《大学物理学》课件-1.1 运动学概述

力学基础篇

第1章质点运动学

第2章质点动力学

第3章刚体力学基础时间（s）X位置（m）Y位置（m）Z位置（m）0.000.000.000.000.500.252.990.001.00

1.006.080.001.50

2.268.850.002.004.0311.820.002.506.2214.800.003.008.9517.920.003.5012.4921.280.004.0015.7024.290.004.5020.5626.520.005.0025.4129.880.005.5030.6133.040.006.0035.4235.880.006.5041.8539.240.007.0048.6842.220.007.5056..6544.630.008.0063.0747.870.008.5072.8950.010.009.0079.7355.050.009.5090.8156.240.0010.0099.9859.050.00请分析物体的运动规律1、物体Z轴位置没有变化，说明物体限制在XY平面内运动2、物体运动的轨迹图可描绘如下一、位置描述用一组坐标值表示，如P(x,y,z)

则物体到坐标原点的距离可以计算

位矢方向：轨迹物体运动的实际路径称为轨迹

运动方程：运动方程与轨迹的关系？时间（s）X位置（m）Y位置（m）Z位置（m）0.000.000.000.000.500.252.990.001.00

1.006.080.001.50

2.268.850.002.004.0311.820.002.506.2214.800.003.008.9517.920.003.5012.4921.280.004.0015.7024.290.004.5020.5626.520.005.0025.4129.880.005.5030.6133.040.006.0035.4235.880.006.5041.8539.240.007.0048.6842.220.007.5056..6544.630.008.0063.0747.870.008.5072.8950.010.009.0079.7355.050.009.5090.8156.240.0010.0099.9859.050.00X方向近似运动方程

X方向近似运动方程

二、位置变化—位移、速度位移:位置的变化称为位移速度:描述位置变化的快慢--位置曲线的斜率--位移对时间的变化率符号约定位置矢量

当前位置到坐标原点的直线距离位置矢量的改变量物体离坐标原点的距离改变量位移的大小物体实际运动路径的长度问题1：、三者有何联系？

问题3：给出平均速度，速率，平均速率的表示直角坐标系中Δs

ΔrAr1r2

ГOBvvv大小

r与的区别r2r1

oΔrΔrABC如图，一般情况下xyzBAos与的区别

如图：AB

两点间的路程不是唯一的,可以是或

而位移是唯一的.什么情况下，位移的大小等于路程？平均速度瞬时速度速度、速率方向：在该点的切线并指向质点运动方向（沿轨迹切线方向）

A

B

O

速度大小直角坐标系中瞬时速度平均速度平均速率瞬时速率注意:速度是矢量，速率是标量。一般情况单向直线运动情况瞬时速率等于瞬时速度的大小

P

Q

O讨论：位矢大小的时间变化率位矢时间变化率（速度）的大小O三、加速度平均加速度瞬时加速度Δvv1v2BA

ov1v2大小：

方向：变化的方向O问吗？

讨论因为所以而例匀速率圆周运动所以加速度大小直角坐标系中加速度矢量性：加减运算遵循平行四边形法则某一时刻的瞬时量不同时刻不同过程量瞬时性：相对性：不同参照系中，同一质点运动描述不同不同坐标系中，具体表达形式不同加速度位矢位移速度描述质点运动状态的物理量描述质点运动状态变化的物理量、复习预习知识要点：1、参考系与坐标系；直角坐标系的矢量表达2、位置矢量与位移；轨迹方程