智能测量技术-智能建造技术专85课件讲解

主讲人：杨灵智能测量技术智能建造技术专业资源库知识点像对的立体观察与立体量测目录立体像对概述像对的立体观察像对的立体量测010203立体像对概述S2

S1

o1o2Aa1a2由不同摄影站摄取的具有一定影像重叠的两张像片称为立体像对1、立体像对定义立体像对概述同名像点a1、a2：同名光线在左右像片上的构像。同名光线AS1，AS2：同一地面点发出的两条光线。摄影基线S1S2：相邻两摄站的连线。同名核线l1l2：核面与左右像片面的交线。核面WA：摄影基线与某一地面点组成的平面。S1S2p1p2l1l2Aa2a1WA2、立体像对的点、线、面立体像对概述（1）左右视差：摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x坐标之差，称为左右视差（用p表示）。（2）上下视差：摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的y坐标之差，称为上下视差（用q表示）。标准式立体像对上各点的上下视差都等于零。即q=y10-y20=03、立体像对的视差P=x1-x2，左右视差恒为正q=y1-y2，上下视差可为正、负、零立体像对观察单眼观察景物时，人们感觉到的仅仅是景物的透视像，就像只有一张像片，不能正确判断景物的远近。只有用双眼观察景物，才能判断景物的远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉。b1ABba1b2a2双眼观察S1S2L1、立体视觉（1）人眼的立体视觉立体像对观察人造立体视觉必须符合自然界立体观察的4个条件：①两张像片是在不同位置对同一景物摄取的立体像对；②每只眼睛必须只能观察像对的一张像片；③两像片上同名像点的连线与眼基线应大致平行；④两像片的比例尺相近

P

P’

a

b

a’

b’

A左眼右眼1、立体视觉（2）人造立体视觉立体像对观察②反光立体镜：扩大眼基距，可对大像幅进行立体观察桥式立体镜反光立体镜2、立体观察方式①桥式立体镜：在一个桥架上安置两个相同的简单透镜，透镜光轴平行，间距约为眼基距，高度等于透镜焦距。（1）立体镜观察立体像对观察（2）叠映影像的立体观察用光线照射透明的左右像片，使其影像叠映在同一个承影面上，然后通过某种方式使得观察者左右眼分别只看一张像片的影像，从而得到立体效应。2、立体观察方式

左投影器物镜前放置品红滤光片，右投影器前放置绿滤光片红绿色互补法1立体像对观察2、立体观察方式

在两投影光路中各安装一个光闸（一个打开，一个关闭），观者双眼分别戴上与投影器光闸同步地光闸眼镜。光闸起闭频率>10hz。光闸法2（2）叠映影像的立体观察立体像对观察液晶眼镜红外发射器2、立体观察方式

红外发生器的一端与通用的图形显示卡相连，图像显示软件按照一定的频率交替地显示左右图像，红外发生器则同步地发射红外线，控制液晶眼镜的左右镜片交替地闪闭，从而达到左右眼睛各看一张像片的目的。液晶闪闭法3（2）叠映影像的立体观察立体像对观察2、立体观察方式

在一像对的投影光路中放置一个偏振平面相互垂直的偏振器，以两组横向光波波动成相互垂直方向的偏振光，将影像投影到共同的承影面上，观察者戴上偏振光眼镜，两镜片的偏振片面相互垂直，与投影光亮中偏振器平面垂直或平行，得到人造立体效能。偏振光法4（2）叠映影像的立体观察立体像对观察（3）双目镜观测光路的立体观察双目镜观测光路的立体观察是用两条分开的观测光路将来自左、右像片的光线分别传送到观察者的左右眼中，每条观测光路由物镜、目镜和其他光学装置组成。左右像点分别经棱镜折射、透镜放大、再一次折射后传入目镜，观察者左眼看左像，由眼看右像得到立体效应。2、立体观察方式立体像对量测在摄影测量中为求得地形点的空间位置，首选要在一对像片上辨认出地形点的同名像点，这就比较困难；用相当于十字丝作用的测标去对准单张像片上没有明显特征的地形点影像，就很难准确。因此摄影测量仪器都要采用像对的立体观察方法，以浮游测标切准模型点表面作为量测的手段。左影像右影像1、概述立体像对量测（1）双测标量测法

双测标量测法是用两个真实测标放在左右两像片上或左右像点的观察视线的光路中，在立体观察像片对时，左右两测标可当作一对同名像点看待，同样可