江西工程学院《机器人控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造中，数控加工技术具有高精度、高效率等优点。以下关于数控加工的说法中，错误的是？（）A.数控加工可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和表面质量B.数控编程是数控加工的关键环节，需要掌握一定的编程知识和技能C.数控加工中心可以完成多种加工工序，提高生产效率D.数控加工只适用于单件小批量生产，不适用于大批量生产2、在一个机械传动系统中，已知蜗轮的齿数为40，蜗杆的头数为2，则传动比为多少？（）A.20B.40C.80D.1603、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合4、在机械设计中，为了防止轴上零件的轴向窜动，通常采用以下哪种轴向固定方式？（）A.轴肩B.轴环C.弹性挡圈D.以上都是5、在一个机械传动系统中，已知主动轮转速为1000r/min，从动轮转速为200r/min，中心距为500mm，若选用V带传动，应选择哪种带型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型6、在机械设计中，为了防止螺纹连接松动，常采用多种防松措施。弹簧垫圈防松属于：（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都不是7、一个平面四杆机构，已知两连架杆的长度分别为50mm和100mm，连杆长度为80mm，该机构为哪种类型？（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.不确定8、在机械制造中，切削加工时会产生切削力。已知车削一个直径为80mm的轴，切削深度为4mm，进给量为0.2mm/r，切削速度为120m/min，主切削力系数为1000，请问主切削力约为多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N9、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是10、在一个齿轮齿条传动中，齿轮的齿数为20，模数为4mm，齿轮的转速为60r/min，那么齿条的移动速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min11、在一个机械传动系统中，主动轮和从动轮之间采用带传动，已知主动轮的直径为250mm，转速为1440r/min，传动比为2.5，中心距为800mm，那么所选V带的型号应该是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型12、某轴类零件需要进行表面强化处理，以提高其疲劳强度。以下哪种方法能够在零件表面产生残余压应力？（）A.渗氮处理B.渗碳处理C.高频淬火D.氮化处理13、在金属材料的塑性加工中，冷挤压加工具有生产率高、精度高等优点，但对材料的塑性要求较高。以下哪种材料适合冷挤压加工？（）A.低碳钢B.高碳钢C.铸铁D.青铜14、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴的轴线有一定的夹角，应选用哪种联轴器？（）A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性套柱销联轴器15、某一机械传动系统采用了蜗杆传动，为了提高传动效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蜗杆头数B.增大蜗杆直径系数C.采用多头蜗杆D.以上都是16、齿轮传动在机械工程中应用广泛，那么对于渐开线齿轮传动，下列说法正确的是？（）A.渐开线齿轮的传动比与中心距无关，始终保持恒定B.渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆大小，基圆越大，齿廓越弯曲C.渐开线齿轮传动的重合度越大，承载能力越低D.渐开线齿轮的模数越大，齿轮的尺寸就越小17、在机械传动系统中，蜗杆传动的效率较低。已知蜗杆头数为1，蜗轮齿数为50，蜗杆直径系数为8，传动的效率约为多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.618、某一机械产品需要进行装配工艺设计，以下哪个因素对装配顺序的确定影响较大？（）A.零件的结构B.装配精度C.装配工具D.以上都是19、某机械系统采用液压传动，已知液压缸的有效面积A=0.02m²，工作压力p=5MPa，其输出拉力约为多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N20、在机械原理中，一个四杆机构，已知其中两杆长度分别为50mm和100mm，且最短杆为机架，若要使该机构成为双曲柄机构，请问另一杆长度的取值范围是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm21、在数控加工中，G代码和M代码用于控制机床的各种动作和功能。G00代码通常表示：（）A.直线插补B.快速定位C.圆弧插补D.暂停22、在机械系统的精度测量中，以下哪种测量仪器常用于测量平面度误差？（）A.水平仪B.千分表C.投影仪D.三坐标测量机23、某机械系统中，需要一个离合器来实现轴的快速接合和分离。以下哪种离合器能够实现自动离合？（）A.牙嵌式离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器24、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高25、在机械制造工艺过程中，为了保证零件的加工精度和表面质量，需要安排合理的加工顺序。以下哪种原则通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细阐述在机械设计中的安全防护设计，如何根据机械的危险类型和风险评估结果，采取相应的防护措施，如防护装置、联锁装置等。2、（本题5分）详细说明在机械传动系统中无级变速传动的类型和特点，分析其在机械工程中的应用场合。3、（本题5分）详细阐述在机械设计中，如何根据工作条件和要求选择合适的材料，需要考虑材料的力学性能、物理性能、化学性能以及工艺性能等方面。4、（本题5分）解释机械系统中的可靠性增长技术，包括可靠性增长的模型、试验方法和管理策略，并举例说明如何通过可靠性增长提高产品的可靠性。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在一台往复式压缩机的运行过程中，发现排气量明显低于设计值。请详细分析可能导致这一问题的原因，包括气缸泄漏、气阀故障、活塞环磨损等，并提出相应的检测和解决方法。2、（本题5分）某型液压系统用于驱动大型起重机的起重臂升降，近期出现了油温过高、工作速度缓慢和压力不稳定的现象。结合液压系统的原理和组成，分析产生这些问题的根源，并提出有效的解决办法。3、（本题5分）某台铣床的导轨在使用一段时间后出现磨损和精度下降。请从导轨的材料、润滑方式、工作载荷和防护措施等方面分析原因，并提出修复和预防导轨磨损的方法。4、（本题5分）机械系统的自动化控制是提高生产效率的关键。请分析自动化控制系统的组成和工作原理，并探讨其在机械工程中的应用。5、（本题5分）在一个汽车制造生产线中，焊接机器人的焊缝质量不稳定。请仔细分析可能存在的焊接工艺