智能制造生产线技术及应用 教案 7-1 数控加工产线联调

XXXXX学院单元教学设计XXXX—XXX学年第X学期课程名称：授课班级：任课教师：所在系部及教研室：

本单元标题数控加工产线联调教学目的通过实践动手联调，实现数控加工产线自动化运行。教学目标能力（技能）目标知识目标（1）能正确完成数控加工线各单元模块参数设置。（2）能正确独立运行整条数控加工线。（1）掌握数控加工线产品工艺流程。（2）掌握数控加工线运行调试步骤和方法。重点难点及解决方法重难点：整条数控加工产线的联调运行解决方法：理论讲解，通过多媒体等手段解读任务，实操演练，提示学生如何攻破讨论的问题。在学习过程中，紧密结合课程上机、实验或者实践环节加深对智能产线的联调和操作。参考资料[1]汪励,陈小艳.工业机器人工作站系统集成[M].机械工业出版社,2014.[2]李志谦.精通FANUC机器人编程、维护与外围集成[M].机械工业出版社,2020[3]陈晓明,霍永红,项万明.工业机器人应用编程(FANUC)初级[M].机械工业出版社,2022.[4]王哲禄,何红军.工工业机器人应用编程与集成技术[M].机械工业出版社,2022.[5]廖常初.S7-1200PLC应用教程[M].机械工业出版社,2020.[6]乡碧云.自动化生产线组建与调试(第2版)—以亚龙YL-335B为例（三菱PLC版本）[M].机械工业出版社,2023.单元教学设计第一部分：复习上次课主要内容第二部分：新课导入及学习新内容（45min理论）【步骤一】新课导入引导问题根据数控加工线的组成单元，要实现产线自动运行，需要做哪些准备？请同学根据所学所识积极思考，踊跃发言【步骤二】新知识的讲授一、数控加工线产品工艺流程数控加工线包含仓储系统，数控车（车铣一体）、数控铣（立加加工）、激光打标等模块单元，可实现多种产品组合加工。以组合A为例，包含笔筒的罐身、罐盖加工，产线动作流程需经历立体库取料，数控车、数控铣，激光打标，立体库放料等步骤。产品结构图纸如图7-3所示。（a）罐身（b）罐盖图7-3数控线组合A产品结构图纸二、数控加工线联调步骤数控加工产线要实现自动化运行加工，需要提前做好各个模块单元的参数设置。以主控柜为信号处理核心，分别对机器人，数控车，数控铣和立体柜进行调试，保证信号互联互通，数控线信号逻辑如图7-4所示。图7-4数控线控制逻辑各模块设置步骤如下：1）数控线主控柜设置①关闭触摸屏上的手动测试开关。②打开触摸屏数控车床界面上的急停按钮。③打开触摸屏加工中心界面上的急停按钮。④打开触摸屏五轴机床界面上的急停按钮。⑤产品下单，选择产品。⑥触摸屏上旋钮转到自动模式。2）数控车设置①打开机床电源总开关并启动数控系统，启动后旋开急停开关。②检查机床无报警且信号灯为黄色，液压尾座位置后移到位。③数控车床需要执行G30U0W0,将车床回到第二参考点（参数1241X=0Z=0）。④数控车床在自动模式下，按下F3按键,排屑器正反转灯交替闪烁时,表示联机模式生效。⑤数控车床当前运行的程序为O0606。⑥数控系统紧贴机床，不然运行产线时会有撞击风险。3）数控铣设置①打开机床电源总开关并启动数控系统，启动后旋开急停开关。②检查机床无报警且信号灯为黄色。③加工中心需要执行G91G30X0Y0Z0,将加工中心回到第二参考点（参数1241X=0Y=0Z=0）。④加工中心当前运行的程序为O0808。⑤加工中心在自动模式下，按下F2按键,F2按键灯亮时,表时联机模式生效。⑥数控系统紧贴机床，不然运行产线时会有撞击风险。4）机器人设置①联机运行前，机器人上无夹具。②初始运行时，机器人需要处于中止中状态（示教器FCTN键→中止程序）。③当前运行程序为PNS0001。5）立体库设置①登录远程模式前需先以本地模式登录，根据提示继续操作，当切换成自动方式时立体库会自动进行初始化。②进入界面后立体库然后再进行切换成远程模式。③打开服务器上的ModulaWMS软件并登录。【步骤二】任务实施（45min实践）1、数控线主控柜联调设置；2、数控线地轨机器人联调设置；3、数控车床和加工中心联调设置；4、立体柜联调设置。要求：各模块单元设置完成后数控线能全自动化运行第三部分：课堂总结、布置作业及课后预习要求