《智能制造装备与系统浅析》6600字（论文）

智能制造装备与系统浅析目录TOC\o"1-2"\h\u28180摘要 .工业机器人技术3.1工业机器人组成结构1.机械结构系统从机械结构角度分析，工业机器人可分为并联式与串联式两种。并联式结构的一个轴处于运行状态时，其他轴的坐标原点不会产生变化，而串联式结构的轴与轴之间则存在着相互影响。前期大部分的工业机器人多是采用的串联方式，在技术不断更新的情况下，逐渐以并联方式居多，可以更好的来解决串联式存在的不足。并联设计的工业机器人刚度更大，结构稳定性强，应用过程中除了可以承受更大负荷以外，生产精度也更高。2.感知系统工业机器人是通过视觉伺服系统来完成感知，通过伺服系统的反馈，来为机器人提供位置状态调整依据。同时，通过视觉伺服系统还可以在工件识别、产品包装以及质量检测等方面做进一步的优化，提高整体生产质量。工业机器人感知系统共分为外部传感器模块与内部传感器模块两部分，对于提高机器人智能化水平和行动能力具有重要支持。同时还可以获取部分人类难以感受到的信息，用于生产过程的调整与管理，更好的避免各种异常情况的发生。3.环境交流系统机器人—环境交流系统也是工业机器人的重要子系统之一，主要完成外部设备与机器人之间的联系。在系统的支持下，可以将机器人与外部设备组成实现特定功能的单元。工业机器人在应用过程中，多个外部设备可以与机器人组成一个功能单元，实现装配、焊接等任务的执行，或者是由多台机器人共同组成特定功能的复杂单元，负责完成各种特定工作。4.驱动系统驱动系统负责为机器人的机械机构提供动力，因为各种类型机器人的动力来源不同，相互间驱动传动方式也就存在明显差异。现在所应用的工业机器人驱动系统主要为机械式、电气式、气压式与液压式。5.控制系统控制系统为机器人架构的重要组成部分，可根据具体工作指示以及传感器传输的信号，来完成各种提前设定好的功能或动作。控制系统可分为人工智能控制系统、适应性控制系统以及程序性控制系统三类。另外，按照控制运动形式划分，包括的则有连续轨迹控制与点位控制等类型。6.人机交互系统人机交互系统主要用于操作人员针对机器人完成各项操作，通过电脑终端、显示器等部分，来做到人与机器人之间的有效互动，例如程序设定，保证机器人可以顺利完成各种动作。3.2工业机器人的分类从传统实践来看，工业机器人的分类主要依据关键技术的发展和承载力的高低。从关键技术特点方面来划分，通常将工业机器人划分为3代机器人：智能机器人、示教再现工业机器人和离线编程机器人。不断更新换代的工业机器人能够带来更多功能方面的丰富和优化，从而在生产、生活中为人们提供更多优质的服务。针对工业机器人能够承担工作能力来划分，可以将其划分为超大型机器人、大型机器人、中型机器人、小型机器人和微型机器人。在使用过程中，要正确分析工作中需要承担的最大标称重量，再根据说明书载明的最大荷载力来选取合适型号的机器人，避免造成资源浪费或者是机器损伤。在当前国家对智能机器人的研发高度重视的背景下，工业机器人即将迎来更多发展的好政策和机遇，也会给智能机器人的推广应用带来很大的发展空间，能够给各领域和行业的发展注入新动能。在研究发展工业机器人时，应重点从其基本属性方面考虑，比如分析应用范围、关键核心技术、最大承担工作载荷能力等，这些都是应该用作划分参考依据的。如果把应用领域作为划分工业机器人的依据，就不难发现，工业机器人在社会经济生活等诸多领域应用十分广泛，比如医学、采矿、装卸等。在军事领域其应用更为广泛，在战场上可以代替军人完成一些危险的军事任务。3.3工业机器人的应用1.工业机器人技术在汽车生产中的应用一般来说，工业机器人在汽车生产中扮演着装配工、工人、焊工的角色，主要用于焊接、粘接、弧焊、喷涂等。从图中可以看出，机器人在汽车生产应用的各个生产环节中所占的比例是不同的。弧焊占16%，点焊占15%，装配占22%，喷漆、冲压和铸造占3%。可见，工业机器人在汽车生产中扮演着不可或缺的角色。2.工业机器人技术在智能焊接中的应用我国有近2000万焊接人才，合格的只有300万，但仍有300万以上的焊接人才短缺。焊接人才在作业过程中必须经受住噪音、焊接粉尘和紫外线的危害，由于高强度、高风险的工作条件，焊接人才不断快速流失，甚至在5-10年后我国的焊接人才数量将会越来越少。随着工业机器人的出现，这些问题都得到了解决，经过实验，一个机器人工作站可以代替两个人的焊接技能。经过多次试验和改进，工业机器人已广泛替代焊接人才进入市场。机器人智能焊接的优势不仅体现在可以代替人工，还体现在可以保证焊接的准确性、可靠性和美观性，可以长时间连续工作，大大提高了焊接质量以及工作效率。3.工业机器人技术在电气设备中应用在实际生产中，电气设备的设计必须满足自动化运行的基本要求，设计时需要分析工业机器人的技术特点，确定应用方向。电气设备系统的复杂度较高，需要的领域和技能较多，可以通过计算机设置一些算法，计算出电气设备系统的参数，进一步优化电气设备控制系统，提高设备实际运行效率。