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常见约束及约束反力（一）2024授课老师：杨眉建筑力学与结构分析建筑工程学院力的基础知识01力的基础知识01约束能够限制物体运动或某些部位产生位移的其他物体称为约束物体，简称约束。02约束反力力学上将约束对被约束物体的阻碍力称为约束反力。约束反力的方向必与该约束所能阻碍的位移方向相反。PWAB约束及约束反力力的基础知识3、约束形式及约束反力画法（1）柔体约束：只能承受拉力，不能提供其他方向的力。由皮带、绳索、链条等柔性物体构成的约束称为柔体约束。这类约束的特点是易变形，只能承受拉力却不能承受压力或弯曲。因此，这类约束只能限制物体沿约束伸长方向的运动而不能限制其他方向的运动。柔体约束对物体的约束反力通过约束接触点，沿柔体中心线背离物体的拉反力，用T表示。TBWPPWAB力的基础知识例：请对AB杆进行受力分析。画图部分（PPT不显示）

力的基础知识3、约束形式及约束反力画法（2）光滑接触面约束：当两物体的接触面上的摩擦很小，对所研究问题的影响可以忽略不计时，该接触面称为理想光滑面，简称光滑面。例如，圆球与平面间的接触面、杆件与凹槽间的接触面的约束反力，用N表示。A

接触点公法线被约束物体力的基础知识3、约束形式及约束反力画法（2）光滑接触面约束：光滑面约束的约束反力只能是过接触处的中心沿接触面在接触点处的公法线而指向被约束的物体，这类反力称为法向反力。NAA

接触点公法线被约束物体A

接触点NA公法线被约束物体NAA接触点公法线被约束物体力的基础知识例：请对球体进行受力分析（重力忽略不计）。画图部分（PPT不显示）

力的基础知识例：请对杆件进行受力分析（重力忽略不计）。画图部分（

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