高级维修电工PLC训练项目

第六章PLC应用编程项目一洗衣机的全自动过程训练一、参考以下的实训接线图编程液位钮子X3AN液位钮子X3ANX0X1X2X3COM+24VX0X1X2X3COM+24VY4Y1Y0COM1Y5Y4Y1Y0COM1Y5J5J4J5J4J0J1J0J1J1J0J1J0J5J4J1J0J5J4J1J0反转正转反转正转排水电磁阀进水电磁阀排水电磁阀进水电磁阀图6-1全自动洗衣机接线图二、洗衣机工作须知液位开关在无水状态时，开关断开，进水液位超过液位位置时，开关闭合。将洗衣机门打开时，门盖开关呈现断开，将洗衣机门闭合，则门盖开关闭合。洗衣机的电动机的高速运转是由排水电磁阀的吸合所控制的，所以排水电磁阀不吸合，电动机的正转和反转控制洗涤过程。排水电磁阀吸合后，电动机正转控制高速脱水过程。三、进水过程打开进水电磁阀，待于液位开关闭合后进入洗涤过程。四、洗涤过程电动机洗涤正转5秒，停机1秒，洗涤反转5秒，停机1秒，再洗涤正转5秒，循环进行1分钟，进入排水过程。五、排水过程20秒后进入高速脱水过程。六、高速脱水过程进水电磁阀打开，同时打开排水电磁阀，电动机正转，属于高速脱水工作。5秒后进水电磁阀关闭，高速脱水继续运行20秒后，停止全部输出。七、门盖开关和X3钮子开关将随时停止程序，随时恢复程序。项目二邮件分拣机的北京、广州、南京任意三邮块的训练一、邮件分拣机的工作原理：启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电机M5运行，表示可以进行邮件分拣。开关S2为ON表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开关读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5。若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电机M5停止。重新启动后，可再运行。若是此5个数中的任一个，则红灯亮绿灯灭，电机M5运行，PLC采集电机光码器S1的脉冲数（从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉冲数），邮件到达分拣箱时，推进器将邮件推进邮箱。随后红灯灭绿灯亮，可继续分拣。二、邮件分拣机的工作须知每件邮块之间的距离应大于10cm，否则二件邮块将作为一件邮块处理。推拉电动机转速快限位时间短，必须采用限位开关的上升沿动作，否则限位开关工作会失控。每一种推拉电动机的推限位和拉限位的开关有一条线是公共的，标记公共线。北京、广州、南京的三种传感器的电源线在实训台上已经相互连接。用户只需将过24V+线连接PLCR的+24V位置，24V-线连接PLC的COM位置。传感器的输出在未发现邮块时，Xi对COM是断开的，当发现该地区邮块时，Xi对COM呈现闭合状态。本实训程序运行前必须手动将三条推拉杆拉到原始参考位置,原始参考位置指推拉杆的“拉限位开关”与撞块相接触时的推拉杆位置。三、参考以下的实训接线图编程图6-2邮件分拣系统接线图项目三水塔水位和水池液位的控制过程训练一、水塔液位控制工作须知1．水泵是三相电机旋转方向见水泵电动机壳体上，当水泵实际旋转方向不同于要求的方向时，必须交换U、V、W 中任意双根输入线，否则水泵不能输出水，而且易损泵电机。2．进水阀控制外部水源进入水池3．排水阀控制水塔水排出而进入水池。二、本参考编程，主要控制水源进水阀向水池放水，当水池中的水位溢出水池上位传感器时，停止进水。水泵工作向水塔放水，当水塔水位溢出水塔中位传感器时，停止水泵工作，水塔向水池放水，即排水阀打开，当水塔水位低于水塔下位传感器时，停止排水，重新打开水泵。循环工作，当X7上的AN按钮时，工作停止。三、水塔水位和水池液位的控制过程实训接线图如下：(X4、X5、X6输入改为水池)图6-3水塔水位和水池液位控制系统接线图项目四三相电机的时间控制正反转训练一、本参考编程工作如下闭合X0（自锁按钮），电机正转10秒，停机1秒，电机反转10秒，停机1秒，电机正转，循环工作。闭合X1（自锁按钮），电机反转10秒，停机1秒，电机正转10秒，停机1秒，电机反转，循环工作。在以上循环工作期间，闭合X2（自锁按钮），电机保持原来状态。（相当于暂停功能）二、时间控制正反转接线图如下：ANANANANANANX0X1X2COMX0X1X2COMY1COM1Y0Y1COM1Y0J0J1J0J1J0J0J1J1VUVUNWNWJ0J1J0J1V1U1V1U1W1W1Y型接线电机Y型接线电机图6-4三相电机的时间控制正反转接线图项目五三相电机的时间控制Y/Δ转换训练一、本参考接线图如下二、调试闭合X0连接按钮，三相Y型运转，3秒后转换Δ型运转。闭合X1连接按钮，电机停止运转。图6-5三相电机的时间控制Y/Δ转换系统接线图项目六、大小球分检训练（可选可不选）如下图所示其动作顺序如下：左上为原点，机械臂下降(当磁铁压着的是大球时，限位开关SQ2断开，而压着的是小球时SQ2接通，以此可判断是大球还是小球)→大球SQ2断开→将球吸住→上升SQ3动作→右行到SQ5动作→小球SQ2接通→将球吸住→上升SQ3动作→右行到SQ4动作→下降SQ2动作→释放→上升SQ3动作→左移SQ1动作到原点。左移、右移分别由Y4、Y3控制，上升、下降分别由Y2、Y0控制，将球吸住由Y1控制。采用IST指令和STL指令设计程序，要求设置手动、单周期、单步、连续4种工作方式。图6-6大小球分拣系统示意图项目七步进电机驱动，实现机械手控制柱型机械手实验装置是一种专用于步进电机电机的应用、位移控制、PLC控制等。整个实验设备由两个部分组成：机械手和控制面板。如下图所示。图6-7机械手模型图机械手的作用工业机械手的任务是搬运物品，在本实训设备中要求机械手将其左边的物品搬运到右边的制定位置。机械手的工作流程机械手的工作流程图如下图所示。其过程说明如下：图6-8机械手工作流程图1）、机械手在原始位置，按下启动按钮后向左旋转。2）、旋转180度后机械手下降。3）、下降到设定高度得一半时停止下降。4）、按下位置1允许向下开关机械手继续下降。5）、下降到设定高度后，机械手抓抓起物品。6）、抓起物品后机械手上升。7）、上升到设定高度后机械手向右旋转。8）、旋转到原始位置后，机械手下降。9）、下降到设定高度的一半时机械手停止动作。10）、闭合位置2允许向下开关机械手继续下降。11）、下降到设定位置后，机械手放下物品。12）、机械手放下物品后上升到原始位置。3、PLC的I/O口说明输入口名称说明输出口名称说明X0竖轴旋转计数器Y0竖轴步进电机脉冲驱动X1底盘码盘旋转计数器Y1横向步进电机脉冲驱动X5机械手抓位置传感器Y2竖轴步进电机方向驱动X10竖轴向上限位开关Y3横向步进电机方向驱动X11横向伸出限位开关Y4底盘正转驱动X12横向缩回限位开关Y5底盘反转驱动X13底盘左限位Y6机械手正向旋转驱动X14底