鞍山职业技术学院单独考试招生工业机器人技术专业专项试卷

鞍山职业技术学院单独考试招生工业机器人技术专业专项试卷单选题（总共40题）1.要改变并励直流电动机的转向,可以()。(1分)A、增大励磁B、改变电源极性C、改接电枢绕组D、减小励磁答案：C解析：

暂无解析2.工业机器人的运动控制系统相当于人的()。(1分)A、大脑B、手臂C、眼睛D、双脚答案：A解析：

暂无解析3.关于热继电器在电路中的使用,下列叙述正确的是()。(1分)A、直接切断主回路B、起短路保护作用C、过载后切断控制回路D、起电源过压保护作用答案：C解析：

暂无解析4.变压器重瓦斯保护动作的原因是()。(1分)A、空气进入变压器B、变压器发生短路故障C、油面缓慢降落D、变压器内部故障产生大量气体答案：D解析：

暂无解析5.以下系统中,()是电动喷涂机器人重要组成部分,设计不当会带来安全隐患。(1分)A、机械手B、净化系统C、加紧装置D、防爆系统答案：D解析：

暂无解析6.异步电动机的反接制动是指改变()。(1分)A、电源电压B、电源电流C、电源相序D、电源频率答案：C解析：

暂无解析7.电感L为0.08H的纯电感线圈,如通过的电流频率为10000HZ,其感抗XL=()。(1分)A、5024ΩB、25.12ΩC、50.24ΩD、100Ω答案：A解析：

暂无解析8.一般电路由电源、()和中间环节三个基本部分组成。(1分)A、负载B、电压C、电流D、电动势答案：A解析：

暂无解析9.三相异步电动机的同步转速与转子转速的关系为()。(1分)A、同步转速小于转子转速B、同步转速等于转子转速C、同步转速大于转子转速D、无法判断答案：C解析：

暂无解析10.已知空间有a、b两点,电压Uab=10V,a点电位为4V,则b点电位为()。(1分)A、6VB、-6VC、14VD、-14V答案：B解析：

暂无解析11.电动势为20V,内阻为2Ω的电压源变换成电流源时,电流源的电流和内阻是()。(1分)A、10A、2ΩB、5A、10ΩC、5A、2ΩD、10A、10Ω答案：A解析：

暂无解析12.集成运放电路的()可外接二极管,防止其极性接反。(1分)A、电源端B、输入端C、输出端D、接地端答案：A解析：

暂无解析13.三相鼠笼式异步电动机的起动方法有降压起动和()。(1分)A、Y/△起动B、自耦变压器降压起动C、变频起动D、直接起动答案：D解析：

暂无解析14.万用表的欧姆档的标尺是()。(1分)A、反向且不均匀B、反向且均匀C、正向且不均匀D、正向且均匀答案：A解析：

暂无解析15.给内阻为9kΩ、量程为1V的电压表串联电阻后,量程扩大为10V,则串联电阻为()。(1分)A、1KΩB、90KΩC、81KΩD、99KΩ答案：C解析：

暂无解析16.一台三相异步电机的转差率0<s<1,其运行状态是()。(1分)A、电动机运行状态B、发电机运行状态C、电磁制动运行状态D、无法判断答案：A解析：

暂无解析17.在交流电路中通常都是用()进行计算的。(1分)A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B解析：

暂无解析18.电压测量法是在给设备或电路()的情况下,通过测量关键的电压(或电位)大小并同正常值比较,从而寻找故障点的方法。(1分)A、通电B、不通电C、通电或不通电均可D、无规定答案：A解析：

暂无解析19.工业机器人的()是在机器人末端执行器和臂部之间用于支撑和调整末端执行器的部件。(1分)A、手腕B、机座C、臂部D、腰部答案：A解析：

暂无解析20.变压器最主要的结构部件是()。(1分)A、铁心B、绕组C、铁心和绕组D、油箱、套管和保护装置答案：C解析：

暂无解析21.直流电机中,换向极绕组与电枢绕组应()。(1分)A、串联B、并联C、复联D、不连接答案：A解析：

暂无解析22.交流电路的功率因数cos等于()。(1分)A、PS/PB、P/PSC、P/PQD、PQ/PS答案：B解析：

暂无解析23.接触器自锁触头除接通或断开电路外,还具有()功能。(1分)A、失压和欠压保护B、短路保护C、过载保护D、零励磁保护答案：A解析：

暂无解析24.根据基尔霍夫第二定律列出的独立回路方程数等于电路的()。(1分)A、网孔数B、回路数C、节点数D、支路数答案：A解析：

暂无解析25.电场中某点的电位是该点到参考点的()。(1分)A、电压B、电位C、电动势D、电场强度答案：A解析：

暂无解析26.在单相异步电动机定子绕组中通以单相电流后,在电动机内产生()。(1分)A、旋转磁场B、脉动磁场C、静止磁场D、没有磁场答案：B解析：

暂无解析27.下列不属于常用中间电子单元电路的功能有()。(1分)A、传输信号能力强B、信号波形失真小C、电压放大能力强D、取信号能力强答案：D解析：

暂无解析28.对绕线式异步电动机而言,一般利用()方法对其调速。(1分)A、改变电源频率B、改变磁极对数C、改变转子电路中的电阻D、改变转差率答案：C解析：

暂无解析29.用万用表测电阻时,每个电阻档都要调零,如调零不能调到欧姆零位,说明()。(1分)A、电源电压不足,应换电池B、电池极性接反C、万用表欧姆档已坏D、万用表调零功能已坏答案：A解析：