还可以动态监控电气设备的运行状态，支持电气控制。根据模拟电气系统运行的监控数据，监控系统设备的开关量，发现异常时自动触发报警，必要时自动关闭部分电气设备，以确保以下几点：设备处于安全状态，防止故障范围进一步扩大，将损失控制降至最低。4未来智能制造技术的发展智能制造技术在技术上应以识别技术为主、实时定位系统等、信息物理融合系统等、网络安全系统等、增加了系统协统计术的研究内容。二是增加我国智能制造技术体系构造，使我国具备了智能制造技术中分析指标和技术竞争力的方法，同分析了发达国家智能制造技术发展现状和竞争力情况，认清了我国与欧美等发达国家的差距，还认识到当今世界智能化制造发展状况。4.1将智能制造技术智能化科技在发展，市场需求，智能制造技术出现，在科学技术日益发展的今天，智能化制造技术已经形成一种新的业态。在经济全球化趋势下，我国已经成为世界第二大经济体，同时国内的工业水平正在稳步提高。市场需求变化，使制造业产生对象与规模、途径随之改变。传统的生产方式已经无法适应现代社会的需要，而智能化制造技术正是解决这一问题的有效手段之一。智能制造技术属于数字技术和网络技术，将制造技术与智能技术以及其他各种技术融合组合在一起，相互渗透等技巧。智能制造技术能够提高制造业生产效率，降低制造成本，提升企业的竞争力，同时还可以为用户提供高质量的服务[8]。智能制造技术包括制造工艺方法，产品设计等，并变成从产品设计开始直至最终售后服务，功能体系完备，信息处理系统完善。智能制造技术已经被广泛应用于各个行业当中，为人们提供更高质量和效率的服务。如今，智能制造技术将被纳入制造业各个生产流程，所以，要求和制造同样要求的工艺结合起来，这就使得制造业今后发展将更加智能。4.2智能工厂的发展把生产过程所需的物理系统与信息系统进行有效地组合，即为智能工厂。本文主要讨论了一种基于物联网技术的智能工厂管理系统设计方法。在生产线、机器设备和其他物质生产系统中建立具有相应虚拟信息系。通过该虚拟信息系来实现对物理系统的监控和分析，从而提高整个生产线运行效率。该虚拟系统，他能对物理信息的生产系统进行控制与管理。这样就能实现物联网技术，云计算，大数据以及人工智能技术等信息技术的有机融合。互联网管理系统等，既能管控物理，又能管控信息系统，是连接物理与信息系统的一座桥梁。将物理系统与信息系统有机结合，通过物联网进行连接和传输。物理系统与信息系统在智能工厂得到了合理，高效地应用，使制造业发展过程的各个环节应用智能化。同时，智能制造系统与传统制造系统相比较，有很大的区别，这就要求对现有的智能控制系统进行改进完善。由此出现了生产与系统智能化技术，对生产过程进行优化的生产调度，当面临多领域，及时调度等问题时，智能化制造技术更具优越性，智能工厂还比制造工厂更具优越性。4.3智能服务技术基于云制造平台，基于用户对资源的需求，采用智能制造技术，使用已有车间资源，把车间资源的实时状态按某种次序，某种规律进行处理，有规律地查找，使资源充分利用起来。5结束语发展智能制造技术，将有助于我国在将来世界市场上占据有利位置。随着科学技术水平的不断提升，智能制造技术在各行业领域都有了应用和推广，不仅推动着社会生产力的进一步发展。而原有的制造业得到了改善，使资源充分利用，盈利增加，提高了生产效率，产品质量最好。所以，在当前形势下，我国应大力发展智能制造技术，以促进其更好地应用到实际工作中去。参考文献[1]杨文起.浅析智能制造装备的发展现状与趋势[J].时代汽车,2022(19):25-27.[2]傅源坤,柳先辉,赵卫东.基于BERT的智能制造装备命名实体识别方法[J].制造业自动化,2022,44(09):120-124.[3]孙晓娜.智能制造装备技术专业发展基础与建设规划——以山西省高职院校为例[J].山西青年,2022(15):93-95.[4]王建中,颜平.机械装备制造产业智能制造发展现状和对策[J].现代制造技术与装备,2022,58(03):219-221.[5]张文毓.智能制造装备的现状与发展[J].装备机械,2021(04):19-23+77.[5]ShanL,WangZ,JiangC.KeyTechnologiesofReal-timeVisualizationSystemforIntelligentManufacturingEquipmentOperatingStateunderIIOTEnvironment[J].台灣學術網路管理委員會,2020(5).[6]HeB,BaiKJ.Digitaltwin-basedsustainableintelligentmanufacturing:areview[J].先进制造进展:英文版,2021,9(1):21.[7]LinF.LayoutandSimulationDesignofIntelligentMan