8，传动的效率约为多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.62、在机械传动系统中，链传动的多边形效应会影响传动的平稳性。已知链轮转速较高，为了减小多边形效应，应采取什么措施？（）A.增大链轮齿数B.减小链轮齿数C.增大链节距D.减小链节距3、在机械制造工艺学中，要加工一批尺寸精度要求较高的孔，若采用镗削加工，已知刀具的直径为80mm，切削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，请问加工一个孔大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min4、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：（）A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是5、在机械制造中，为了提高零件的疲劳强度，可采用以下哪种表面处理方法？（）A.渗碳B.氮化C.碳氮共渗D.以上都是6、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合7、某机械零件需要进行锻造加工，材料为45钢。已知零件的形状较为复杂，尺寸较大，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻B.模锻C.胎膜锻D.特种锻造8、对于一个承受交变载荷的轴，在设计时需要考虑疲劳强度。以下哪种措施不能有效提高轴的疲劳强度？（）A.减小轴的表面粗糙度B.增加轴的直径C.采用淬火处理D.选用高强度材料但不进行热处理9、在机械加工中，车削加工可以加工各种回转表面。已知车削一个外圆锥面，圆锥半角为30°，小端直径为40mm，长度为100mm，请问大端直径约为多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm10、在一个液压系统中，要实现执行元件的快速运动和慢速工作两种速度，应选用哪种液压回路？（）A.节流调速回路B.容积调速回路C.容积节流调速回路D.快速运动回路和调速回路组合11、某机械零件采用45钢制造，需要进行调质处理以提高综合力学性能。已知零件的尺寸为直径50mm，长度200mm，应选择哪种热处理设备和工艺？（）A.箱式电阻炉，850℃淬火+550℃回火B.盐浴炉，800℃淬火+600℃回火C.真空炉，900℃淬火+400℃回火D.感应加热设备，750℃淬火+500℃回火12、在设计一个齿轮传动系统时，已知输入功率为10kW，转速为1440r/min，传动比为4，工作环境有冲击，应选择哪种类型的齿轮？（）A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮C.人字齿圆柱齿轮D.锥齿轮13、对于一个机械系统中的蜗轮蜗杆传动，以下哪种蜗杆材料的强度较高？（）A.45钢B.青铜C.铸铝D.灰铸铁14、机械制造工艺中，热处理是改善材料性能的重要手段。以下关于热处理的说法中，错误的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷却速度比退火快，得到的组织比退火细C.淬火可以提高材料的硬度和强度，但会使材料变脆D.回火可以消除淬火产生的内应力，提高材料的韧性，但会降低硬度15、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，通常采用以下哪种防松方法？（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细阐述机械零件的摩擦学设计内容和方法，举例说明如何通过摩擦学设计降低零件的摩擦和磨损。2、（本题5分）阐述机械加工中机械加工工艺规程设计的步骤和内容，并说明如何进行工艺方案的技术经济分析。3、（本题5分）请详细说明在机械制造中的激光焊接技术，分析激光焊接的优势、焊接工艺参数的选择以及在汽车制造等领域的应用。4、（本题5分）说明在机械设计中，滑动轴承的宽径比选择原则，以及宽径比对轴承性能的影响。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个轴瓦的零件图，标注内孔直径、宽度、厚度、油槽尺寸等，同时给出公差和技术要求。2、（本题5分）绘制一个圆柱螺旋压缩弹簧的工作图，标注出弹簧的中径、外径、节距和自由高度等尺寸。3、（本题5分）设计并绘制一个偏心轴的零件图，标注偏心距、轴径和键槽的尺寸，以及形位公差和表面粗糙度要求。4、（本题5分）根据给定的工作条件，绘制一个分度盘的零件图，标注分度孔的位置、直径和分度精度。5、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个圆锥滚子轴承的保持架零件图，标注保持架的内径、外径和滚子兜孔尺寸。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）一款新型的医疗设备中的机械运动部件在运行时产生了较大的噪声和振动。请详细分析可能的原因，如运动部件的平衡、传动系统的精度、减震措施等，并提出优化方案。2、（本题10分）机械设计中的模块化设计可以提高设计效率和产品的可维护性。请分析模块化设计的方法和优势，并结合实际案例说明模块化设计在机械工