暂无解析30.人们将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为()。(1分)A、示教再现机器人B、感觉机器人C、低级机器人D、智能机器人答案：D解析：

暂无解析31.电位是(),随参考点的改变而改变,而电压是绝对量,不随参考点的改变而改变。(1分)A、常量B、变量C、绝对量D、相对量答案：D解析：

暂无解析32.若用万用表欧姆档测量二极管的正向电阻时,测得的电阻最小时使用的是()档。(1分)A、×10B、×100C、×1000D、×1答案：A解析：

暂无解析33.运行中的变压器发出的是连续的"嗡嗡"声比平常加重,就要检查()。(1分)A、电压B、油温C、电压和油温D、上述说法都不对答案：C解析：

暂无解析34.选用停止按钮时,应优先选用按钮颜色是()。(1分)A、黑色B、绿色C、红色D、蓝色答案：C解析：

暂无解析35.能够充分表达电气设备和电器的用途以及线路工作原理的是()。(1分)A、接线图B、电路图C、布置图D、实物图答案：B解析：

暂无解析36.集成运放电路(),会损坏运放。(1分)A、电源数值过大B、输入接反C、输出端开路D、输出端与输入端直接相连答案：A解析：

暂无解析37.工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人()。①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能(1分)A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤答案：D解析：

暂无解析38.在电气图中,主电路用()线表示。(1分)A、虚线B、粗实线C、细实线D、粗虚线答案：B解析：

暂无解析39.三相异步电动机在运行中,若一相熔丝熔断,则电动机将()。(1分)A、立即停转,不能起动B、立即停转,可以起动C、继续转动,不能起动D、继续转动,可以起动答案：C解析：

暂无解析40.计算材料电阻应使用()公式。(1分)A、R=U/IB、R=ρ(L/S)C、R=ρ(S/T)D、R=UI答案：B解析：

暂无解析判断题（总共40题）1.工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析2.三相对称电路中,三相视在功率等于三相有功功率与三相无功功率之和。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析3.同一台直流电机即可作发电机运行,又可作电动机运行。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析4.在纯电阻电路中,电压的相位超前电流的相位。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析5.电容器在直流电路中,稳定状态下相当于开路。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析6.电机运行在额定状态附近时,其运行效率、工作性能等均比较好。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析7.在电路中若A点电位为ΦA,B点电位为ΦB,则AB两点的电压为UAB=ΦA-ΦB。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析8.三相异步电动机的基本调速方法包括变极调速、变频调速和变转差率调速。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析9.PLC电源模块指示灯报错可能是接线问题或负载问题。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析10.三相负载三角形连接的电路,线电流是指流过相线中的电流。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析11.保护接零时,可以利用灯头零线作灯具外壳的保护零线用。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析12.变压器二次侧额定电压是指一次侧加额定电压,二次侧带额定负载时的端电压。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析13.我国机器人行业大而不强,核心技术仍有缺失。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析14.混联机构即有并联结构刚度好的优点,又有串联结构工作空间大的优点。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析15.为避免三相异步电机发生故障,其转子绕组不能短接。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析16.PLC输入模块本身的故障可能性极小,故障主要来自外围的元器件。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析17.并励直流电动机在运行中,若励磁回路虚接,可能存在安全隐患。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析18.工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机3个部分,不包括控制系统。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析19.电气原理图中,保护接地的文字符号是PE。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析20.直流电流表可用于交流电路。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析21.纯电感交流电路中的感抗XL=ωL,单位为欧姆。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析22.直流电动机弱磁运行时,转速有所升高,因此过载倍数有所提高。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析23.PLC输出模块没有按要求输出信号时,应先检查输出电路是否出现断路。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析24.测量仪表的指针需经常作零位调整,使指针保持在起始位置上。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析25.三相异步电动机的基本结构中,同样有电刷和换向器。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析26.选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析27.变压器空载和负载时的损耗是一样的。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析28.提升位能负载时的工作点在第一象限内,而下放位能负载时的工作点在第四象限内。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析29.Y-Δ降压起动是指电动机定子绕组Y形起动,Δ形运转。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析30.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析31.PLC外围线路出现故障有可能导致程序不能运行。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析32.三相异步电动机采用星形-三角形降压起动,起动电流和起动转矩都降为直接起动时的一半。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析33.电动机铭牌接线方式注明△/Y,220/380V。当电动机绕组为△形接线时,应接于220V线电压当电动机绕组为Y形接线时,应接于380V线电压。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析34.PLC与计算机通信可以用RS-422/485通讯线连接。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析35.直流电动机的励磁方式可分为他励、并励、串励和复励。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析36.运行中的隔离开关,接触应良好,最高允许温度为70℃,通过的电