机械电子学复习题 请高人给出答案

机械电子学复习题

一、填空题

1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式：,

2、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括

3、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括o

4、可编程限制器主要由等其它帮助模块组成。

5、依次限制系统是依据预先规定的次序完成一系列操作的系统，

依次限制器通常用0

6、现在常用的总线工限制机有、PC总线工业限制机和CAN总线工业限制机等。

7、从限制角度讲，机电一体化可分为限制系统和限制系统。

8、在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式川以分

为：;;三种形式。

9、多点接地：优点：,缺点：o

10、一般来说，伺服系统的基本组成为、、

和等四大部分组成。

11、从电路上隔离干扰的三种常用方法是:隔离，隔离，隔离。

12、开环步进电动机限制系统，主要由、和

等组成。

13、对伺服系统的技术要求是、、、o

14、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：、。

15、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理

、、、、并满足小型、轻量等要求。

16、伺服系统的基本组成包括、、检测装置、

17、工作接地分为、。

18、一般来说，伺服系统的执行元件主要分为、、

和其它等四大类型。

19、抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和

软件抗干扰技术。

20、机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由、

、、组成，各部分之间通过相联系。

21、机电一体化共性关键技术主要有六项，分别是、

22、伺服驱动技术的主要探讨对象是，

23、检测与传感装置包括和o

24、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量的高精度检测元件，分为式

和式。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕

组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开。

25、光栅主要由和组成，通常，固定在活动部件上（如工作台或

丝杠），安装在固定部件上。

26、变频电源可分为变频器和变频器，其中，适用于低速、

大容量的场合。

27、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有和二种

28、常用的导轨调整方法有和两种方法。对可接受镶条（垫片）

方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。

29、消退或减小结构谐振的技术措施是和

30、谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即、

和0通常为主动件。

二、选择题

1、齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）

A、有关B、无关C、在确定级数内有关D、在确定级数内无关

2、依次限制系统是依据预先规定的次序完成一系列操作的系统，依次限制器通常用

（）

A、单片机B、2051C、PLCI）、DSP

3、伺服限制系统一般包括限制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节

4、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：

A、机械本体B、动力与驱动部分C、执行机构D、限制及信息处理部分

5、抑制干扰的措施很多，主要包括

A、屏蔽B、隔嗡C、滤波D、接地和软件处理等方法

6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）

A、增加而减小B、增加而增加

C、减小而减小D、变更而不变

7、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）

A、内循环插管式B、外循环反向器式

C、内、外双循环D、内循环反向器式

8、某光栅条纹密度是10C条/mm,光栅条纹间夹角。=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是

（）

A、100mmB、20mmC、10mmD、0.lirm

9、直流测速发电机输出的是与转速（）

A、成正比的沟通电压B、成反比的沟通电压

C、成正比的直流电压【）、成反比的直流电压

10、伺服限制系统一般包括限制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部

分。

A、换向结构B、转换电路

C、存储电路D、检测环节

11、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所须要的量纲，一般包括传感器和

（）

A、限制电路B、转换电路

C、调制电路D、逆变电路

12、以下可对异步电动机进行调速的方法是（）

A、变更电压的大小B、变更电动机的供电频率

C、变更电压的相位D、变更电动机转子绕组匝数

13、执行元件：能量变换元件，限制机械执行机构运动，可分为（）_、液压式和气动

式等。

A、电气式B、电磁式

C、磁阻式D、机械式

14、步进电动机，又称电执冲马达，是通过（）确定转角位移的一种伺服电动机。

A、最小等效转动惯量原则；B、输出轴转角误差最小原则；

C、重量最轻原则；D、效率最高的原则

27、谐波齿轮传动的缺点（）

A、传动比大B、转动惯量大启动力矩大

C、传动精度高；D、承载实力强

三、简答题

1、什么是步进电机的运用特性？

2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？

3、机械部件的质量和转助惯量大会产生哪些不利影响？实行怎样的措施使其尽可能小？

4、滚珠丝杠副摩擦系数小，无自锁作用，垂直安装时，必需实行防逆措施，常用的由哪四

种？

5、测速发电机的主要用途?

6、机电一体化产品的检测系统一般都是非电量检测系统，其构成包含那两个基本环节？

7、同步带有哪些失效形式？

8、简述莫尔条纹的特性

9、简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。

10、简述在微机限制系统中I/O限制方式及I/O接口的编址方式。

11、简述伺服系统的结构组成.

12、步进电动机限制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动：已知：步距角脉

冲数N,频率f,丝杠导程p,试求执行部件:位移量L=?移动速度V=?

四、分析计算题

1、对于一个机电系统，当系统为一阶输入量时，输出响应如下图所示，在图中

标出各时域性能指标（字母和文字）

闭环系统动态性能指标的时域表示

2、用逐点比较法对第一象限直线0E进行插补，起点(0,0),终点E(4,3),给

出插补步骤和各寄存器内容，并画出插补轨迹图。

•!E(4.3)

序号偏差判别进给偏差计算终点判别

3、某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角。=0.001弧度,计算莫

尔条纹的节距。

4、光栅传感器，刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位

移是多少亳米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少？测量辨别

率是多少？

5、步进电动机限制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动：

已知：步距角0,脉冲数N,频率f,丝杠导程p,试求执行部件：

位移量L=?移动速度V=?

6、分析下图中传动大负载时消退齿侧齿侧间隙的原理

1、6—小齿轮2、5一大齿轮3—齿轮4—预载装置7—齿条

7、分析下图调整齿侧间隙的原理

1、4一锥齿轮2、3一键

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