南阳工艺美术职业学院《工业机器人机构学》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页南阳工艺美术职业学院

《工业机器人机构学》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：（）A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可2、在机械原理中，一个铰链四杆机构，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为连杆，请问该机构是什么类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定3、在金属切削过程中，积屑瘤的形成对切削过程有一定的影响。积屑瘤在粗加工时：（）A.有利B.有害C.无影响D.有时有利，有时有害4、某机械零件采用锻造工艺制造，已知毛坯的直径为100mm，锻造比为2，请问锻造后的零件直径大约为多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm5、对于一个承受重载且工作环境恶劣的滑动轴承，应选用哪种轴承材料？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.粉末冶金材料6、某机械系统采用液压传动，已知液压缸的有效面积A=0.02m²，工作压力p=5MPa，其输出拉力约为多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N7、在一个蜗杆传动中，蜗杆的头数为1，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为50，传动效率为0.7。若蜗杆输入的功率为5kW，那么蜗轮输出的转矩约为多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m8、某机械系统中的滚动轴承，已知其基本额定动载荷C=80kN，工作时的当量动载荷P=30kN，若要求轴承的寿命为10^6转，其寿命系数f约为多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.759、某机械零件表面需要进行喷丸强化处理，已知弹丸的直径为1mm，喷射速度为80m/s，喷射时间为10min，请问零件表面的残余压应力大约为多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa10、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要考虑疲劳点蚀失效。若工作条件不变，将轴承的额定动载荷增加一倍，其寿命将变为原来的：（）A.一倍B.两倍C.八倍D.十倍11、对于一个液压系统，已知工作压力为10MPa，流量为50L/min，若选用齿轮泵，其容积效率为0.9，机械效率为0.8，请问驱动该泵所需的电机功率大约为多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW12、在机械制造工艺过程中，为了保证零件的加工精度和表面质量，需要安排合理的加工顺序。以下哪种原则通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是13、在机械设计中，对于一个需要经常拆卸的螺纹连接，应选用哪种螺纹？（）A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹D.锯齿形螺纹14、一个普通平键连接，已知轴的直径d=50mm，键的宽度b=16mm，键的高度h应取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm15、某机械结构中，需要使用一个螺栓连接两个零件，已知工作载荷为8000N，预紧力为6000N，螺栓的材料为45钢，性能等级为8.8级，螺栓的直径应该选择多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2016、在机械制造中，为了提高零件的疲劳强度，可采用以下哪种表面处理方法？（）A.渗碳B.氮化C.碳氮共渗D.以上都是17、某机械零件的表面粗糙度要求为Ra0.8μm，以下哪种加工方法可以达到这个要求？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨18、某机械系统中的滑动轴承，已知其宽径比B/d=1.2，轴颈直径d=80mm，轴承宽度B约为多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm19、某轴类零件需要进行表面淬火处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知轴的材料为40Cr，淬火深度要求为2-4mm，应选择哪种表面淬火方法？（）A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电子束淬火20、在机械加工中，铣削加工可以加工平面、台阶、沟槽等表面。在铣削平面时，若铣刀直径较大，通常采用：（）A.周铣B.端铣C.顺铣D.逆铣21、对于一个螺旋压力机，已知螺杆的螺纹为矩形螺纹，螺距为10mm，中径为50mm，材料的许用压强为10MPa，请问该螺旋压力机能承受的最大压力约为多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN22、在机械加工中，为了提高加工表面的质量，应控制切削过程中的哪个参数？（）A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.切削液23、某一机械系统采用了带传动，若要提高带的传动能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是24、在机械加工中，对于一个具有较高位置精度要求的孔系加工，以下哪种机床较为合适？（）A.普通车床B.铣床C.钻床D.加工中心25、某一复杂机械零件需要进行三维建模和仿真分析，以下哪种软件应用较为广泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）解释在机械加工中，如何进行难加工材料（如高温合金、硬质合金等）的切削加工。2、（本题5分）解释机械传动系统中，带传动的弹性滑动和打滑现象。它们产生的原因分别是什么？对传动系统有何影响？如何避免打滑？3、（本题5分）分析在机械传动中，链传动的多边形效应和动载荷对传动的影响，以及减小这些影响的措施。4、（本题5分）阐述机械制造中的激光切割工艺，包括工作原理、特点、应用范围和切割质量影响因素。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）机械工程中的机器人技术在自动化生产中发挥着重要作用。请分析机器人的组成、工作原理以及在机械制造中的应用。2、（本题5分）机械系统的可靠性设计是提高设备可靠性的重要手段。分析可靠性设计的方法和步骤，并举例说明如何进行可靠性设计。3、（本题5分）机械传动系统中的带传动具有一定的特点。请分析带传动的工作原理、优缺点，并说明其适用的场合。4、（本题5分）机械振动在很多情况下会影响机械系统的性能和寿命。请分析机械振动产生的原因，并讨论如何进行振动控制。5、（本题5分）机械结构的可靠性对于设备的正常运行至关重要。分析影响机械结构可靠性的因素有哪些？并探讨提高机械结构可靠性的方法。四、绘图题（本大题共3个小