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无人机实景三维技术外方位元素概念主讲教师引用引言飞控软件为什么能实时跟踪飞行器呢？什么是外方位元素GPS/IMU系统记录飞行器的位置和姿态即外方位元素什么是外方位元素XYZAOaS外方位线元素：确定摄影瞬间曝光原点S在大地坐标系中的坐标外方位角元素：确定摄影光线So在大地坐标系中的姿态外方位角元素表达形式绕X轴旋转

绕Z轴旋转

绕Y轴旋转

外方位元素获取方式GPS/INS组合导航系统无人机搭载GPS、IMU获取航空拍摄影像的位置和姿态参数（POS数据）GPS记录的外方位线元素导航制导系统通过测量运动加速度记录飞行的姿态惯性导航系统（INS）GPS、北斗记录位置信息卫星导航感

谢

聆

听主讲教师

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